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巴西:无人机巡检资料
WebSearch をポルトガル語で実施(例:「inspeção com drones linhas de transmissão」「drone inspeção pontes viadutos DNIT」「drones inspeção barragens ANM」「Petrobras drones inspeção plataformas」「drone inspeção fachada」「drone inspeção ferrovia」「drone inspeção usina solar」「ANAC RBAC-E 94」など)。電力・ダム・鉄道・橋梁・外壁・太陽光・港湾・下水道・プラント・規制に散らし、政府・規制当局(ANAC、ANTT、ANM、州政府通信社、市政府)、業界専門メディア(Cenário Energia、Canal Solar、O Setor Elétrico 等)、地方紙、大学・学会論文を優先した。結果ページは原則 WebFetch で開いて確認。調査の途中でセッション全体の検索回数上限と取得回数上限に達したため、送電公社 Eletrobras 系、パイプライン(Transpetro)、煙突、鉱山の地下利用などは追加検索できず、手元で確認できた候補から選んだ。
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如果您关注的是配送而非巡检,物流指南汇集了巴西的无人机配送规则与一次来源。
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news · 2025-09-26
ISA Energia Brasil uses drones for substation inspections and cuts analysis time by more than 70%
输电运营商 ISA Energia Brasil 在 ANEEL 研发计划下试验了变电站上空预先规划的自动化无人机飞行。影像上传至平台进行整理并标记异常。该公司报告称,与人工操控飞行相比,从采集到分析的时间大幅缩短。
- サンパウロ州の変電所5か所で実施
- 撮影・整理・解析の合計時間が手動操縦比で70%超短縮(社内試験)
- 送電線点検は100%ドローンで実施と同社は説明
⚠ 比較対象は手動操縦のドローン点検で、従来の人手点検全体ではない / 第三者検証なし。カメラ・センサーの種類は記載なし / ANAC 規則上、目視監視とバッテリー交換に人員が残る
入选理由: エネルギー業界専門メディア。ANEEL 研究開発制度の事例で具体的数値あり
news · 2024-03-28
ISA CTEEP adopts drones for transmission tower inspection
巴西主要输电公司 ISA CTEEP 以搭载高分辨率相机的无人机检测取代了人工爬塔。其铁塔高 20–100 m,无人机还用于线路走廊检查和新线路建设。
- 約35,000基の構造物を保有
- 鉄塔の高さ20〜100m
- ドローン115台超を導入
- デジタル化に5年で300万レアルを投資
⚠ 会社発表ベースで、時間・費用削減の数値はない / 300万レアルがドローン単独の費用かは不明
入选理由: エネルギー業界専門メディア。大手送電事業者の公式コメント
news · 2021-08-13
Copel uses drones to inspect its networks, cutting waste and improving safety
巴拉那州州属电力公司 Copel 部署了 119 架无人机(以 DJI Mavic 2 Pro 为主),用于检测森林、沿海和农村地区的配电线路。文中称,与地面巡线相比,每段线路的检测时间显著缩短。该文为州政府新闻稿。
- ドローン119台(試験用19台+新規100台)、操縦者約100人を育成
- 配電線延長20万km超、399自治体
- 1区間の点検が地上約10日から2020年に約3日へ
⚠ 「10倍正確」「事故ゼロ」は裏付けデータなし / 配電線と送電線の記述が混在 / 2021年時点の情報
入选理由: パラナ州政府の公式通信社。州営電力会社の大規模導入事例
news · 2022-02-01
ANM begins thermal-camera drone monitoring of dams
巴西国家矿业局(ANM)大坝安全部门开始在尾矿坝检测中使用搭载热成像相机的无人机。坝体上温度较低的区域被用来决定检测人员应到现场检查的位置,尤其是在通行受限的大坝。
- 熱画像カメラで堤体の低温部を検出
- ANM 職員向けにドローン操縦訓練を実施
⚠ 件数・結果・温度差などの数値なし / 低温部は現地確認のための目安で、欠陥の確定ではない
入选理由: 公的機関(国家鉱業庁)の取り組みを伝える全国向けニュース。ブルマジーニョ事故後のダム安全行政の文脈
case_study · 2019-07-26
