Visual monitoring of civil infrastructure systems via camera-equipped Unmanned Aerial Vehicles (UAVs): a review of related works

Revisa o monitoramento por UAV equipado com câmera de canteiros de obras e de infraestruturas existentes em três etapas: coleta de dados, análise e visualização. A coleta cobre o planejamento de voo e a autonomia, a análise centra-se na reconstrução 3D baseada em imagens com ou sem BIM, e a visualização cobre RA e ferramentas web de nuvem de pontos. Observa que a prática dependia então de pilotos experientes e de waypoints GPS, e nomeia obstáculos concretos à autonomia, como a perda de GPS e os problemas de magnetômetro perto de aço.

Principais conclusões

• Over a thousand images may be collected per flight on a construction site
• Resulting point clouds can exceed 100 million points
• Processing needs to finish within a few hours to support project control
• GPS-based flight planning ignores site dynamics and suffers from GPS loss and magnetometer issues near steel
• SLAM had rarely been tested on civil infrastructure at the time

Limitações

• Literature up to 2015; autonomy and AI have advanced since
• Tables of applications summarise rather than benchmark methods