Bridge inspection: human performance, unmanned aerial systems and automation

Revisa a prática de inspeção de pontes nos EUA e como métodos não tripulados e automatizados poderiam atender às necessidades atuais e futuras. Conclui que os drones sobretudo tornam os inspetores mais rápidos e seguros e permitem inspecionar sem fechar faixas. Os principais obstáculos são as regras da FAA, a navegação sem GPS, o custo e a disponibilidade de pilotos, o tempo de preparação e manutenção, o pós-processamento dos dados e a aceitação dos dados pelos proprietários.

Principais conclusões

• Drones currently assist inspectors rather than replace them
• Listed barriers: FAA regulation, GPS-denied navigation, pilot cost, setup/maintenance time, post-processing, owner acceptance
• Autonomous flight plus near-real-time image processing seen as the route to reusable 3D models and automatic damage identification

Limitações

• Abstract only reviewed
• U.S.-specific regulatory and programme context