PAPER P07 · 2018
Bridge inspection: human performance, unmanned aerial systems and automation
Dorafshan, S., Maguire, M. — Journal of Civil Structural Health Monitoring 8(3):443-476
Zusammenfassung gelesen Zitationen: openalex: 191 · semanticScholar: 179 (2026-10-22)
Gibt einen Überblick über die Praxis der Brückeninspektion in den USA und darüber, wie unbemannte und automatisierte Verfahren aktuelle und künftige Anforderungen erfüllen könnten. Er stellt fest, dass Drohnen Inspektoren vor allem schneller und sicherer machen und Inspektionen ohne Fahrspursperrungen erlauben. Wesentliche Hindernisse sind FAA-Regeln, GPS-freie Navigation, Kosten und Verfügbarkeit von Piloten, Rüst- und Wartungszeit, Datennachbearbeitung und die Akzeptanz der Daten durch die Eigentümer.
Zentrale Ergebnisse
- Drones currently assist inspectors rather than replace them
- Listed barriers: FAA regulation, GPS-denied navigation, pilot cost, setup/maintenance time, post-processing, owner acceptance
- Autonomous flight plus near-real-time image processing seen as the route to reusable 3D models and automatic damage identification
Grenzen
- Abstract only reviewed
- U.S.-specific regulatory and programme context
Wie Arbeit zwischen Menschen und Maschinen aufgeteilt wird, wird auch für Paket- und Personentransport untersucht; siehe die Paper-Karte des Logistics-Leitfadens Drones for parcel and passenger transportation: A literature review.