CASE C30 · FR ·
鲁昂：对约 540 m 从未检查过的地下河道进行无人机勘察
法国公司 Sater 使用无人机勘察了鲁昂批发市场下方两条地下河道隧道约 540 m 的区段。这些河道自建成以来从未检查过，对潜水员或 ROV 均不安全；数据在一天内采集完成。飞行仅限于低潮时段，且来源为制造商文章。
| 业主 | Local authority (not named) |
| 服务商 | Sater (SARP group, Veolia) |
| 地点 | Rouen, France (Marché d'Intérêt National) |
| 机型 | Flyability Elios 3 |
| 传感器 | visual camera, LiDAR |
引入前
潜水员无法安全进入，ROV 有被冲走或困住的风险；这些河道自建成以来从未检查过。
引入无人机后
在最低潮时，无人机从人孔飞入两条平行、直径 3 m 的河道隧道，采集视频和 LiDAR。
成果
| 指标 | 数值 | 依据 |
|---|---|---|
| data collection | within 1 day vs several days of planning and set-up | 报告值 |
| coverage | about 540 m across two 3 m pipes, beyond the original scope | 报告值 |
注意事项与局限
- Manufacturer case study; year and owner not stated.
- Tides and rain change water levels, so flights were limited to low-tide windows; beyond line of sight the pilot navigated by camera and live point cloud.
来源
- A drone river inspection for underground canalsFlyability 已读全文
来源已核对: 2026-10-22