Thermal Infrared and Visual Inspection of Photovoltaic Installations by UAV Photogrammetry—Application Case: Morocco

小型ドローンの可視・熱画像から写真測量でオルソ画像を作り、太陽光モジュールの汚れ、セル割れ、ホットスポットを調べた事例研究。モロッコの小規模設備では地上解像度約1mmと約2mmで撮影し、セル割れは1mmでははっきり見えたが2mmでは見えにくかった。搭載熱カメラが80×60画素と低く、熱画像の多くは処理できなかった一方、スイスの5,012枚規模の設備のデータではホットスポットを抽出し、運営者の報告と一致した。

方法：SenseFly Albrisで高度6mと11.5m、重複90%（後に80%）で可視・熱画像を同時撮影し、Pix4Dでオルソ画像化、GISでホットスポットを抽出し、携帯型熱カメラで確認した。

主な結果

• Cracks on four cells clearly visible at about 1 mm GSD, harder at about 2 mm
• Processing time cut by up to 86% by reducing overlap and changing parameters
• Onboard thermal sensor (80x60 px, 0.1 C sensitivity) too coarse for most datasets; thermal orthomosaic GSD 13.4 cm
• Swiss 5,012-module plant: hot spots extracted that matched the operator's report

限界

• Very small Moroccan test installations (about 39 modules)
• Manual thermal calibration; camera model lacked lens distortion values
• Inconsistent count of installations between sections
• Atmospheric effects and authorisation costs noted