CASE C34 · JP · 2023
日本国土交通省关东地方整备局：在川崎港进行防波堤和码头检查的空中与水下无人机试验
2022–2023年，日本国土交通省（MLIT）关东地方整备局在川崎港测试了用于检查防波堤和码头的空中及水下无人机。在水下，使用多波束声呐检查结构表面和海床冲刷。该文件侧重于设备和目的，未给出量化结果。
| 业主 | MLIT Kanto Regional Development Bureau (port facilities at Kawasaki Port) |
| 服务商 | — |
| 地点 | Kawasaki Port (Higashi-Ogishima breakwater), Kanagawa, Japan |
| 机型 | Aerial drone (not named); underwater drone (~30 kg, 7 thrusters, 300 m depth rating) |
| 传感器 | RGB camera, FHD underwater camera, multibeam sonar (1–2 MHz, ~30 m range) |
引入前
来源未描述（传统做法为潜水员和船上目视勘察）。
引入无人机后
2022年11月：上部结构缺陷的航拍成像；2023年2月：水下无人机搭载多波束声呐检查水下表面及海床冲刷/淤积。
成果
| 指标 | 数值 | 依据 |
|---|---|---|
| result | feasibility checks only; no time, cost or accuracy figures | 报告值 |
注意事项与局限
- The document records equipment and test purpose only; no comparison with conventional methods or quantitative results.
- The conventional baseline in this entry is general context, not from the source.
来源
- インフラDXの取組事例（港湾施設の点検へのドローン活用）Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism 已读全文
来源已核对: 2026-10-22