Unmanned aerial systems for photogrammetry and remote sensing: A review

写真測量とリモートセンシングの分野で、無人航空機がどう発展してきたかを整理したレビュー。安価な市販機材とコンピュータビジョン・ロボティクス・測地学を組み合わせれば、数百ユーロのカメラでもセンチメートル級の解像度と精度が得られるようになったと述べる。歴史と規制の概観に続き、機体・センサー・航法・姿勢推定・データ処理の進展を、小型機を中心に解説する。

方法：UASによる写真測量・リモートセンシングの技術（機体、センサー、航法、標定、処理）と規制を概観した文献レビュー。

主な結果

• Centimetre-level resolution and accuracy achievable with consumer cameras costing a few hundred euros
• Rapid methodological change in the five years before 2014 was outpacing aviation rules and traditional workflows

限界

• Abstract only reviewed (publisher page blocked to the fetch tool)
• General mapping review, not inspection-specific
• Hardware and regulatory picture is from 2014