Unmanned aerial systems for photogrammetry and remote sensing: A review

Gibt einen Überblick, wie sich unbemannte Luftfahrtsysteme innerhalb von Photogrammetrie und Fernerkundung entwickelt haben. Die Arbeit argumentiert, dass kostengünstige Standardausrüstung in Verbindung mit Computer Vision, Robotik und Geomatik selbst mit Kameras für wenige hundert Euro Auflösung und Genauigkeit im Zentimeterbereich erreichen kann. Nach Geschichte und Regulierung behandelt sie Fortschritte bei Plattformen, Sensoren, Navigation, Orientierung und Verarbeitung, mit Schwerpunkt auf Nano-, Mikro- und Mini-UAS.

Zentrale Ergebnisse

• Centimetre-level resolution and accuracy achievable with consumer cameras costing a few hundred euros
• Rapid methodological change in the five years before 2014 was outpacing aviation rules and traditional workflows

Grenzen

• Abstract only reviewed (publisher page blocked to the fetch tool)
• General mapping review, not inspection-specific
• Hardware and regulatory picture is from 2014