COUNTRY SOURCES / ES
Spanyol: sumber inspeksi dengan drone
Searched in Spanish (and occasionally English) via WebSearch with asset-specific queries: puentes/carreteras, presas, líneas eléctricas (Red Eléctrica, Endesa), aerogeneradores (Iberdrola), Adif vías/túneles, alcantarillado (Canal de Isabel II), fotovoltaica, puertos, refinerías (Repsol), AESA normativa, espacios confinados, GRVC Universidad de Sevilla. Preferred government bodies (AESA, Puertos del Estado, Xunta, Comunidad de Madrid, MAPA), national infrastructure operators (Adif, Aena, Endesa, Iberdrola, Red Eléctrica, Abertis), CORDIS, universities and trade/regional media. Pages were opened with WebFetch where possible. The shared search and fetch budgets ran out partway through, so a few asset types (telecom towers, chimneys, building facades) have no Spanish item. Where the page headline was not captured verbatim, 'title' is reconstructed from the URL slug or search-result title (CORDIS items use the English title as listed in search results).
Teks lengkap sudah dibaca: 29 · Hanya cuplikan pencarian: 1
Jika yang dicari adalah pengiriman, bukan inspeksi, panduan Logistik mengumpulkan aturan pengiriman dengan drone dan sumber primer di Spanyol.
Tidak ada hasil. Coba kata yang lebih pendek.
news · 2024-08-11
Community of Madrid memakai drone otonom untuk menginspeksi jaringan saluran air limbah Canal de Isabel II
Utilitas air publik Madrid, Canal de Isabel II, menerbangkan drone otonom yang menghindari rintangan melalui galeri saluran air limbah yang dapat dilalui orang. Drone merekam citra resolusi tinggi dan awan titik, lalu perangkat lunak AI menandai cacat serta sumbatan. Sistem yang sama juga dipakai pada saluran keluaran bendungan dan galeri layanan.
- 対象は人が入れる下水道ギャラリー約 2,500 km
- 高解像度カメラ・障害物回避・点群生成・AI 解析
- 数か月おきの再点検でひび割れの変化を比較
⚠ 精度・費用・発見件数などの定量的な成果は書かれていない / 州政府の広報資料であり、AI の判定を人がどう検証するかは不明
Mengapa dipilih: 州政府（公的機関）の公式発表。公営水道事業者の運用事例
case_study ·
Inspeksi dengan drone di ladang angin Iberdrola
Iberdrola menginspeksi bilah turbin angin dengan Aracnocóptero, drone enam rotor yang dikembangkan bersama perusahaan rintisan yang didanainya. Alat ini telah mengaudit banyak bilah di ladang darat di Spanyol dan Meksiko, dan sejak 2021 datanya juga menjadi masukan analisis las jaket lepas pantai di East Anglia ONE di Britania Raya. Citra masuk ke pengelolaan gangguan yang memakai visi komputer dan AI.
- 過去 2 年でスペインとメキシコの陸上風車ブレード 1,200 枚超を点検
- 1 回のスキャンは約 7 分、最大飛行 35 分、風速 20 m/s まで運用
- 2013 年から PERSEO プログラムで Arbórea Intellbird に出資
⚠ 停止時間やコストの削減は定性的な主張で数値はない / 発行年月日がページに明記されていない / 洋上の事例は英国で実施（スペイン国内ではない）
Mengapa dipilih: スペイン最大級の電力会社の公式事例ページ。検索上位
news · 2018-01-30
Red Eléctrica akan memakai drone untuk menginspeksi dan memelihara salurannya
Operator transmisi Spanyol Red Eléctrica memindahkan inspeksi saluran dengan drone ke dalam organisasi setelah dua proyek pada 2017. Perusahaan melatih pilotnya sendiri, memperoleh otorisasi operator AESA, dan merancang bersama prototipe dengan AeroTools yang mencakup telemetri ucapan, tautan terenkripsi, serta pembuatan jalur terbang otomatis di sekeliling struktur.
