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Brasil: fontes sobre inspeção por drone
WebSearch をポルトガル語で実施（例：「inspeção com drones linhas de transmissão」「drone inspeção pontes viadutos DNIT」「drones inspeção barragens ANM」「Petrobras drones inspeção plataformas」「drone inspeção fachada」「drone inspeção ferrovia」「drone inspeção usina solar」「ANAC RBAC-E 94」など）。電力・ダム・鉄道・橋梁・外壁・太陽光・港湾・下水道・プラント・規制に散らし、政府・規制当局（ANAC、ANTT、ANM、州政府通信社、市政府）、業界専門メディア（Cenário Energia、Canal Solar、O Setor Elétrico 等）、地方紙、大学・学会論文を優先した。結果ページは原則 WebFetch で開いて確認。調査の途中でセッション全体の検索回数上限と取得回数上限に達したため、送電公社 Eletrobras 系、パイプライン（Transpetro）、煙突、鉱山の地下利用などは追加検索できず、手元で確認できた候補から選んだ。
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Para entrega, e não inspeção, o guia de Logística reúne regras de entrega por drone e fontes primárias no Brasil.
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news · 2025-09-26
ISA Energia Brasil usa drones na inspeção de subestações e reduz o tempo de análise em mais de 70%
A transmissora ISA Energia Brasil testou voos automatizados e pré-mapeados de drones sobre subestações no âmbito do programa de P&D da ANEEL. As imagens são enviadas a uma plataforma que as organiza e sinaliza anomalias. A empresa relata uma grande redução no tempo entre captura e análise em comparação com voos pilotados manualmente.
- サンパウロ州の変電所5か所で実施
- 撮影・整理・解析の合計時間が手動操縦比で70%超短縮（社内試験）
- 送電線点検は100%ドローンで実施と同社は説明
⚠ 比較対象は手動操縦のドローン点検で、従来の人手点検全体ではない / 第三者検証なし。カメラ・センサーの種類は記載なし / ANAC 規則上、目視監視とバッテリー交換に人員が残る
Por que foi selecionado: エネルギー業界専門メディア。ANEEL 研究開発制度の事例で具体的数値あり
news · 2024-03-28
ISA CTEEP adota drones na inspeção de torres de transmissão
A ISA CTEEP, grande transmissora brasileira, substituiu a escalada manual de torres por inspeções com drones equipados com câmeras de alta resolução. Suas torres têm de 20 a 100 m de altura, e os drones também são usados em verificações de faixa de servidão e na construção de novas linhas.
- 約35,000基の構造物を保有
- 鉄塔の高さ20〜100m
- ドローン115台超を導入
- デジタル化に5年で300万レアルを投資
⚠ 会社発表ベースで、時間・費用削減の数値はない / 300万レアルがドローン単独の費用かは不明
Por que foi selecionado: エネルギー業界専門メディア。大手送電事業者の公式コメント
news · 2021-08-13
Copel usa drones para inspecionar suas redes, reduzindo desperdício e melhorando a segurança
A Copel, concessionária estadual do Paraná, mobilizou 119 drones, principalmente DJI Mavic 2 Pro, para inspecionar linhas de distribuição em áreas florestais, litorâneas e rurais. Diz que o tempo de inspeção por trecho caiu substancialmente em comparação com as rondas terrestres. O texto é um comunicado do governo estadual.
- ドローン119台（試験用19台＋新規100台）、操縦者約100人を育成
- 配電線延長20万km超、399自治体
- 1区間の点検が地上約10日から2020年に約3日へ
⚠ 「10倍正確」「事故ゼロ」は裏付けデータなし / 配電線と送電線の記述が混在 / 2021年時点の情報
Por que foi selecionado: パラナ州政府の公式通信社。州営電力会社の大規模導入事例
news · 2022-02-01
ANM inicia o monitoramento de barragens com drones de câmera térmica
A divisão de segurança de barragens da Agência Nacional de Mineração (ANM) começou a usar um drone com câmera térmica nas inspeções de barragens de rejeitos. Zonas mais frias no corpo da barragem servem para decidir onde os inspetores devem verificar em campo, especialmente em barragens com acesso restrito.
