Visual monitoring of civil infrastructure systems via camera-equipped Unmanned Aerial Vehicles (UAVs): a review of related works

Gibt einen Überblick über das Monitoring von Baustellen und bestehender Infrastruktur mit kameragestützten UAVs in drei Stufen: Datenerfassung, Analyse und Visualisierung. Die Erfassung umfasst Flugplanung und Autonomie, die Analyse konzentriert sich auf bildbasierte 3D-Rekonstruktion mit oder ohne BIM, und die Visualisierung deckt AR- und webbasierte Punktwolkenwerkzeuge ab. Er stellt fest, dass die Praxis damals auf erfahrene Piloten und GPS-Wegpunkte angewiesen war, und benennt konkrete Hindernisse für die Autonomie wie GPS-Verlust und Magnetometerprobleme in der Nähe von Stahl.

Zentrale Ergebnisse

• Over a thousand images may be collected per flight on a construction site
• Resulting point clouds can exceed 100 million points
• Processing needs to finish within a few hours to support project control
• GPS-based flight planning ignores site dynamics and suffers from GPS loss and magnetometer issues near steel
• SLAM had rarely been tested on civil infrastructure at the time

Grenzen

• Literature up to 2015; autonomy and AI have advanced since
• Tables of applications summarise rather than benchmark methods