- 社員 17 人をパイロットとして養成、機体 3 機を取得
- AeroTools と試作機 2 機を共同設計
- 2018 年に約 500 km の送電線を点検する計画
⚠ 500 km は計画値。実績や効果の数字はない / センサーの機種は書かれていない
Mengapa dipilih: 国の送電系統運用者の取り組みを伝えるスマートグリッド専門メディア
news · 2025-02-08
Adif menyewa armada drone otonom untuk memantau jaringannya di tengah melonjaknya insiden
Pengelola infrastruktur rel Spanyol Adif mengontrak tujuh drone (dua sayap tetap, lima multirotor) karena makin banyak operator yang berbagi jalurnya dan keausan meningkat. Penggunaan dalam tender meliputi inspeksi katenari, jalur, dan stasiun, deteksi titik panas termal pada saluran udara, tanggap darurat, dan pengendalian vegetasi.
- 2025 年 1 月に Aeromedia UAV が約 40 万ユーロで受注、期間 48 か月
- 固定翼 2 機・回転翼 5 機
- 離陸は人の補助が必要
⚠ 入札書類に基づく報道で、運用実績は報じていない / 見出しの「障害急増」の数値は示されていない
Mengapa dipilih: 全国向けデジタル紙の運輸面。国の鉄道インフラ管理者の調達
case_study · 2020-11-24
Telefónica menggelar inspeksi jalur kereta dari jarak jauh dengan drone 5G di Galicia
Telefónica, bersama Adif, Ineco, dan Huawei, menerbangkan drone yang terhubung 5G di luar garis pandang visual di atas dua segmen rel di Galicia. AI komputasi tepi mendeteksi elemen jalur dan mencatat posisinya. Proyek ini didanai lewat panggilan uji coba 5G nasional yang dibiayai bersama oleh dana FEDER UE.
- 約 10 km の 2 区間（Monforte de Lemos–Ourense、Ourense–Guillarei）
- 360 度カメラ、高倍率 4K カメラ、操縦用カメラを搭載
- インフラ点検で 5G を使った初の BVLOS 飛行と主張
⚠ 通信事業者の広報。点検精度や費用の効果は示されていない / 「初」の主張は自社によるもの
Mengapa dipilih: 大手通信会社と国の鉄道インフラ管理者の共同実証。公的補助事業
news · 2026-08-05
FuVeX menghimpun €3 juta untuk menginspeksi 70% jaringan listrik Spanyol dan memimpin pasar drone
Laporan kantor berita bahwa pembuat drone jarak jauh yang berbasis di Navarra, FuVeX, menghimpun €3 juta. Perusahaan menginspeksi saluran distribusi untuk Endesa dan UFD milik Naturgy berdasarkan otorisasi BVLOS hingga 10 km, dan menargetkan mencakup 70% jaringan distribusi Spanyol pada 2027.
- 累計 36,000 km 超の電線を飛行（同社発表）
- BVLOS 許可で最大 10 km
- 特許 8 件、CDTI から 40 万ユーロの助成
⚠ 70% は目標値 / 効果の数値は企業側の主張
Mengapa dipilih: 通信社 Europa Press 配信の経済ニュース。国内最大級のドローン点検契約に言及
regulation · 2025-07-14
Puertos del Estado menyusun panduan untuk mendukung dan memastikan pemakaian drone yang aman di pelabuhan
Badan pelabuhan negara Spanyol mengumumkan panduan bersama dengan otoritas pelabuhan tentang pemakaian drone di pelabuhan. Inspeksi infrastruktur dicantumkan di antara penggunaan utama, dan panduan ini akan mencakup kerangka regulasi, perlindungan ruang udara, studi kasus, serta rekomendasi operasi.
- 港湾局の 32% がすでにドローンを利用（Puertos del Estado と Ineco の調査）
- 2030 年に港湾での導入 100% を目標
- ガイドは 2025 年末までに完成予定
⚠ 発表時点ではガイドは未完成 / 100% は目標値
Mengapa dipilih: 国の港湾行政機関の公式発表
news · 2019-08-14
Repsol mulai memakai drone di Tarragona
Sebuah surat kabar lokal melaporkan bahwa kilang Tarragona milik Repsol menguji drone bawah air pada dermaga dan jalur bawah laut menuju kapal, serta merencanakan drone udara untuk rak pipa yang tinggi. Pekerjaan itu sebelumnya membutuhkan penyelam, atau perancah dan penghentian operasi.
