PAPER P14 · 2019
Survey on Coverage Path Planning with Unmanned Aerial Vehicles
Cabreira, T. M., Brisolara, L. B., Ferreira, P. R., Jr. — Drones 3(1):4
Volltext gelesen Zitationen: openalex: 577 (2026-10-22)
Gibt einen Überblick über die Flächenabdeckungsplanung (Coverage Path Planning) für UAVs, also die Planung von Pfaden, die ein gesamtes Gebiet abbilden oder vermessen. Die Verfahren werden nach Gebietsform (rechteckig, konvex, konkav, unregelmäßig, mit Flugverbotszonen) und nach Zerlegung (keine, exakt zellulär, näherungsweise rasterbasiert) klassifiziert. Muster wie Mäander und Spirale werden nach Pfadlänge, Zeit, Anzahl der Wendungen und Energie verglichen, wobei Wendungen und Wind als wesentliche Energiekosten hervorgehoben werden.
Zentrale Ergebnisse
- Multirotor endurance around 20-25 minutes, so energy is the main constraint
- Minimising turns is a common proxy for saving time and energy
- Energy-aware spiral pattern beat energy-aware back-and-forth in simulation on 3,750 convex polygons and in real flights
- Optimal multi-UAV decomposition, allocation and coverage is NP-hard
Grenzen
- Focus on 2D area coverage, not 3D structure inspection
- Many bio-inspired methods tested only in simulation
- Final sections of the page were truncated in the fetched copy
Glatte Bahnen zählen auch beim Filmen; der Aerial-Leitfaden geht ein auf das Glätten der Bewegung über Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck.
Die Routingforschung hat auf der Zustellseite ihre eigene Übersicht; siehe die Paper-Karte des Logistics-Leitfadens Drone-aided routing: A literature review.