Automatic Clearance Anomaly Detection for Transmission Line Corridors Utilizing UAV-Borne LIDAR Data

Extrae automáticamente conductores y torres de nubes de puntos LiDAR de UAV y señala los lugares donde la distancia a árboles o al suelo es insuficiente. Los pasos son el filtrado del terreno, la detección de torres y la división en vanos, la extracción de puntos de conductor por histograma de altura, el agrupamiento y el ajuste de catenaria 3D de cada conductor. La distancia mínima de la catenaria ajustada a los objetos o terreno cercanos se calcula por tramos, y se señalan los puntos por debajo del umbral seguro; se detectó invasión de árboles en una línea de 220 kV.

Hallazgos clave

• Clearance measured at decimetre-level accuracy (per abstract)
• Tree encroachment detected on a 220 kV transmission line
• Conductors modelled with a 3D catenary (horizontal line plus hyperbolic cosine)

Limitaciones

• Fetched copy covered only the abstract, introduction and part of the method, so reviewScope is abstract
• Validation numbers and processing speed were not in the portion read
• Specific sensor and corridor length not identified in the portion read