- シーラインは約 2 km、AUV は最大水深 100 m、ビデオとソナー搭載
- プエルトリャノで長さ 350 m・最大 3 段の配管で空中ドローン試験（ハネウェル機、熱センサー）
- 腐食の自動検出アルゴリズムを学習中
⚠ 水中では GPS なしの測位とリアルタイム画像伝送が課題 / 製油所の多くは空港に近く飛行制限がある / 費用削減の数値はない
Mengapa dipilih: 大手石油会社の国内拠点を取材した地元有力紙
regulation · 2024-06-04
Pembaruan regulasi terbaru untuk mendorong sektor drone Spanyol
Badan keselamatan penerbangan Spanyol mengumumkan persetujuan kabinet atas suatu dekret kerajaan yang melengkapi EU Regulation 2019/945 dan 2019/947. Dekret ini menetapkan aturan pelatihan untuk kategori Specific, menata ulang zona geografis UAS, menghapus koordinasi untuk penerbangan pada ketinggian 60 m atau kurang di ruang udara terkendali di luar aerodrome, dan mencabut dekret tahun 2017.
- 2024 年 6 月 4 日閣議承認、BOE 掲載の 20 日後に施行
- 管制空域内（飛行場外）60 m 以下は調整不要に
- EASA 対象外の民間運航で 25 kg 上限を撤廃
- SORA によるリスク評価で特定カテゴリー運航が可能
⚠ 点検業務に特化した規定はページにない / 王令の番号はページ本文に明記されていない
Mengapa dipilih: 国の航空当局の公式発表
news · 2020-07-31
Menteri Galicia menyoroti teknologi terbaru dalam inspeksi jembatan oleh Xunta
Pemerintah daerah Galicia memamerkan inspeksi dengan drone pada viaduk Espariza di jalan tol AG-64. Pemerintah menyatakan drone menjangkau bagian yang sulit diakses tanpa menghentikan lalu lintas. Ini merupakan bagian dari program inspeksi jembatan dan gorong-gorong selama lima tahun.
- 高架橋は長さ約 450 m、12 径間、橋脚高最大 45 m（2005 年完成）
- 5 年で 1,600 件超の点検、予算 150 万ユーロ
- 州道 5,500 km に橋梁延長 170 km
⚠ 初期確認では大きな問題なし。詳細解析は後日 / ドローンの機種や効果の数値はない
Mengapa dipilih: 州政府（道路管理者）の公式発表
article · 2020-04-22
Sistem drone AI untuk pembangkit fotovoltaik
Artikel media perdagangan tentang sistem inspeksi PV otonom milik Grupo CMC yang diperlihatkan di Genera 2020. AI di wahana menemukan anomali termal, turun untuk memotret panel yang bermasalah, lalu kembali ke ketinggian, dan sistem terhubung ke perangkat lunak pemeliharaan serta SCADA.
- LiDAR で飛行高度を制御、RGB と赤外カメラ
- TensorFlow を使った機械学習で熱異常をリアルタイム検出
- 点検期間が「数週間から数日」に（企業の主張）
⚠ 具体的な発電所名や実証結果はない / 削減効果はメーカー側の主張
Mengapa dipilih: 国内の主要業界誌。太陽光大国スペインでの自律点検の典型例
news · 2018-05-22
Iberdrola dan Arbórea Intellbird meluncurkan model digital baru untuk inspeksi saluran listrik
Iberdrola dan perusahaan investasinya, Arbórea Intellbird, menampilkan model Aracnocóptero jarak jauh yang baru untuk inspeksi digital saluran transmisi di sebuah ladang angin di Salamanca. Pemetaan saluran beresolusi tinggi dipadukan dengan analisis visi dan AI, dan aplikasi AR membantu teknisi menemukan letak cacat.
- 会場はシエラ・デ・ドゥエニャ風力発電所（37 基、31.5 MW）
- アルボレアへの出資 50 万ユーロ
⚠ 点検した線路の距離やセンサーの機種は書かれていない / 削減効果は定性的
Mengapa dipilih: 大手電力会社の公式ニュースリリース
news · 2026-03-30
Endesa menambah drone jarak jauh untuk menginspeksi jaringan listriknya
Lengan jaringan Endesa, e-distribución, menambah 17 drone jarak jauh FuVeX. Data visual, termal, dan LiDAR diregistrasikan bersama dalam 3D, dengan tiap titik LiDAR terikat pada satu piksel citra, yang memasok kembaran digital jaringan yang dimulai pada 2023.