- 熱画像カメラで堤体の低温部を検出
- ANM 職員向けにドローン操縦訓練を実施
⚠ 件数・結果・温度差などの数値なし / 低温部は現地確認のための目安で、欠陥の確定ではない
Por que foi selecionado: 公的機関（国家鉱業庁）の取り組みを伝える全国向けニュース。ブルマジーニョ事故後のダム安全行政の文脈
case_study · 2019-07-26
Pela primeira vez no Brasil, um drone é usado em inspeção de espaço confinado em uma plataforma da Petrobras
A unidade brasileira da Terra Drone inspecionou o interior de um tanque do FPSO P-66 da Petrobras com um drone iluminado. O trabalho teria levado pouco mais de uma hora com duas pessoas, contra quatro pessoas mais andaimes ou acesso por cordas normalmente.
- FPSO P-66 のタンク内部を点検
- 所要約1時間、作業員2人（通常は4人＋足場・ロープアクセス）
- フレア点検では30倍光学ズーム、50〜100m離隔とされる
⚠ 「ブラジル初」は企業側の主張 / 機体名・検査結果の詳細なし / 実施は日本企業のブラジル法人（場所はブラジル）
Por que foi selecionado: 石油ガス専門メディア。国内初の閉鎖空間点検として繰り返し言及される事例
news · 2025-06-11
ENGIE Brasil amplia o uso de drones no monitoramento e na segurança de suas usinas
A ENGIE Brasil está usando drones com câmeras RGB, térmicas e de visão noturna em usinas eólicas, solares e hidrelétricas e em linhas de transmissão, com análise das imagens por IA. Também está testando a operação remota a partir de sua sede em Florianópolis, a mais de 2.000 km de algumas instalações.
- 送電鉄塔約6,000基（2027年に11,000基の見込み）
- エストレイト水力で試行
- 警備拠点1か所あたり年最大36万レアル削減の試算
⚠ 36万レアルは試験検証待ちの試算 / 検出精度や実績値は示されていない
Por que foi selecionado: エネルギー業界専門メディア。国内最大級の発電事業者の公式発表
news · 2021-02-02
Enel usa drones equipados com IA para inspecionar sua rede
A Enel e a startup Horus estão testando drones com IA embarcada que analisam imagens em tempo real. Apesar da manchete, a primeira fase tem como alvo redes de distribuição de média e alta tensão em quatro estados, com cofinanciamento de P&D da ANEEL.
- 総投資約200万レアル
- 4州の配電会社で第1段階を評価
⚠ 試験段階で、停電削減などは目標値 / 現状の点検画像は人手で解析していると記載
Por que foi selecionado: 太陽光・電力専門メディア。大手配電会社と ANEEL 研究開発の事例
news · 2026-08-26
Prefeitura usa drone com câmera infravermelha para monitorar seus painéis solares
A secretaria de meio ambiente de Curitiba inspecionou painéis solares em seis instalações municipais com um drone de câmera infravermelha, mapeando pontos quentes com dados de localização para sinalizar possíveis falhas. Os responsáveis destacam que não é necessário trabalho em altura.
- 合計12,447枚のモジュールを確認
- 最大はピラミデ・ソラールの8,596枚
- 2026年8月21日に点検完了
⚠ ホットスポットは不具合の可能性を示すだけ / 発見件数や修理計画は未記載 / 市の広報で時間・費用の実測値なし
Por que foi selecionado: 市政府の公式発表。公共施設での具体的な枚数がある
news · 2025-09-18
ANTT lança frota de 15 drones profissionais para a fiscalização ferroviária
A ANTT, agência reguladora de transportes terrestres do Brasil, em parceria com a operadora ferroviária Rumo, lançou 15 drones para inspeções de fiscalização de ferrovias concedidas pela União, com o objetivo de alcançar trechos de difícil acesso. É descrito como o primeiro projeto ferroviário financiado pelo mecanismo tecnológico RDT.
- ドローン15機
- Rumo の路線網は3万km超
- RDT（技術開発資金）による初の鉄道案件
⚠ 機種・費用は非公表 / 運用手順は検討中で試行段階 / 記事の一部は出典のない一般論
Por que foi selecionado: 規制当局（ANTT）の公式発表を伝える記事。原典は政府通信 Agência Gov
article · 2022-06-16
Inspeção de fachadas com drones pode ser mais barata
Coluna em um site para síndicos defende que as fachadas sejam inspecionadas integralmente pelo menos a cada três anos e recomenda imagens de drone, que podem revelar defeitos e instalações não autorizadas em edifícios com mais de 20 andares. Também lista exigências legais, como a conformidade com ANAC/DECEA/ANATEL e a anotação de responsabilidade de um engenheiro.
