Automatic autonomous vision-based power line inspection: A review of current status and the potential role of deep learning

Revisa la automatización de la inspección visual de líneas de transmisión y distribución y propone un concepto centrado en UAV, imágenes ópticas y aprendizaje profundo. Las patrullas a pie y la inspección en helicóptero son lentas, costosas y peligrosas, mientras que los helicópteros automatizados y los robots que recorren la línea no se habían adoptado ampliamente por las estrictas exigencias de precisión. Analiza la visión profunda tanto para la navegación del UAV como para la inspección, con retos y posibles soluciones.

Hallazgos clave

• Proposes UAV-based inspection with optical images as primary data and deep learning for analysis
• Identifies deep vision as useful for both navigation along lines and component inspection

Limitaciones

• Abstract only reviewed
• Conceptual proposal; no field validation in the review itself