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西班牙：无人机巡检资料
Searched in Spanish (and occasionally English) via WebSearch with asset-specific queries: puentes/carreteras, presas, líneas eléctricas (Red Eléctrica, Endesa), aerogeneradores (Iberdrola), Adif vías/túneles, alcantarillado (Canal de Isabel II), fotovoltaica, puertos, refinerías (Repsol), AESA normativa, espacios confinados, GRVC Universidad de Sevilla. Preferred government bodies (AESA, Puertos del Estado, Xunta, Comunidad de Madrid, MAPA), national infrastructure operators (Adif, Aena, Endesa, Iberdrola, Red Eléctrica, Abertis), CORDIS, universities and trade/regional media. Pages were opened with WebFetch where possible. The shared search and fetch budgets ran out partway through, so a few asset types (telecom towers, chimneys, building facades) have no Spanish item. Where the page headline was not captured verbatim, 'title' is reconstructed from the URL slug or search-result title (CORDIS items use the English title as listed in search results).
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如果您关注的是配送而非巡检，物流指南汇集了西班牙的无人机配送规则与一次来源。
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news · 2024-08-11
马德里自治区使用自主无人机检查 Canal de Isabel II 的下水道网络
马德里公共水务公司 Canal de Isabel II 让一架可避障的自主无人机穿行可步入的下水道廊道。无人机记录高分辨率影像和点云，AI 软件标记缺陷和堵塞。该系统还用于大坝泄水渠和服务廊道。
- 対象は人が入れる下水道ギャラリー約 2,500 km
- 高解像度カメラ・障害物回避・点群生成・AI 解析
- 数か月おきの再点検でひび割れの変化を比較
⚠ 精度・費用・発見件数などの定量的な成果は書かれていない / 州政府の広報資料であり、AI の判定を人がどう検証するかは不明
入选理由: 州政府（公的機関）の公式発表。公営水道事業者の運用事例
case_study ·
Iberdrola 风电场的无人机检测
Iberdrola 使用 Aracnocóptero 检测风机叶片，这是一款与其资助的初创企业共同开发的六旋翼无人机。它已在西班牙和墨西哥的陆上风电场审查了大量叶片，自 2021 年起，数据还用于分析英国 East Anglia ONE 的海上导管架焊缝。影像进入计算机视觉和 AI 故障管理系统。
- 過去 2 年でスペインとメキシコの陸上風車ブレード 1,200 枚超を点検
- 1 回のスキャンは約 7 分、最大飛行 35 分、風速 20 m/s まで運用
- 2013 年から PERSEO プログラムで Arbórea Intellbird に出資
⚠ 停止時間やコストの削減は定性的な主張で数値はない / 発行年月日がページに明記されていない / 洋上の事例は英国で実施（スペイン国内ではない）
入选理由: スペイン最大級の電力会社の公式事例ページ。検索上位
news · 2018-01-30
Red Eléctrica 将用无人机巡检和维护线路
