Autonomous UAVs for Structural Health Monitoring Using Deep Learning and an Ultrasonic Beacon System with Geo-Tagging

Construye un UAV que navega con balizas ultrasónicas en lugar de GPS, de modo que puede volar de forma autónoma en lugares como bajo puentes donde el GPS no es fiable, y lo combina con detección de grietas por CNN. El daño detectado se geoetiqueta para conocer su ubicación en la estructura. Se detectaron grietas en hormigón a partir de vídeo captado durante vuelo autónomo.

Hallazgos clave

• Crack detection from autonomous-flight video: 97.7% specificity and 91.9% sensitivity
• Ultrasonic beacon positioning used as a GPS substitute in GPS-poor areas

Limitaciones

• Abstract only reviewed
• Beacons must be installed around the target, which limits use on large or inaccessible structures
• Validated on concrete cracks only