Sauerstoffmangel und giftige Gase: die Drohne vor dem Menschen hineinschicken

Normale Luft enthält etwa 21 % Sauerstoff. In geschlossenen Räumen verbrauchen oder verdrängen Rosten, mikrobielle Zersetzung, Gärung und Spülen mit Inertgas den Sauerstoff, ohne dass es jemand bemerkt. Japanische Vorschriften definieren unter 18 % Sauerstoff als Sauerstoffmangel, und Schwefelwasserstoff über 10 ppm ist ebenfalls reguliert. Die andere Gefahr ist giftiges Gas: Schwefelwasserstoff aus Abwasser und Schlamm, Kohlenmonoxid aus Verbrennung und Abgasen. Beide können einen Menschen schon in kleinen Mengen handlungsunfähig machen.

Sauerstoffmangel und giftige Gase begegnen Ihnen in Kanalisationen und Schächten, Versorgungstunneln, in Lagertanks und in Bergwerken. Alle haben enge Zugänge, schlechte Belüftung und dunkle Innenräume, sodass die Hürden enge Räume, Dunkelheit und GNSS-Ausfall meist gemeinsam auftreten.

• Die Drohne vor den Menschen hineinschicken: Prüfen Sie Zustand und Gaswerte, bevor jemand hineingeht. So finden Sie auch Räume, die gar niemand betreten muss.
• In mehreren Höhen messen: Halten Sie an und messen Sie nahe dem Boden, auf mittlerer Höhe und nahe der Decke. H₂S und CO₂ sammeln sich unten, Methan oben.
• Mit Belüftung kombinieren: Messen, lüften, erneut messen – und damit rechnen, dass sich die Bedingungen verschlechtern, sobald die Belüftung stoppt.
• Auf Korrosion vorbereitet sein: In H₂S-reichen Räumen leiden Platinen und Steckverbinder. Nehmen Sie Kontrolle und Reinigung nach dem Flug in das Verfahren auf.
• Bergungsverfahren zuerst festlegen: Stürzt die Drohne im Inneren ab, geht niemand hinterher. Bergen Sie sie erst nach erneutem Lüften und Messen, nach einem festen Verfahren.

In Japan regelt die Ordinance on Prevention of Anoxia (酸欠則) Arbeiten an Orten mit Sauerstoffmangelgefahr wie Kanalisationen und Tanks (welche Orte darunter fallen, legt ein Anhang zur Durchführungsverordnung des Industrial Safety and Health Act fest). Sie verlangt vor der Arbeit die Messung von Sauerstoff (und an manchen Orten von Schwefelwasserstoff), Belüftung, die Bestellung eines Arbeitsverantwortlichen und Schutzausrüstung. Drohnenmessungen helfen, Gefahren aufzudecken, bevor Menschen messen, aber wie die gesetzlich vorgeschriebenen Messungen erfüllt werden, sollte anhand der Vorschriften und der Auffassung der zuständigen Behörde entschieden werden.

Im Ausland reguliert zum Beispiel die US-amerikanische OSHA genehmigungspflichtige enge Räume (permit-required confined spaces) und verlangt vor dem Betreten eine Atmosphärenprüfung sowie eine Aufsichtsperson außerhalb. Verwandt: explosionsfähige Atmosphären, enge Räume, Vorschriften weltweit.

• Vertrauen in luftgestützte Messwerte: Ansprechverzögerung, Abwind, Temperatur und Luftfeuchte bedeuten, dass Sensoren an Bord nicht als so genau gelten können wie Handmessgeräte am Boden.
• Tief in langen Rohren: Funk und Flugzeit gehen tief in der Kanalisation zur Neige; an vielen Orten lassen sich nur die ersten paar Dutzend Meter ab dem Einstieg messen.
• Gas sichtbar machen: Die Lecksuche im Freien macht Fortschritte, doch die Kartierung von Konzentrationen in geschlossenen Räumen ist weitgehend noch Forschung.
• Korrosion und Verschmutzung: H₂S und Schlammspritzer verkürzen die Lebensdauer von Fluggerät und Sensoren.

Wenn ein Schacht geöffnet wird, steigt zuerst ein kleines Fluggerät hinab und sendet Gasmesswerte nach Höhe sowie eine 3D-Ansicht des Inneren auf das Tablet des Arbeitsverantwortlichen. Die Messwerte werden automatisch mit den Aufzeichnungen fester Sensoren abgeglichen, mit einem Vorschlag wie „heute N Minuten lüften“. Menschen steigen nur noch ein, wenn es wirklich nötig ist, und Sekundärunfälle unter Rettungswilligen sind selten geworden. Das ist der Ausblick der Redaktion.