Automatic autonomous vision-based power line inspection: A review of current status and the potential role of deep learning

Gibt einen Überblick über die Automatisierung der Sichtinspektion von Übertragungs- und Verteilleitungen und schlägt ein Konzept vor, das auf UAVs, optische Bilder und Deep Learning setzt. Fußpatrouillen und Hubschrauberinspektionen sind langsam, teuer und gefährlich, während frühere automatisierte Hubschrauber und leitungskletternde Roboter wegen strenger Genauigkeitsanforderungen keine breite Verbreitung fanden. Behandelt wird Deep Vision sowohl für die UAV-Navigation als auch für die Inspektion, mit Herausforderungen und möglichen Lösungen.

Zentrale Ergebnisse

• Proposes UAV-based inspection with optical images as primary data and deep learning for analysis
• Identifies deep vision as useful for both navigation along lines and component inspection

Grenzen

• Abstract only reviewed
• Conceptual proposal; no field validation in the review itself