巴西首次在 Petrobras 平台上使用无人机进行受限空间检查
Terra Drone 巴西分公司使用带照明的无人机检测了 Petrobras 的 FPSO P-66 上一座储罐的内部。据报道,这项工作由两人在一个多小时内完成,而通常需要四人外加脚手架或绳索作业。
- FPSO P-66 のタンク内部を点検
- 所要約1時間、作業員2人(通常は4人+足場・ロープアクセス)
- フレア点検では30倍光学ズーム、50〜100m離隔とされる
⚠ 「ブラジル初」は企業側の主張 / 機体名・検査結果の詳細なし / 実施は日本企業のブラジル法人(場所はブラジル)
入选理由: 石油ガス専門メディア。国内初の閉鎖空間点検として繰り返し言及される事例
news · 2025-06-11
ENGIE Brasil expands drone use for monitoring and security of its plants
ENGIE Brasil 正在风电、光伏、水电电站和输电线路上使用搭载 RGB、热成像和夜视相机的无人机,并用 AI 分析影像。该公司还在测试从弗洛里亚诺波利斯总部进行远程操作,部分站点距总部超过 2,000 km。
- 送電鉄塔約6,000基(2027年に11,000基の見込み)
- エストレイト水力で試行
- 警備拠点1か所あたり年最大36万レアル削減の試算
⚠ 36万レアルは試験検証待ちの試算 / 検出精度や実績値は示されていない
入选理由: エネルギー業界専門メディア。国内最大級の発電事業者の公式発表
news · 2021-02-02
Enel uses AI-equipped drones to inspect its grid
Enel 与初创公司 Horus 正在测试搭载机载 AI、可实时分析影像的无人机。尽管标题如此,第一阶段的对象是四个州的中高压配电网络,由 ANEEL 研发资金共同资助。
- 総投資約200万レアル
- 4州の配電会社で第1段階を評価
⚠ 試験段階で、停電削減などは目標値 / 現状の点検画像は人手で解析していると記載
入选理由: 太陽光・電力専門メディア。大手配電会社と ANEEL 研究開発の事例
news · 2026-08-26
City uses infrared-camera drone to monitor its solar panels
库里蒂巴市环境部门使用红外相机无人机检测了六处市政场所的光伏组件,测绘带位置数据的热点以标记可能的故障。官员们强调无需高处作业。
- 合計12,447枚のモジュールを確認
- 最大はピラミデ・ソラールの8,596枚
- 2026年8月21日に点検完了
⚠ ホットスポットは不具合の可能性を示すだけ / 発見件数や修理計画は未記載 / 市の広報で時間・費用の実測値なし
入选理由: 市政府の公式発表。公共施設での具体的な枚数がある
news · 2025-09-18
ANTT launches a fleet of 15 professional drones for rail oversight
巴西陆路运输监管机构 ANTT 与铁路运营商 Rumo 合作,启用 15 架无人机对联邦特许铁路进行监管检测,旨在覆盖难以到达的轨道。该项目被称为首个由 RDT 技术机制资助的铁路项目。
- ドローン15機
- Rumo の路線網は3万km超
- RDT(技術開発資金)による初の鉄道案件
⚠ 機種・費用は非公表 / 運用手順は検討中で試行段階 / 記事の一部は出典のない一般論
入选理由: 規制当局(ANTT)の公式発表を伝える記事。原典は政府通信 Agência Gov
article · 2022-06-16
Facade inspection with drones can be cheaper
一个面向物业管理者的网站上的专栏文章主张,建筑外立面至少每三年应全面检测一次,并推荐使用无人机影像,它可以发现 20 层以上建筑的缺陷和未经批准的加装物。文中还列出了 ANAC/DECEA/ANATEL 合规以及工程师责任备案等法律要求。
- 外壁は最低3年ごとに全面点検(筆者の推奨、ABNT NBR 5674/14037 に言及)
- 是正工事は予防保全の5倍の費用とする
- 第三者賠償保険 RETA は最大50万レアル
⚠ 意見記事で、筆者自身がドローン点検業を営む / 「安い」とする価格比較の数字はない
入选理由: 国内の集合住宅管理者向け主要ポータル。実務者向けの記事
news · 2024-11-25
Itaipu Binacional modernises inspection and maintenance with drones
伊泰普水电公司(Itaipu Binacional)自 2020 年起使用无人机:在其 500 kV 线路上使用热成像相机,用高清影像构建工程 3D 模型,并与 Embrapa 合作用 LiDAR 进行水库植被调查。该公司称,过去四人需八小时的调查现在只需几分钟。
- 500kV 送電線8回線・約65kmを監視
- 1回の工事測量で高精細画像700枚超
- 水文現地チームの90%が操縦訓練済み
