CASE C08 · OM · 2024
オマーンの地下鉱山：発破後の採掘空洞をLiDARドローンで計測
オマーンの点検会社IFDCは、地下鉱山で発破後の採掘空洞をLiDAR付きドローンで計測した。人が不安定な場所に入らずに済み、15件で計50万ドルを節約し、作業時間は最大60%短縮したとされる。数値はメーカーの事例紹介によるもので、精度は条件に左右される。
| 設備の持ち主 | Underground mine (not named) |
| 実施 | IFDC |
| 場所 | Oman |
| 機体 | Flyability Elios 3 with Surveying Payload |
| センサー | LiDAR, 4K camera, onboard lighting |
これまで
支保や天井の安定化が済むまで人が採掘空洞に入れず、発破後のデータが取れなかった。従来のレーザースキャナーでは空間全体を捉えにくかった。
ドローンでは
発破直後に人が入らずにドローンを飛ばし、点群から体積を計算した。2023年11月以降、同じ現場で15回の作業を行った。
結果
| 指標 | 値（原文の言語） | 性格 |
|---|---|---|
| inspection time | up to (or over) 60% shorter | 報告値 |
| cost | US$500,000 saved across 15 projects | 報告値 |
| accuracy | ±5–10 cm; as low as 0.3% deviation from ground truth in good conditions | 報告値 |
注意点・限界
- Manufacturer case study; mine not named; savings combine time, planning and resources and are not itemised.
- The 0.3% accuracy applies only in good conditions; coverage depends on the pilot's flight pattern.
- The 60% figure is given as both 'up to' and 'over'.
出典
参照確認日: 2026-10-22