PAPER P14 · 2019
Survey on Coverage Path Planning with Unmanned Aerial Vehicles
Cabreira, T. M., Brisolara, L. B., Ferreira, P. R., Jr. — Drones 3(1):4
Teks lengkap sudah dibaca Sitasi: openalex: 577 (2026-10-22)
Meninjau perencanaan jalur liputan untuk UAV, yaitu merencanakan jalur yang mencitrakan atau mengukur seluruh kawasan. Metode dikelompokkan menurut bentuk kawasan (persegi panjang, cembung, cekung, tidak beraturan, dengan zona larangan terbang) dan menurut cara penguraian (tanpa penguraian, seluler yang eksak, grid hampiran). Pola seperti bolak-balik dan spiral dibandingkan dari sisi panjang jalur, waktu, jumlah belokan, dan energi. Belokan dan angin ditonjolkan sebagai penyebab pemakaian energi yang besar.
Temuan utama
- Multirotor endurance around 20-25 minutes, so energy is the main constraint
- Minimising turns is a common proxy for saving time and energy
- Energy-aware spiral pattern beat energy-aware back-and-forth in simulation on 3,750 convex polygons and in real flights
- Optimal multi-UAV decomposition, allocation and coverage is NP-hard
Keterbatasan
- Focus on 2D area coverage, not 3D structure inspection
- Many bio-inspired methods tested only in simulation
- Final sections of the page were truncated in the fetched copy
Lintasan yang mulus juga penting untuk perekaman; panduan Aerial menguraikan menghaluskan gerak dengan kecepatan, percepatan, dan sentakan.
Riset penentuan rute memiliki tinjauan tersendiri di sisi pengiriman; lihat kartu makalah panduan Logistics Drone-aided routing: A literature review.