西班牙输电运营商 Red Eléctrica 在 2017 年的两个项目之后将无人机线路巡检转为自行开展。它培训了自己的飞手，获得了 AESA 运营商授权，并与 AeroTools 共同设计了原型机，具备语音遥测、加密链路和围绕结构物自动生成航线的功能。
- 社員 17 人をパイロットとして養成、機体 3 機を取得
- AeroTools と試作機 2 機を共同設計
- 2018 年に約 500 km の送電線を点検する計画
⚠ 500 km は計画値。実績や効果の数字はない / センサーの機種は書かれていない
入选理由: 国の送電系統運用者の取り組みを伝えるスマートグリッド専門メディア
news · 2025-02-08
事故激增之际，Adif 租用自主无人机机队监控其路网
西班牙铁路基础设施管理方 Adif 采购了七架无人机（两架固定翼、五架多旋翼），因为共享其轨道的运营商增多、磨损上升。招标中的用途包括接触网、轨道和车站检测、架空线热点检测、应急响应和植被管控。
- 2025 年 1 月に Aeromedia UAV が約 40 万ユーロで受注、期間 48 か月
- 固定翼 2 機・回転翼 5 機
- 離陸は人の補助が必要
⚠ 入札書類に基づく報道で、運用実績は報じていない / 見出しの「障害急増」の数値は示されていない
入选理由: 全国向けデジタル紙の運輸面。国の鉄道インフラ管理者の調達
case_study · 2020-11-24
Telefónica 在加利西亚部署 5G 远程无人机铁路轨道检测
Telefónica 与 Adif、Ineco 和华为合作，在加利西亚的两段铁路上空进行 5G 联网无人机的超视距飞行。边缘计算 AI 检测轨道部件并记录其位置。该项目由国家 5G 试点计划资助，并由欧盟 FEDER 基金共同出资。
- 約 10 km の 2 区間（Monforte de Lemos–Ourense、Ourense–Guillarei）
- 360 度カメラ、高倍率 4K カメラ、操縦用カメラを搭載
- インフラ点検で 5G を使った初の BVLOS 飛行と主張
⚠ 通信事業者の広報。点検精度や費用の効果は示されていない / 「初」の主張は自社によるもの
入选理由: 大手通信会社と国の鉄道インフラ管理者の共同実証。公的補助事業
news · 2026-08-05
FuVeX 融资 300 万欧元，目标巡检西班牙 70% 的电网并引领无人机市场
一则通讯社报道称，总部位于纳瓦拉的长航程无人机制造商 FuVeX 融资 300 万欧元。该公司在最远 10 km 的超视距授权下为 Endesa 和 Naturgy 旗下 UFD 检测配电线路，目标是到 2027 年覆盖西班牙 70% 的配电网。
- 累計 36,000 km 超の電線を飛行（同社発表）
- BVLOS 許可で最大 10 km
- 特許 8 件、CDTI から 40 万ユーロの助成
⚠ 70% は目標値 / 効果の数値は企業側の主張
入选理由: 通信社 Europa Press 配信の経済ニュース。国内最大級のドローン点検契約に言及
regulation · 2025-07-14
Puertos del Estado 编制指南，支持并保障港口安全使用无人机
西班牙国家港口局宣布与各港务局联合发布港口无人机使用指南。基础设施检测被列为主要用途之一，指南将涵盖监管框架、空域保护、案例研究和操作建议。
- 港湾局の 32% がすでにドローンを利用（Puertos del Estado と Ineco の調査）
- 2030 年に港湾での導入 100% を目標
- ガイドは 2025 年末までに完成予定
⚠ 発表時点ではガイドは未完成 / 100% は目標値
入选理由: 国の港湾行政機関の公式発表
news · 2019-08-14
Repsol 开始在塔拉戈纳使用无人机
一家地方报纸报道，Repsol 的塔拉戈纳炼油厂在其码头和通往船舶的海底管线上测试了水下无人机，并计划用航空无人机检查高大的管廊。这些工作此前需要潜水员，或搭设脚手架并停产。
- シーラインは約 2 km、AUV は最大水深 100 m、ビデオとソナー搭載
- プエルトリャノで長さ 350 m・最大 3 段の配管で空中ドローン試験（ハネウェル機、熱センサー）
- 腐食の自動検出アルゴリズムを学習中
⚠ 水中では GPS なしの測位とリアルタイム画像伝送が課題 / 製油所の多くは空港に近く飛行制限がある / 費用削減の数値はない
入选理由: 大手石油会社の国内拠点を取材した地元有力紙
regulation · 2024-06-04
新法规更新将推动西班牙无人机行业