⚠ 機種・台数・費用は非公表 / 「ミリ単位の精度」に裏付けなし
入选理由: エネルギー業界専門メディア。世界最大級の水力発電所の事例
news · 2026-01-12
Cemig uses drones to inspect the power grid in Minas Gerais
州属电力公司 Cemig 使用 99 架无人机检测中高压线路,用热成像相机查找因过载或接触不良产生的热点,并检查绝缘子故障和腐蚀。飞行仅在白天进行,并被定位为辅助而非取代技术人员的判断。
- ドローン99台
- 2023年1月以降、数千kmの中高圧線を点検
⚠ 点検距離は「数千km」とあいまい / 故障削減などの成果数値なし / 州政府の広報
入选理由: 州政府の公式通信社。大手電力会社の運用事例
case_study · 2021-07-06
Enel SP 使用 Flyability 进行地下检查
Enel São Paulo 与无人机制造商 Flyability 测试了一款带防护笼的无人机,用于检测容纳变压器和开关的地下配电井。人工进入需要三名电工到场,无人机则只需两人。该无人机不防水,因此必须先将井内积水抽干。
- 地下室(caixa)約10,700か所
- 投資約38万レアル(ANEEL 研究開発)
- 4K 動画を記録
- 地下変圧器は3年ごとに全数点検が必要
⚠ 機体は非防水で事前排水が必要 / 実測の成果はなく、効率化は見込み / ガス検知器などの安全手順は残る / 記事は Flyability をスウェーデン企業と記すが、同社はスイス企業
入选理由: IT・ビジネス専門メディア。都市部の閉鎖空間点検という珍しい国内事例
news · 2023-04-25
Brazil's largest port embraces drone use to improve operations safety
在桑托斯港的码头,无人机已接手以往由直升机完成的管控和辅助任务,包括测绘谷物和化肥码头,以及检查须定期检测的设备。飞行需获得港务局许可并投保,燃料码头则禁止进入。
- ヘリコプター業務の置き換え
- 燃料ターミナル上空の飛行は禁止
- 港湾当局の許可と事故保険が必要
⚠ 数値データなし / 構造物点検への明示的な言及は乏しい / g1/Valor の報道を二次的に伝えた記事
入选理由: 国内海運専門メディア(原典は g1・Valor Econômico の報道)
news · 2026-09-25
Motiva Sorocabana invests in a high-performance drone for highway monitoring
运营圣保罗州内陆 460 km 高速公路的 Motiva Sorocabana 购置了一套无人机平台,用于桥梁与高架桥检测、边坡与路堤分析和 3D 地形建模,以及雨季的洪水与排水检查。
- 管理延長460km
- オルソ画像・点群・地形モデルなどを作成
- 州交通規制当局 ARTESP への報告に活用を想定
⚠ 機種・台数・費用は非公表 / 橋梁点検は用途の列挙で、実施結果ではない / 企業の広報
入选理由: 国内最大級の道路コンセッション事業者グループの公式発表
research_paper · 2025-05-05
Monitoring bridges and viaducts with UAVs: case studies
巴西研究人员在两个案例研究中测试了用于桥梁和高架桥缺陷目视检测的无人机工作流程(飞行规划、采集、处理)。他们报告该方法可行,且正射影像的效果优于普通照片或 3D 模型。
- 2つの事例研究
- Agisoft Metashape で処理
- オルソモザイクが最も有効と報告
⚠ 抄録のみ確認。対象構造物名・場所・機体は抄録に記載なし
入选理由: 国内大学(ペルナンブコ連邦大学)の査読誌
news · 2022-07-25
Ibama uses drones in transmission-line inspections
报道联邦环境署 Ibama 开始在输电线路检查中使用无人机,首次监测飞行于 7 月 13 日进行,重点在于减少重大环境影响。正文设有付费墙,本次仅阅读了标题和导语。
- 初回のドローン監視は7月13日(2022年と推定)
⚠ 有料記事で本文未確認(見出し・導入部のみ) / 路線名・飛行回数などは不明
入选理由: エネルギー業界の老舗専門誌。規制・許認可当局による利用という珍しい視点
case_study · 2024-04-23
Aerial thermographic inspection boosts efficiency and safety in power generation
CGN Brasil 组建了内部团队,操作热成像无人机在北里奥格兰德州的两个风电场查找风机、输电线路、中压网络和防雷系统上的热点,员工接受了飞行和热成像培训。计划扩展至其他站点。
- Eurus II と Renascença V の2か所で試行
- 社員に操縦・サーモグラフィー訓練
⚠ 成果の数値(費用削減・故障回避)はない / 太陽光は対象に挙がるが試行は風力のみ / 海外企業だが実施場所はブラジル
