Unmanned aerial systems for photogrammetry and remote sensing: A review

Analisa como os sistemas aéreos não tripulados se desenvolveram dentro da fotogrametria e do sensoriamento remoto. Argumenta que equipamentos de baixo custo de prateleira, combinados com visão computacional, robótica e geomática, podem alcançar resolução e precisão de nível centimétrico mesmo com câmeras que custam algumas centenas de euros. Após a história e a regulação, cobre os avanços em plataformas, sensores, navegação, orientação e processamento, com foco em UAS nano, micro e mini.

Principais conclusões

• Centimetre-level resolution and accuracy achievable with consumer cameras costing a few hundred euros
• Rapid methodological change in the five years before 2014 was outpacing aviation rules and traditional workflows

Limitações

• Abstract only reviewed (publisher page blocked to the fetch tool)
• General mapping review, not inspection-specific
• Hardware and regulatory picture is from 2014