PAPER P07 · 2018
Bridge inspection: human performance, unmanned aerial systems and automation
Dorafshan, S., Maguire, M. — Journal of Civil Structural Health Monitoring 8(3):443-476
Resumen leído Citas: openalex: 191 · semanticScholar: 179 (2026-10-22)
Revisa la práctica de inspección de puentes en EE. UU. y cómo los métodos no tripulados y automatizados podrían satisfacer las necesidades actuales y futuras. Concluye que los drones sobre todo hacen a los inspectores más rápidos y seguros y permiten inspeccionar sin cerrar carriles. Los grandes obstáculos son las normas de la FAA, la navegación sin GPS, el coste y la disponibilidad de pilotos, el tiempo de preparación y mantenimiento, el posprocesado de datos y la aceptación de los datos por los propietarios.
Hallazgos clave
- Drones currently assist inspectors rather than replace them
- Listed barriers: FAA regulation, GPS-denied navigation, pilot cost, setup/maintenance time, post-processing, owner acceptance
- Autonomous flight plus near-real-time image processing seen as the route to reusable 3D models and automatic damage identification
Limitaciones
- Abstract only reviewed
- U.S.-specific regulatory and programme context
Cómo se reparte el trabajo entre personas y máquinas también se revisa para el transporte de paquetes y pasajeros; véase la ficha de artículo de la guía Logistics Drones for parcel and passenger transportation: A literature review.