Autonomous UAVs for Structural Health Monitoring Using Deep Learning and an Ultrasonic Beacon System with Geo-Tagging

Membangun UAV yang bernavigasi dengan suar ultrasonik, bukan dengan GPS, sehingga dapat terbang secara otonom di tempat seperti kolong jembatan, tempat GPS tidak andal. UAV itu dipadukan dengan deteksi retak berbasis CNN. Kerusakan yang terdeteksi diberi tanda lokasi, sehingga kedudukannya pada struktur diketahui. Retak beton terdeteksi dari video yang direkam selama penerbangan otonom.

Temuan utama

• Crack detection from autonomous-flight video: 97.7% specificity and 91.9% sensitivity
• Ultrasonic beacon positioning used as a GPS substitute in GPS-poor areas

Keterbatasan

• Abstract only reviewed
• Beacons must be installed around the target, which limits use on large or inaccessible structures
• Validated on concrete cracks only