- 17 機、最大 10 km の飛行許可
- 管理する電線は 32 万 km 超
- FuVeX は航空認証取得に 4 年
⚠ 契約額やコスト削減の数値は非公開
Mengapa dipilih: 国内最大級の配電事業者の公式発表
research_paper ·
ROBMIND: Robot udara cerdas untuk inspeksi dan pemeliharaan lingkungan industri
Proyek bukti konsep nasional oleh GRVC di University of Seville untuk membawa manipulasi udara dari proyek UE sebelumnya ke TRL 6–7 di pabrik yang nyata. Proyek ini membangun dua prototipe: SARM untuk inspeksi kontak tanpa GNSS di ruang terbatas, dan DARM, robot berlengan ganda untuk tugas cekatan di ruang terbuka.
- 研究期間 2021-12-01〜2023-11-30（PDC2021-121524-I00）
- 用途：接触点検、センサー設置、塗装、配管補修
⚠ プロジェクトページで、成果の数値は掲載されていない / パイロット実施場所は明記されていない
Mengapa dipilih: 欧州の空中ロボット研究を主導する大学研究室の公式ページ
research_paper ·
Drone berbasis AI untuk tugas pemeliharaan yang sulit (AEROARMS)
Artikel hasil CORDIS tentang AEROARMS, yang dikoordinasikan oleh University of Seville. Multirotor berlengan robot menyentuh pipa dan tangki yang tinggi untuk mengukur ketebalan dinding secara ultrasonik, dengan demonstrasi di sebuah pabrik semen di Spanyol selatan dan sebuah kilang di Jerman.
- 期間 2015-06〜2019-08、総額約 572 万ユーロ（EU 拠出 472 万ユーロ）
- 製油所 1 か所あたり年最大 70 万ユーロの点検費削減が可能と主張
- 関連の AEROBI では橋脚のひび割れを超音波で評価
⚠ 70 万ユーロは見込み・主張であり実測ではない / 記事の掲載日がページから確認できない
Mengapa dipilih: 欧州委員会の研究成果公式サイト。スペイン主導の代表的研究
research_paper · 2020
Robot udara mungil yang tiada duanya, mandiri, dan tumbuh dalam petualangan (AutoFlyMap)
Artikel CORDIS tentang proyek UKM UE yang dipimpin Hovering Solutions, perusahaan Spanyol-Inggris. Drone otonom kecilnya terbang di terowongan dan poros yang gelap serta tanpa GNSS, tetap bernavigasi jika tautan radio terputus, dan membangun rekonstruksi 3D beresolusi tinggi.
- 水力発電所での現地試験で点検費 35% 削減（企業の主張）
- 機体サイズを従来の 50% に小型化
- EU 拠出 5 万ユーロ、2019 年 1〜6 月
⚠ 35% は企業の主張で独立検証ではない / 試験地はロンドンなどスペイン国外を含み、発電所の場所は不明
Mengapa dipilih: 欧州委員会の研究成果公式サイト。非 GNSS 地下点検の国内発スタートアップ
news · 2022-10-27
Kompetisi solusi untuk mengoptimalkan inspeksi aset lepas pantai dengan drone otonom
Program perusahaan rintisan PERSEO milik Iberdrola membuka tantangan bagi drone otonom atau ROV untuk menginspeksi bilah dan fondasi turbin angin lepas pantai. BVLOS, model 3D dan kembaran digital, inspeksi bawah air, serta perbaikan di tempat, semuanya masuk dalam cakupan.
- 応募期間 2022-10-17〜11-24、2023 年 1 月に選定
- 賞は実データ環境での試験契約
⚠ 公募の告知であり成果は含まない / 賞金額は示されていない
Mengapa dipilih: スマートグリッド専門メディア。大手電力のオープンイノベーション
news · 2017-11-30
Sistem baru memakai drone untuk memantau jalur kereta
SigmaRail, perusahaan rintisan yang didukung Carlos III University of Madrid, membangun sistem drone dan pengenalan citra yang memeriksa elemen jalur, posisi sinyal, dan rintangan. Sistem ini terbang di atas koridor rel Spanyol dalam sebuah proyek Adif.
