Automatic autonomous vision-based power line inspection: A review of current status and the potential role of deep learning

Revisa a automação da inspeção visual de linhas de transmissão e distribuição e propõe um conceito centrado em UAVs, imagens ópticas e aprendizado profundo. As patrulhas a pé e a inspeção por helicóptero são lentas, caras e perigosas, enquanto os helicópteros automatizados e os robôs que percorrem as linhas, anteriores, não tinham sido amplamente adotados por causa das exigências rigorosas de precisão. Discute a visão profunda tanto para a navegação do UAV quanto para a inspeção, com desafios e possíveis soluções.

Principais conclusões

• Proposes UAV-based inspection with optical images as primary data and deep learning for analysis
• Identifies deep vision as useful for both navigation along lines and component inspection

Limitações

• Abstract only reviewed
• Conceptual proposal; no field validation in the review itself