Autonomous UAVs for Structural Health Monitoring Using Deep Learning and an Ultrasonic Beacon System with Geo-Tagging

Constrói um UAV que navega com balizas ultrassônicas em vez de GPS, de modo a voar de forma autônoma em locais como a parte inferior de pontes, onde o GPS não é confiável, e combina-o com detecção de fissuras por CNN. O dano detectado é georreferenciado, de modo que a sua localização na estrutura é conhecida. Fissuras em concreto foram detectadas a partir de vídeo captado durante o voo autônomo.

Principais conclusões

• Crack detection from autonomous-flight video: 97.7% specificity and 91.9% sensitivity
• Ultrasonic beacon positioning used as a GPS substitute in GPS-poor areas

Limitações

• Abstract only reviewed
• Beacons must be installed around the target, which limits use on large or inaccessible structures
• Validated on concrete cracks only