- 20 分の飛行で約 2 GB のデータ
- 1 機あたり 1 日約 6 時間運用
⚠ 精度や費用対効果の数値はない
Mengapa dipilih: 大学の公式プレスリリース。国の鉄道インフラ管理者が関与
news · 2025-01-21
Drone untuk memeriksa struktur Heliport Algeciras
Aena memakai drone bersama para pemeriksanya untuk memeriksa kepala pilar di bawah geladak heliport Algeciras, yang berada lebih dari 10 m di atas atap bangunan dan sekitar 30 m di atas laut. Aena menyatakan cara ini lebih aman dan lebih cepat daripada cara lain untuk mencapai ketinggian itu.
- 点検は 1 日で実施
- デッキは海面から約 30 m
⚠ 機材・センサー・発見事項は書かれていない
Mengapa dipilih: 国営空港運営会社の公式発表
news · 2024-05-07
Abertis mengumumkan pemenang Drone Challenge-nya
Operator jalan tol Abertis memilih penawaran bersama Azisa (Gijón) dan Aren (New York) dalam tantangan dronenya. Uji coba ini akan memakai drone dan AI untuk mendeteksi kerusakan pada struktur beton dan baja serta mengotomatiskan inspeksi aset seperti jembatan.
- 約 70 社が応募
- 受賞者に約 4 万ユーロ、ファイナリスト 5 社に各 4,000 ユーロ
⚠ パイロットの実施国・結果は未定 / 公募結果の発表であり点検の成果はない
Mengapa dipilih: 国内最大の高速道路運営会社の公式発表
article · 2024-10-18
Drone yang menginspeksi Repsol Tarragona
Liputan lokal tentang seorang teknisi yang menerbangkan drone di dalam tangki penyimpanan dan menara fraksinasi selama penghentian operasi di kompleks kimia Tarragona milik Repsol. Tujuannya adalah menemukan cacat struktur yang serius pada peralatan yang sulit dijangkau, dengan biaya lebih rendah dan waktu lebih singkat daripada inspeksi manual.
- 現場に 15〜20 日滞在
- 2023 年 11 月には BP カステリョン製油所でも同様の作業
⚠ 機種や削減額は示されていない / 人物取材記事であり体系的な評価ではない
Mengapa dipilih: 地元有力紙の経済面。国内の製油所・化学プラントでの屋内ドローン点検
regulation · 2024-01-22
Spanyol menutup 2023 dengan lebih dari 94.000 operator drone yang terdaftar di AESA
Tinjauan AESA tahun 2023 atas sektor drone: jumlah operator terdaftar naik 32% dibanding tahun sebelumnya, dan pesawat yang terdaftar untuk kategori Specific berisiko menengah juga bertambah. Penandaan kelas dan Remote ID menjadi wajib sejak 1 Januari 2024.
- 運航者 94,033（前年比 32% 増）
- 特定カテゴリー登録機 9,367（30% 増）
- 実技訓練機関 508
⚠ 点検業務の件数は内訳がない
Mengapa dipilih: 国の航空当局の公式統計発表
research_paper · 2020-07-13
Empat teknik untuk mendeteksi gangguan pada sistem PV: penelitian UVa
Artikel tentang disertasi doktoral University of Valladolid di kampus Soria. Disertasi ini membandingkan termografi, elektroluminesensi, kurva I-V, dan inspeksi visual untuk cacat PV, dan bagian akhirnya membahas termografi udara berbasis drone.
- スペインとイタリアの 63 発電所の警報 10 万件超を分析
- ドローン熱画像の解像度が結果に与える影響と低コスト機材を評価
⚠ 実験は既知の欠陥パネルを使った学内試験 / 自動検出は今後の課題とされる
Mengapa dipilih: 国内大学の研究を伝える専門メディア
article · 2016-03-16
Drone untuk menginspeksi dan memantau jaringan air serta tangki
Kolom di media sektor air iAgua. Aguas de Alicante menguji coba drone ruang terbatas dengan pencahayaan yang kuat dan sangkar anti-benturan di sebuah tangki antipolusi serta saluran air limbah yang terhubung, dengan tujuan mengurangi paparan pekerja terhadap gas beracun dan kadar oksigen yang rendah.