入选理由: 電力業界専門誌。国内最大の風力地域での事例
technical_report ·
Computer vision applied to drone inspection of railway switches
一篇技术论文,介绍用配备 RTK 的 DJI Matrice 300/350 与 Zenmuse P1 相机拍摄铁路道岔,并用 YOLOv8 检测扣件或螺栓缺失等故障。据称,将无人机数据与轨道几何数据结合后,正线道岔的检测周期缩短了 35%,人工检查由每季度一次改为每半年一次。
- 本線分岐器の点検周期を35%短縮(人手点検は四半期→半年)
- 学習画像4,417枚→拡張後9,863枚
- 平均 AUC-PR 0.934
⚠ 著者・年・事業者名が記載されていない / クラス数の記述が不一致 / 人手計測との誤差比較は定量化されていない
入选理由: 鉄道旅客輸送事業者協会(ANPTrilhos)の技術賞応募論文。機体・精度など具体的
research_paper · 2019-11
Drone thermography method to detect false air entry in gas ducts between a boiler and an electrostatic precipitator
一篇论文,介绍对运行中锅炉的烟气管道进行外部无人机热成像,以便为下次停机安排维修。共发现 132 处不符合项,其中 20 处为冷点,被标记为可能的漏风点。
- 不適合132か所を検出
- うち低温部20か所を空気漏れ込み候補に
- 運転中に点検
⚠ 抄録のみ確認。工場名・機体は不明 / 費用・時間削減は数値なし
入选理由: 国内の技術シンポジウム(SENAI CIMATEC 系)論文。プラント・ボイラー用途の希少な国内事例
research_paper · 2025-05-07
Use of unmanned aircraft systems in dam safety management: a systematic literature review
伯南布哥大学的研究人员采用 PRISMA 方法综述了 54 项关于无人机用于大坝检测、测绘、结构分析和风险管理的研究,结论是无人机有助于早期发现故障并进入偏远区域。
- 54研究を分析(Web of Science、Scopus、Science Direct)
- PRISMA 法
⚠ 抄録のみ確認 / ブラジル国内の事例に限定したレビューではない
入选理由: 国内査読誌。ブルマジーニョ事故後のダム安全の関心を背景とするレビュー
research_paper ·
Inspecting facade defects with remotely piloted aircraft
麦肯锡大学(Mackenzie University)的一篇学生论文通过对四家公司的访谈,比较了无人机与绳索作业的外立面检测。对于一栋假设的 10 层建筑,无人机只需一人、约 3 小时,而三名攀爬人员需要数天;但无人机无法取代对陶瓷饰面的敲击检测。
- ドローン点検1件約8,000レアル、ロープアクセスは約3倍(推定約24,000レアル)
- ドローン約3時間・1人、ロープアクセス3人で3〜8日
- 対象は10階・高さ30m・周長50mの仮想建物
⚠ 回答企業は4社のみで費用は信頼性が低いと著者自身が明記 / タイルの浮き(剥離)はドローンでは見落としうる / 現地検証なし。発行年は記載なし(2020〜21年頃)
入选理由: 国内有力私立大学の研究室公開論文。ドローンの限界も明示
case_study · 2018-11-01
Company uses drones to inspect viaducts
根据与 DNIT-RS 的合同,阿雷格里港一家工程公司检测了该市高速公路上的 105 座桥梁和高架桥,其中 23 座难以到达的结构使用了无人机。团队还使用了最高 70 倍变焦和热成像相机查找潮湿迹象,并按 NBR 9452 五级标准对结构评级。
- 105構造物を点検、うち23か所でドローン使用
- 2018年9月24日〜10月16日に実施
- 最大70倍ズーム・熱画像カメラ
- NBR 9452/2016 の1〜5評価
⚠ 一部有料で全文は見えていない / 評価結果は受注企業の説明のみ / 是正保全が予防の5倍との数字は技術者の主張
入选理由: 南部の有力地方紙。連邦道路庁(DNIT)発注の具体的事例
case_study · 2019-09
Inspection of bridges using an unmanned aerial vehicle
一份案例报告,介绍用 DJI Phantom 4 在 38 m 高度飞行、拍摄 390 张照片,对横跨 Piquiri 河、长 284 m 的 BR-369 公路桥进行检测。发现了早期钢筋锈蚀、龟裂以及护栏处的渗漏。由于相机无法向上倾斜,桥面底部的覆盖效果较差。
- 橋長284m、1964年建設・2005年改修
- DJI Phantom 4、高度38m、写真390枚