- 外壁は最低3年ごとに全面点検（筆者の推奨、ABNT NBR 5674/14037 に言及）
- 是正工事は予防保全の5倍の費用とする
- 第三者賠償保険 RETA は最大50万レアル
⚠ 意見記事で、筆者自身がドローン点検業を営む / 「安い」とする価格比較の数字はない
Por que foi selecionado: 国内の集合住宅管理者向け主要ポータル。実務者向けの記事
news · 2024-11-25
Itaipu Binacional moderniza a inspeção e a manutenção com drones
A Itaipu Binacional usa drones desde 2020: câmeras térmicas em suas linhas de 500 kV, imagens de alta definição para modelos 3D de obras e LiDAR com a Embrapa para levantamentos da vegetação do reservatório. Diz que um levantamento que exigia quatro pessoas por oito horas agora leva minutos.
- 500kV 送電線8回線・約65kmを監視
- 1回の工事測量で高精細画像700枚超
- 水文現地チームの90%が操縦訓練済み
⚠ 機種・台数・費用は非公表 / 「ミリ単位の精度」に裏付けなし
Por que foi selecionado: エネルギー業界専門メディア。世界最大級の水力発電所の事例
news · 2026-01-12
Cemig usa drones para inspecionar a rede elétrica em Minas Gerais
A concessionária estadual Cemig usa 99 drones para inspecionar linhas de média e alta tensão, com câmeras térmicas para pontos quentes causados por sobrecargas ou conexões ruins, além de verificações de falhas em isoladores e corrosão. Os voos são apenas diurnos e são apresentados como apoio, e não substituição, ao julgamento dos técnicos.
- ドローン99台
- 2023年1月以降、数千kmの中高圧線を点検
⚠ 点検距離は「数千km」とあいまい / 故障削減などの成果数値なし / 州政府の広報
Por que foi selecionado: 州政府の公式通信社。大手電力会社の運用事例
case_study · 2021-07-06
Enel SP realiza inspeções subterrâneas com a Flyability
A Enel São Paulo e a fabricante de drones Flyability testaram um drone enjaulado para inspecionar câmaras subterrâneas de distribuição que abrigam transformadores e chaves. A entrada manual exige três eletricistas no local; com o drone, dois. O drone não é à prova d'água, então as câmaras precisam ser esgotadas antes.
- 地下室（caixa）約10,700か所
- 投資約38万レアル（ANEEL 研究開発）
- 4K 動画を記録
- 地下変圧器は3年ごとに全数点検が必要
⚠ 機体は非防水で事前排水が必要 / 実測の成果はなく、効率化は見込み / ガス検知器などの安全手順は残る / 記事は Flyability をスウェーデン企業と記すが、同社はスイス企業
Por que foi selecionado: IT・ビジネス専門メディア。都市部の閉鎖空間点検という珍しい国内事例
news · 2023-04-25
Maior porto do Brasil adota drones para melhorar a segurança das operações
Nos terminais do Porto de Santos, os drones assumiram tarefas de controle e apoio antes feitas por helicóptero, incluindo o mapeamento de terminais de grãos e fertilizantes e a verificação de equipamentos sujeitos a inspeção periódica. Os voos exigem autorização da autoridade portuária e seguro, e os terminais de combustíveis são área proibida.
- ヘリコプター業務の置き換え
- 燃料ターミナル上空の飛行は禁止
- 港湾当局の許可と事故保険が必要
⚠ 数値データなし / 構造物点検への明示的な言及は乏しい / g1/Valor の報道を二次的に伝えた記事
Por que foi selecionado: 国内海運専門メディア（原典は g1・Valor Econômico の報道）
news · 2026-09-25
Motiva Sorocabana investe em drone de alto desempenho para o monitoramento de rodovias
A Motiva Sorocabana, que opera 460 km de rodovias no interior do estado de São Paulo, adquiriu uma plataforma de drones para inspeção de pontes e viadutos, análise de taludes e aterros e modelos 3D de terreno, além de verificações de alagamentos e drenagem na estação chuvosa.
