Visual monitoring of civil infrastructure systems via camera-equipped Unmanned Aerial Vehicles (UAVs): a review of related works

Revisa la monitorización con UAV equipados con cámara de obras de construcción e infraestructuras existentes en tres etapas: recogida de datos, analítica y visualización. La recogida abarca la planificación de vuelo y la autonomía, la analítica se centra en la reconstrucción 3D a partir de imágenes con o sin BIM, y la visualización cubre la RA y las herramientas web de nubes de puntos. Señala que la práctica dependía entonces de pilotos expertos y puntos de ruta GPS, y nombra obstáculos concretos para la autonomía como la pérdida de GPS y los problemas del magnetómetro cerca del acero.

Hallazgos clave

• Over a thousand images may be collected per flight on a construction site
• Resulting point clouds can exceed 100 million points
• Processing needs to finish within a few hours to support project control
• GPS-based flight planning ignores site dynamics and suffers from GPS loss and magnetometer issues near steel
• SLAM had rarely been tested on civil infrastructure at the time

Limitaciones

• Literature up to 2015; autonomy and AI have advanced since
• Tables of applications summarise rather than benchmark methods