Bridge inspection: human performance, unmanned aerial systems and automation

Meninjau praktik inspeksi jembatan di AS, dan bagaimana metode tanpa awak serta otomatis dapat memenuhi kebutuhan sekarang dan yang akan datang. Tulisan ini menemukan bahwa drone terutama membuat inspektur lebih cepat dan lebih aman, serta memungkinkan inspeksi tanpa penutupan lajur. Hambatan utamanya adalah aturan FAA, navigasi tanpa GPS, biaya dan ketersediaan pilot, waktu penyiapan dan pemeliharaan, pascapemrosesan data, serta penerimaan pemilik terhadap data tersebut.

Temuan utama

• Drones currently assist inspectors rather than replace them
• Listed barriers: FAA regulation, GPS-denied navigation, pilot cost, setup/maintenance time, post-processing, owner acceptance
• Autonomous flight plus near-real-time image processing seen as the route to reusable 3D models and automatic damage identification

Keterbatasan

• Abstract only reviewed
• U.S.-specific regulatory and programme context