西班牙航空安全局宣布内阁批准了一项皇家法令，作为欧盟第 2019/945 号和第 2019/947 号条例的补充。该法令规定了特定类别的培训规则，重组了 UAS 地理区域，取消了机场以外管制空域内 60 m 及以下飞行的协调要求，并废止了 2017 年的法令。
- 2024 年 6 月 4 日閣議承認、BOE 掲載の 20 日後に施行
- 管制空域内（飛行場外）60 m 以下は調整不要に
- EASA 対象外の民間運航で 25 kg 上限を撤廃
- SORA によるリスク評価で特定カテゴリー運航が可能
⚠ 点検業務に特化した規定はページにない / 王令の番号はページ本文に明記されていない
入选理由: 国の航空当局の公式発表
news · 2020-07-31
加利西亚厅长介绍自治区政府桥梁检测中的最新技术
加利西亚自治区政府展示了对 AG-64 高速公路 Espariza 高架桥的无人机检测，称无人机可在不中断交通的情况下到达难以进入的部位。这是一项为期五年的桥梁和涵洞检测计划的一部分。
- 高架橋は長さ約 450 m、12 径間、橋脚高最大 45 m（2005 年完成）
- 5 年で 1,600 件超の点検、予算 150 万ユーロ
- 州道 5,500 km に橋梁延長 170 km
⚠ 初期確認では大きな問題なし。詳細解析は後日 / ドローンの機種や効果の数値はない
入选理由: 州政府（道路管理者）の公式発表
article · 2020-04-22
用于光伏电站的 AI 无人机系统
一篇行业媒体文章，介绍 Grupo CMC 在 Genera 2020 上展示的自主光伏巡检系统。机载 AI 发现热异常后，下降拍摄故障组件再返回原高度，系统还与维护软件和 SCADA 相连。
- LiDAR で飛行高度を制御、RGB と赤外カメラ
- TensorFlow を使った機械学習で熱異常をリアルタイム検出
- 点検期間が「数週間から数日」に（企業の主張）
⚠ 具体的な発電所名や実証結果はない / 削減効果はメーカー側の主張
入选理由: 国内の主要業界誌。太陽光大国スペインでの自律点検の典型例
news · 2018-05-22
Iberdrola 与 Arbórea Intellbird 推出新的数字化电力线路巡检模式
Iberdrola 及其投资企业 Arbórea Intellbird 在萨拉曼卡的一座风电场展示了用于数字化输电线路巡检的新型远程 Aracnocóptero 机型。高分辨率线路测绘与视觉和 AI 分析相结合，并有一款 AR 应用帮助技术人员定位缺陷。
- 会場はシエラ・デ・ドゥエニャ風力発電所（37 基、31.5 MW）
- アルボレアへの出資 50 万ユーロ
⚠ 点検した線路の距離やセンサーの機種は書かれていない / 削減効果は定性的
入选理由: 大手電力会社の公式ニュースリリース
news · 2026-03-30
Endesa 引入远程无人机巡检电网
Endesa 旗下电网公司 e-distribución 新增了 17 架 FuVeX 远程无人机。可见光、热成像和 LiDAR 数据在三维空间中配准，每个 LiDAR 点都对应一个图像像素，用于支撑 2023 年启动的电网数字孪生。
- 17 機、最大 10 km の飛行許可
- 管理する電線は 32 万 km 超
- FuVeX は航空認証取得に 4 年
⚠ 契約額やコスト削減の数値は非公開
入选理由: 国内最大級の配電事業者の公式発表
research_paper ·
ROBMIND：用于工业场所检测与维护的智能空中机器人
塞维利亚大学 GRVC 牵头的一项国家级概念验证项目，旨在把此前欧盟项目中的空中操作技术推进到真实工厂中的 TRL 6–7。项目构建两台原型机：用于在无 GNSS 的受限空间进行接触式检测的 SARM，以及用于开放空间精细作业的双臂机器人 DARM。
- 研究期間 2021-12-01〜2023-11-30（PDC2021-121524-I00）
- 用途：接触点検、センサー設置、塗装、配管補修
⚠ プロジェクトページで、成果の数値は掲載されていない / パイロット実施場所は明記されていない
入选理由: 欧州の空中ロボット研究を主導する大学研究室の公式ページ
research_paper ·
执行高难度维护任务的 AI 无人机（AEROARMS）
一篇 CORDIS 成果文章，介绍由塞维利亚大学协调的 AEROARMS 项目。装有机械臂的多旋翼无人机接触高耸的管道和储罐，用超声波测量壁厚，并在西班牙南部的一座水泥厂和德国的一座炼油厂进行了演示。
- 期間 2015-06〜2019-08、総額約 572 万ユーロ（EU 拠出 472 万ユーロ）
- 製油所 1 か所あたり年最大 70 万ユーロの点検費削減が可能と主張
- 関連の AEROBI では橋脚のひび割れを超音波で評価
