Automatic Clearance Anomaly Detection for Transmission Line Corridors Utilizing UAV-Borne LIDAR Data

Extrai automaticamente condutores e torres de nuvens de pontos LiDAR de UAV e sinaliza os locais onde a distância a árvores ou ao solo é insuficiente. As etapas são filtragem do terreno, detecção de torres e divisão em vãos, extração dos pontos de condutor por histograma de altura, agrupamento e ajuste 3D de catenária a cada condutor. A distância mínima da catenária ajustada aos objetos próximos ou ao terreno é calculada por trechos, e os pontos abaixo do limiar de segurança são sinalizados; a invasão por árvores foi detectada em uma linha de 220 kV.

Principais conclusões

• Clearance measured at decimetre-level accuracy (per abstract)
• Tree encroachment detected on a 220 kV transmission line
• Conductors modelled with a 3D catenary (horizontal line plus hyperbolic cosine)

Limitações

• Fetched copy covered only the abstract, introduction and part of the method, so reviewScope is abstract
• Validation numbers and processing speed were not in the portion read
• Specific sensor and corridor length not identified in the portion read