- 試験場所：José Manuel Obrero de San Gabriel 滞留槽
⚠ 定量データ（寸法・費用・時間）はない / コラム形式で、運用開始は「今後数年」の見込み
Mengapa dipilih: 国内の水分野主要専門メディア
case_study ·
Saluran interseptor air limbah Levante: perbaikan dalam waktu rekor
Studi kasus perbaikan darurat saluran interceptor pesisir di wilayah metro Barcelona setelah badai Januari 2017. Drone inspeksi pipa menyurvei bagian dalam yang rusak dan ruas lainnya, sementara jalur pintas dibangun dalam hitungan hari.
- 管内断面は約 2.60 m × 1.60 m、約 25 万人が利用
- 迂回管 1,200 mm × 431 m を 2 本、最大 40 人で 24 時間施工
⚠ ドローンは復旧作業の一部で、点検成果の詳細はない / 施工会社（Suez）側の発信 / 掲載日はページから確認できず（事故は 2017 年 1 月）
Mengapa dipilih: 水分野の主要専門メディア。国内の災害対応事例
technical_report · 2021-05
Menerapkan drone dan teknologi perekaman data lain dengan metode BIM yang baru (bendungan)
Salindia dari lokakarya kementerian pertanian tentang drone dan BIM. Fotogrametri drone ditambah total station merekam geometri pelimpah El Atance, dan di bendungan busur La Tajera data drone, pemindaian laser darat, serta BIM dibandingkan untuk melihat retak dan pergerakan.
- 機体：DJI Inspire 1 Pro、Aibot X6
- ラ・タヘラでは第 1 ブロックのひび割れをドローン画像で識別できなかった
- BIM とレーザーモデルの差は一部で約 20 cm
⚠ ドローンの誤差は従来測量より大きかった / 修士研究レベルの成果発表
Mengapa dipilih: 国の省庁が公開した技術講演資料。ドローンが不向きだった点も明記
case_study · 2024-12-19
ACCIONA memakai robot dan drone untuk menginspeksi jaringan saluran air limbah di Bilbao
Grup konstruksi ACCIONA menguji coba drone berkamera resolusi tinggi dan robot berkaki empat yang dilengkapi AI di saluran air limbah Bilbao untuk mendiagnosis sumbatan, kebocoran, dan kerusakan dengan lebih cepat.
- 初期パイロット 11 km
- 直径 80 cm 超で適用可能な区間は 61 km
⚠ 企業の自社発信で、精度やコストの数値はない
Mengapa dipilih: 大手インフラ企業の国内事例
news · 2023-08-10
Robot yang bekerja pada saluran listrik tegangan tinggi (AERIAL-CORE)
Dalam proyek UE AERIAL-CORE, GRVC di University of Seville membangun robot berlengan dua yang ditempatkan oleh drone pada saluran tegangan tinggi. Robot bergerak di sepanjang saluran sambil memasang pengalih burung, lalu drone mengambilnya kembali.
- ロボット質量 3 kg、地上約 10 m の線路
- 設置約 80 秒、回収約 110 秒、作業全体約 4 分
⚠ 試験場所は記事に明記されていない / 研究段階のデモ
Mengapa dipilih: エネルギー・産業向け専門メディア。国内大学の代表的研究
article · 2021-11-29
Hovering Solutions (profil portofolio Cemex Ventures)
Profil lengan ventura tentang perusahaan rintisan Madrid Hovering Solutions, yang dronenya terbang di bawah tanah tanpa GPS atau penentuan posisi radio. Drone itu membangun model 3D kolektor air, ruang tambang, dan pipa pesat PLTA untuk mengungkap korosi, retak, dan kebocoran.
- 対象：集水路、鉱山空洞、水力発電所の導水管
⚠ 性能・成果の数値はない / 投資先紹介ページで宣伝的
Mengapa dipilih: 国内の非 GNSS 地下点検スタートアップ（es-16 と関連）。大手建材企業の投資
research_paper · 2024-05
DRONIX: inspeksi infrastruktur secara otomatis dengan drone
Makalah peneliti Tecnalia pada REHABEND 2024 di Gijón tentang DRONIX, inspeksi infrastruktur otomatis dengan drone. Hanya metadata bibliografi yang tersedia.
- REHABEND 2024（ヒホン、2024-05-07〜10）、論文集 pp. 579–588
⚠ 抄録・本文は確認できていない。対象のインフラ種別も不明で、assets は推定
Mengapa dipilih: 国内主要研究機関の学会論文（書誌のみ）