⚠ 70 万ユーロは見込み・主張であり実測ではない / 記事の掲載日がページから確認できない
入选理由: 欧州委員会の研究成果公式サイト。スペイン主導の代表的研究
research_paper · 2020
独一无二的微型空中机器人：独立自主，乐于探险（AutoFlyMap）
一篇 CORDIS 文章，介绍由西班牙—英国企业 Hovering Solutions 牵头的欧盟中小企业项目。其小型自主无人机可在黑暗、无 GNSS 的隧道和竖井中飞行，无线电链路中断时仍能继续导航，并生成高分辨率三维重建。
- 水力発電所での現地試験で点検費 35% 削減（企業の主張）
- 機体サイズを従来の 50% に小型化
- EU 拠出 5 万ユーロ、2019 年 1〜6 月
⚠ 35% は企業の主張で独立検証ではない / 試験地はロンドンなどスペイン国外を含み、発電所の場所は不明
入选理由: 欧州委員会の研究成果公式サイト。非 GNSS 地下点検の国内発スタートアップ
news · 2022-10-27
征集以自主无人机优化海上资产检测的解决方案
Iberdrola 的 PERSEO 初创企业计划发起了一项挑战赛，征集用于检查海上风机叶片和基础的自主无人机或 ROV。BVLOS、三维模型与数字孪生、水下检测以及原位修复均在范围之内。
- 応募期間 2022-10-17〜11-24、2023 年 1 月に選定
- 賞は実データ環境での試験契約
⚠ 公募の告知であり成果は含まない / 賞金額は示されていない
入选理由: スマートグリッド専門メディア。大手電力のオープンイノベーション
news · 2017-11-30
新系统用无人机监测铁路轨道
由马德里卡洛斯三世大学支持的初创企业 SigmaRail 开发了一套无人机与图像识别系统，用于检查轨道部件、信号机位置和障碍物。该系统在 Adif 的一个项目下飞越了一条西班牙铁路走廊。
- 20 分の飛行で約 2 GB のデータ
- 1 機あたり 1 日約 6 時間運用
⚠ 精度や費用対効果の数値はない
入选理由: 大学の公式プレスリリース。国の鉄道インフラ管理者が関与
news · 2025-01-21
用无人机检查阿尔赫西拉斯直升机场的结构
Aena 让无人机与巡检人员一同检查阿尔赫西拉斯直升机坪甲板下方的柱头，该甲板高出楼顶 10 m 以上、距海面约 30 m。Aena 表示，这比其他到达该高度的方式更安全、更快捷。
- 点検は 1 日で実施
- デッキは海面から約 30 m
⚠ 機材・センサー・発見事項は書かれていない
入选理由: 国営空港運営会社の公式発表
news · 2024-05-07
Abertis 公布其 Drone Challenge 获胜者
收费公路运营商 Abertis 在其无人机挑战赛中选中了 Azisa（希洪）与 Aren（纽约）的联合方案。试点将利用无人机和 AI 检测混凝土与钢结构的损伤，并实现桥梁等资产巡检的自动化。
- 約 70 社が応募
- 受賞者に約 4 万ユーロ、ファイナリスト 5 社に各 4,000 ユーロ
⚠ パイロットの実施国・結果は未定 / 公募結果の発表であり点検の成果はない
入选理由: 国内最大の高速道路運営会社の公式発表
article · 2024-10-18
检查 Repsol 塔拉戈纳工厂的无人机
一篇地方报道，讲述一名技术人员在 Repsol 塔拉戈纳化工基地停车检修期间，驾驶无人机进入储罐和分馏塔内部。目的是以比人工检测更低的成本和更快的速度，发现难以到达设备中的严重结构缺陷。
- 現場に 15〜20 日滞在
- 2023 年 11 月には BP カステリョン製油所でも同様の作業
⚠ 機種や削減額は示されていない / 人物取材記事であり体系的な評価ではない
入选理由: 地元有力紙の経済面。国内の製油所・化学プラントでの屋内ドローン点検
regulation · 2024-01-22
2023 年底，西班牙在 AESA 注册的无人机运营人超过 94,000 名
AESA 发布的 2023 年无人机行业回顾：注册运营者同比增长 32%，在中等风险特定类别下注册的航空器数量也有增长。自 2024 年 1 月 1 日起，等级标识和远程识别成为强制要求。
- 運航者 94,033（前年比 32% 増）
- 特定カテゴリー登録機 9,367（30% 増）
- 実技訓練機関 508
⚠ 点検業務の件数は内訳がない
入选理由: 国の航空当局の公式統計発表
research_paper · 2020-07-13
检测光伏系统故障的四种技术：UVa 研究
一篇关于巴利亚多利德大学索里亚校区一篇博士论文的文章。论文比较了热成像、电致发光、I-V 曲线和目视检查在光伏缺陷检测中的表现，最后一部分涉及基于无人机的航空热成像。
