Thermal Infrared and Visual Inspection of Photovoltaic Installations by UAV Photogrammetry—Application Case: Morocco

Um estudo de caso que constrói ortomosaicos visíveis e térmicos de módulos fotovoltaicos com um drone pequeno e fotogrametria, para encontrar sujidade, trincas em células e pontos quentes. Em pequenas instalações no Marrocos, imagens com distância de amostragem no solo de cerca de 1 mm e 2 mm mostraram as trincas claramente a 1 mm, mas menos a 2 mm. A câmera térmica embarcada de 80x60 px era grosseira demais para a maioria dos conjuntos de dados, enquanto os dados de uma usina suíça de 5 012 módulos revelaram pontos quentes que coincidiram com o relatório do operador.

Principais conclusões

• Cracks on four cells clearly visible at about 1 mm GSD, harder at about 2 mm
• Processing time cut by up to 86% by reducing overlap and changing parameters
• Onboard thermal sensor (80x60 px, 0.1 C sensitivity) too coarse for most datasets; thermal orthomosaic GSD 13.4 cm
• Swiss 5,012-module plant: hot spots extracted that matched the operator's report

Limitações

• Very small Moroccan test installations (about 39 modules)
• Manual thermal calibration; camera model lacked lens distortion values
• Inconsistent count of installations between sections
• Atmospheric effects and authorisation costs noted