Airffic Inspection无人机巡检未来指南

REGULATIONS / JP

日本：检查用无人机规则

日本要求 100 g 及以上的无人航空器进行登记并配备 Remote ID，“特定飞行”（人口集中地区、夜间、超视距、距人或物 30 m 以内等）需要第二类许可，或国家执照加机体认证。Level 3.5（2023年12月）允许持证且投保的飞手以机载摄像头检查取代地面观察员和标识，使超视距检查更容易，审查标准又于 2026年9月29日 再次明确。委托方自有的建筑物在 30 m 规则下不视为第三方“物件”，完全封闭的室内飞行不属于《航空法》范围。自 2025年12月 取消基于民间证书的简化申请后，国家执照对运营者更为重要。

已对照官方来源核实

各字段按研究笔记的语言记录。

主管部门国土交通省航空局 無人航空機安全課 (JCAB) / Japan Civil Aviation Bureau (JCAB), Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism (MLIT)
主要框架航空法 第11章（無人航空機）および関連省令・審査要領。重要施設周辺は小型無人機等飛行禁止法（警察庁所管）。
注册100 g以上（機体＋バッテリー）の無人航空機は登録が必要。100 g未満は模型航空機扱いで航空法の無人航空機規制の対象外（ただし空港周辺・150 m以上などの一部規制や他法令は別途適用）。登録制度は2022年6月20日から義務化（日付は既知情報、本セッションで公式本文未再確認）。
远程识别（Remote ID）登録機は原則リモートID機器の搭載が必要（2022年6月20日の登録義務化と同時。事前登録期間に登録した機体等の例外あり）。ガイドライン（2026-09-29版）は飛行前点検でリモートIDの動作確認を求める。例外の細目は unverified。
飞手执照国家資格『無人航空機操縦者技能証明』（一等・二等、2022年12月5日開始）。一等はカテゴリーIII（レベル4）に必須。民間講習団体の技能認証による許可・承認申請の簡略化は、審査要領改正（2025年12月18日施行予定とされた）で廃止され、以後は技能証明保有者のみ書類省略が可能。外国の資格は日本では無効。
风险类别カテゴリーI（特定飛行に該当しない、許可承認不要）、カテゴリーII（特定飛行で立入管理措置あり）、カテゴリーIII（特定飛行で立入管理措置なし＝第三者上空、一等技能証明＋第一種機体認証＋許可承認）。特定飛行＝空域（150 m以上、空港等周辺、人口集中地区DID、緊急用務空域）または方法（夜間、目視外、人・物件から30 m未満、催し場所上空、危険物輸送、物件投下）。
超视距（BVLOS）目視外飛行は特定飛行で、カテゴリーIIとして許可・承認（または技能証明＋機体認証での一部省略）が必要。無人地帯で補助者なしの目視外＝レベル3、2023年12月新設のレベル3.5は技能証明保有・保険加入・機上カメラによる歩行者等確認を条件に補助者・看板による立入管理を不要とする。有人地帯（第三者上空）の目視外＝レベル4（カテゴリーIII、2022年12月から制度上可能）。2026年9月29日に補助者なし目視外飛行の審査基準が改正され、人口集中地区を横断するルートの扱いが明確化、レベル3.5事例集も更新。
夜间与人员上空夜間飛行は特定飛行（カテゴリーIIとして承認等が必要）。第三者上空はカテゴリーIIIのみ可（一等技能証明・第一種機体認証・個別の許可承認）。
靠近结构物人・物件（第三者の建物・車両等）から30 m未満の飛行は特定飛行。点検対象の構造物が依頼者・関係者の物件であれば30 m規定の『物件』に当たらないとされる（ガイドライン上の解釈、詳細は審査要領参照）。物件から30 m以内の飛行は150 m以上の空域規制の例外となり得る（空港周辺・緊急用務空域・DIDを除く）—高い煙突・鉄塔の点検に関係。係留飛行（30 m以内の係留＋立入管理）は一部の承認が不要。2026年7月14日施行の改正小型無人機等飛行禁止法で主要8空港の周辺区域が約300 mから約1,000 mに拡大。
室内与受限空间完全に囲まれた屋内の飛行には航空法の飛行ルールは適用されない（ガイドラインに明記）。トンネル・プラント内部などは囲まれ方の程度で判断が必要で、開口部の大きい空間は対象となり得る（詳細判断は unverified）。
影像与隐私撮影データは個人情報保護法の対象となり得る。総務省『ドローンによる撮影映像等のインターネット上での取扱いに係るガイドライン』がある（本セッションで本文未確認）。
近期变化2025-11-28：第132条の92（緊急時の特例）の事例追加（クマ対策飛行）。2025-12-18（予定とされた）：民間技能認証による申請簡略化の廃止。2026-06-02：複数機同時運航ガイドライン第2版。2026-07-14：改正小型無人機等飛行禁止法施行（主要8空港周辺を約1,000 mへ）。2026-09-04：熊本地震被災地居住者の技能証明・機体認証の有効期間を2027-01-27まで延長。2026-09-29：補助者なし目視外飛行の審査基準改正・安全飛行ガイドライン改定・レベル3.5事例集更新。

如果同一次飞行还涉及拍摄，航拍指南介绍了日本无人机航拍的规则与来源。

关于一般飞行规则（不仅限于检查），请参阅日本无人机的关键规则（日语）。

来源

来源已核对: 2026-10-22