Automatic Clearance Anomaly Detection for Transmission Line Corridors Utilizing UAV-Borne LIDAR Data

UAV搭載LiDARの点群から送電線と鉄塔を自動で取り出し、電線と樹木・地面との離隔が足りない箇所を自動で見つける手法の研究。地表の除去、鉄塔の検出と径間の分割、高さのヒストグラムによる電線点の抽出、クラスタリングを経て、電線をカテナリー曲線で近似する。近似した電線から周囲の物体や地表までの最短距離を区間ごとに計算し、安全距離を下回る所を異常として示す。220kV送電線で樹木の接近を検出した。

方法：UAV-LiDAR点群を、地表除去・鉄塔検出・電線抽出・カテナリー近似の順に処理し、電線と周囲物体の最短距離から離隔異常を判定した。

主な結果

• Clearance measured at decimetre-level accuracy (per abstract)
• Tree encroachment detected on a 220 kV transmission line
• Conductors modelled with a 3D catenary (horizontal line plus hyperbolic cosine)

限界

• Fetched copy covered only the abstract, introduction and part of the method, so reviewScope is abstract
• Validation numbers and processing speed were not in the portion read
• Specific sensor and corridor length not identified in the portion read