- スペインとイタリアの 63 発電所の警報 10 万件超を分析
- ドローン熱画像の解像度が結果に与える影響と低コスト機材を評価
⚠ 実験は既知の欠陥パネルを使った学内試験 / 自動検出は今後の課題とされる
入选理由: 国内大学の研究を伝える専門メディア
article · 2016-03-16
用于检测和监控供水管网与水箱的无人机
水务行业媒体 iAgua 上的一篇专栏。Aguas de Alicante 在一座防污染调蓄池及其连通的下水道中试用了配备强光照明和防撞保护笼的受限空间无人机，旨在减少工人暴露于有毒气体和低氧环境。
- 試験場所：José Manuel Obrero de San Gabriel 滞留槽
⚠ 定量データ（寸法・費用・時間）はない / コラム形式で、運用開始は「今後数年」の見込み
入选理由: 国内の水分野主要専門メディア
case_study ·
Levante 截污干管：创纪录时间的修复
一则案例研究，记录 2017 年 1 月风暴后巴塞罗那都会区一条沿海截污干管的应急修复。管道巡检无人机勘查了受损内部和其他管段，同时在数日内建成了旁通管道。
- 管内断面は約 2.60 m × 1.60 m、約 25 万人が利用
- 迂回管 1,200 mm × 431 m を 2 本、最大 40 人で 24 時間施工
⚠ ドローンは復旧作業の一部で、点検成果の詳細はない / 施工会社（Suez）側の発信 / 掲載日はページから確認できず（事故は 2017 年 1 月）
入选理由: 水分野の主要専門メディア。国内の災害対応事例
technical_report · 2021-05
将无人机等数据采集技术与新 BIM 方法结合应用（大坝）
农业部关于无人机与 BIM 的研讨会幻灯片。无人机摄影测量结合全站仪获取了 El Atance 溢洪道的几何形态；在 La Tajera 拱坝，则对比了无人机、地面激光扫描和 BIM 数据，用于分析裂缝和位移。
- 機体：DJI Inspire 1 Pro、Aibot X6
- ラ・タヘラでは第 1 ブロックのひび割れをドローン画像で識別できなかった
- BIM とレーザーモデルの差は一部で約 20 cm
⚠ ドローンの誤差は従来測量より大きかった / 修士研究レベルの成果発表
入选理由: 国の省庁が公開した技術講演資料。ドローンが不向きだった点も明記
case_study · 2024-12-19
ACCIONA 用机器人和无人机检测毕尔巴鄂的排水管网
建筑集团 ACCIONA 在毕尔巴鄂的下水道中试用了高分辨率相机无人机和配备 AI 的四足机器人，以更快地诊断堵塞、渗漏和劣化。
- 初期パイロット 11 km
- 直径 80 cm 超で適用可能な区間は 61 km
⚠ 企業の自社発信で、精度やコストの数値はない
入选理由: 大手インフラ企業の国内事例
news · 2023-08-10
在高压电力线路上作业的机器人（AERIAL-CORE）
在欧盟 AERIAL-CORE 项目中，塞维利亚大学 GRVC 研制了一台由无人机放置到高压线路上的双臂机器人。机器人沿线路行进安装驱鸟器，随后由无人机取回。
- ロボット質量 3 kg、地上約 10 m の線路
- 設置約 80 秒、回収約 110 秒、作業全体約 4 分
⚠ 試験場所は記事に明記されていない / 研究段階のデモ
入选理由: エネルギー・産業向け専門メディア。国内大学の代表的研究
article · 2021-11-29
Hovering Solutions（Cemex Ventures 投资组合简介）
一家风险投资机构对马德里初创企业 Hovering Solutions 的介绍，其无人机可在没有 GPS 或无线电定位的地下环境中飞行。它们为集水廊道、矿井硐室和水电压力管道建立三维模型，以揭示腐蚀、裂缝和渗漏。
- 対象：集水路、鉱山空洞、水力発電所の導水管
⚠ 性能・成果の数値はない / 投資先紹介ページで宣伝的
入选理由: 国内の非 GNSS 地下点検スタートアップ（es-16 と関連）。大手建材企業の投資
research_paper · 2024-05
DRONIX：用无人机自动化检测基础设施
Tecnalia 研究人员在希洪 REHABEND 2024 会议上发表的一篇论文，介绍 DRONIX——利用无人机的自动化基础设施检测。仅能获取书目元数据。
- REHABEND 2024（ヒホン、2024-05-07〜10）、論文集 pp. 579–588
⚠ 抄録・本文は確認できていない。対象のインフラ種別も不明で、assets は推定
入选理由: 国内主要研究機関の学会論文（書誌のみ）