⚠ カメラを上向きにできず床版下面の確認が不十分 / 1件のみの事例で時間・費用の数値なし
入选理由: 連邦技術者評議会(Confea)主催の全国技術者会議の発表
article · 2023-06-07
New sanitation works in Ceará use drones and robots
Ambiental Ceará 是 Cagece 由 Aegea 运营的污水处理 PPP 合作方,使用无人机和 360° 相机为处理厂和资产构建 3D 数字孪生,同时由名为“San”的爬行机器人检查下水管道的堵塞和非法接入。管道内部的工作由机器人而非无人机完成。
- 対象24都市
- デジタルツイン計画は17都市で適用、7都市で進行中
- 2033年までに下水普及90%が目標(法定目標)
⚠ コラムで会社情報が中心 / 管内点検はロボットで、ドローンは地上設備の記録用 / 成果数値なし
入选理由: 北東部の主要地方紙。上下水道分野の国内事例
regulation · 2023-04-03
Brazilian Special Civil Aviation Regulation No. 94, Amendment 03: general requirements for civil unmanned aircraft
巴西现行民用无人机规则设定了重量等级(≤25 kg、≤150 kg、>150 kg)、注册、飞手要求和超视距的处理方式。250 g 以上的非娱乐飞行需投保第三方责任险并进行风险评估,与无关人员的默认距离为 30 m。禁止自主飞行,DECEA 和 ANATEL 的规则同样适用。
- 2023年3月31日決議第710号、2023年5月2日施行
- 250g 超の業務飛行は保険とリスク評価(12か月以内更新)が必要
- 無関係な人から水平30m以上
- BVLOS は設計承認が必要、自律飛行は禁止
⚠ 点検業務を個別に定めた条文はない / 空域は DECEA、電波は ANATEL が別途規制 / 本改正以降の改正は確認していない
入选理由: 規制当局 ANAC の公式文書
article · 2020-07-07
Drones shorten fault detection time and improve efficiency of PV plants
一家光伏行业媒体通过与 DJI 相关的消息来源,介绍了光伏电站检测所用的无人机类型(目视、测绘、热成像)以及需要注意的监管要点。文中指出传感器精度在水面附近或强无线电源附近可能下降,并提醒不要在多尘或多沙区域降落。
- 簡易機は約4万レアル、高性能機は平均約20万レアル(2020年時点)
- 運用距離4〜10km
⚠ 見出しの「時間短縮」に数値はない / メーカー関係者1人が情報源で宣伝色あり / 価格は2020年時点
入选理由: 国内太陽光業界の主要専門メディア
research_paper · 2022-11-02
Use of Unmanned Aerial Vehicles for Inspection of Bridges and Viaducts in Northeast Brazil
一项案例研究,用 DJI 无人机检测了保罗阿方索的一座钢桥和加拉尼温斯的一座钢筋混凝土高架桥。钢桥发现了钢构件锈蚀以及基础处的裂缝和泛碱,高架桥则发现了裂缝和外露钢筋劣化。作者认为无人机可降低高处作业风险且具有成本效益。
- 鋼橋(パウロ・アフォンソ)とRC高架橋(ガラニュンス)
- DJI 機を使用
⚠ 抄録のみ確認(本文は有料) / 費用優位は抄録上の主張で数値未確認
入选理由: 米国土木学会の会議録に載ったブラジル北東部の事例
technical_report · 2025-08
Multiplatform automated railway inspection system based on computer vision (RDT project summary)
一个由 ANTT 的 RDT 机制资助的研发项目摘要,旨在构建一套集成系统,将车载传感器与无人机影像结合,用计算机视觉检测钢轨、轨枕、道砟和道岔的异常。项目由 SENAI 与 NEWON Engenharia 执行。
- 予算 11,421,593.89 レアル
- 期間26か月(2026年3月1日〜2028年4月30日)
- 成果物5件
⚠ 計画段階で成果はまだない / 対象の鉄道事業者名は記載なし
入选理由: 規制当局 ANTT の公式資料
news · 2018-06-05
Storm Group bets on drones for transmission-line and dam inspections
一篇短文,介绍里约热内卢一家科技公司提供输电线路和大坝的无人机检测咨询,从为预防性维护配置机队到定制机载软件,彩色、热成像和多光谱影像均记录位置、高度和时间。
- 可視・熱・マルチスペクトル画像
- 位置・高度・時刻と映像を同期記録
⚠ 企業発表のみで数値・顧客事例なし / ヘリより安いとの主張は未定量 / 2018年の情報
入选理由: IT 業界の専門メディア。送電線とダムを併せて扱う国内企業の早期事例(宣伝色に注意)