Visual monitoring of civil infrastructure systems via camera-equipped Unmanned Aerial Vehicles (UAVs): a review of related works

Meninjau pemantauan lokasi konstruksi dan infrastruktur yang sudah ada dengan UAV berkamera, dalam tiga tahap: pengumpulan data, analitik, dan visualisasi. Pengumpulan mencakup perencanaan penerbangan dan otonomi. Analitik berpusat pada rekonstruksi 3D berbasis citra, dengan atau tanpa BIM. Visualisasi mencakup AR dan alat awan titik berbasis web. Tulisan ini mencatat bahwa praktik pada masa itu bertumpu pada pilot yang terampil dan waypoint GPS, lalu menyebut hambatan yang nyata bagi otonomi, seperti hilangnya sinyal GPS dan masalah magnetometer di dekat baja.

Temuan utama

• Over a thousand images may be collected per flight on a construction site
• Resulting point clouds can exceed 100 million points
• Processing needs to finish within a few hours to support project control
• GPS-based flight planning ignores site dynamics and suffers from GPS loss and magnetometer issues near steel
• SLAM had rarely been tested on civil infrastructure at the time

Keterbatasan

• Literature up to 2015; autonomy and AI have advanced since
• Tables of applications summarise rather than benchmark methods