- 管理延長460km
- オルソ画像・点群・地形モデルなどを作成
- 州交通規制当局 ARTESP への報告に活用を想定
⚠ 機種・台数・費用は非公表 / 橋梁点検は用途の列挙で、実施結果ではない / 企業の広報
Por que foi selecionado: 国内最大級の道路コンセッション事業者グループの公式発表
research_paper · 2025-05-05
Monitoramento de pontes e viadutos com UAVs: estudos de caso
Pesquisadores brasileiros testaram um fluxo de trabalho com drone (planejamento de voo, captura, processamento) para inspeção visual de defeitos em pontes e viadutos em dois estudos de caso. Relatam que a abordagem é viável e que os ortomosaicos funcionaram melhor do que fotos simples ou modelos 3D.
- 2つの事例研究
- Agisoft Metashape で処理
- オルソモザイクが最も有効と報告
⚠ 抄録のみ確認。対象構造物名・場所・機体は抄録に記載なし
Por que foi selecionado: 国内大学（ペルナンブコ連邦大学）の査読誌
news · 2022-07-25
Ibama usa drones na inspeção de linhas de transmissão
Relata que o Ibama, agência ambiental federal, começou a usar um drone em inspeções de linhas de transmissão, com o primeiro voo de monitoramento em 13 de julho e foco na redução de grandes impactos ambientais. O corpo do texto está atrás de paywall; apenas o título e o lide foram lidos.
- 初回のドローン監視は7月13日（2022年と推定）
⚠ 有料記事で本文未確認（見出し・導入部のみ） / 路線名・飛行回数などは不明
Por que foi selecionado: エネルギー業界の老舗専門誌。規制・許認可当局による利用という珍しい視点
case_study · 2024-04-23
Inspeção termográfica aérea aumenta a eficiência e a segurança na geração de energia
A CGN Brasil montou uma equipe interna que opera drones com câmera térmica para localizar pontos quentes em turbinas eólicas, linhas de transmissão, redes de média tensão e sistemas de proteção contra raios em dois complexos eólicos no Rio Grande do Norte, com funcionários treinados em pilotagem e termografia. A expansão para outras unidades está planejada.
- Eurus II と Renascença V の2か所で試行
- 社員に操縦・サーモグラフィー訓練
⚠ 成果の数値（費用削減・故障回避）はない / 太陽光は対象に挙がるが試行は風力のみ / 海外企業だが実施場所はブラジル
Por que foi selecionado: 電力業界専門誌。国内最大の風力地域での事例
technical_report ·
Visão computacional aplicada à inspeção de aparelhos de mudança de via com drones
Artigo técnico sobre a fotografia de aparelhos de mudança de via (AMVs) ferroviários com um DJI Matrice 300/350 equipado com RTK e câmera Zenmuse P1 e a detecção de falhas, como grampos ou parafusos faltantes, com YOLOv8. A combinação dos dados de drone com a geometria da via teria reduzido em 35% os ciclos de inspeção de AMVs na linha principal, passando as verificações manuais de trimestrais para semestrais.
- 本線分岐器の点検周期を35%短縮（人手点検は四半期→半年）
- 学習画像4,417枚→拡張後9,863枚
- 平均 AUC-PR 0.934
⚠ 著者・年・事業者名が記載されていない / クラス数の記述が不一致 / 人手計測との誤差比較は定量化されていない
Por que foi selecionado: 鉄道旅客輸送事業者協会（ANPTrilhos）の技術賞応募論文。機体・精度など具体的
research_paper · 2019-11
Método de termografia por drone para detectar entrada de ar falso em dutos de gás entre uma caldeira e um precipitador eletrostático
Artigo que apresenta a termografia externa por drone de dutos de gases em uma caldeira em operação, para que os reparos possam ser planejados para a próxima parada. Encontrou 132 não conformidades, 20 delas pontos frios sinalizados como prováveis pontos de entrada de ar falso.
- 不適合132か所を検出
- うち低温部20か所を空気漏れ込み候補に
- 運転中に点検
⚠ 抄録のみ確認。工場名・機体は不明 / 費用・時間削減は数値なし
Por que foi selecionado: 国内の技術シンポジウム（SENAI CIMATEC 系）論文。プラント・ボイラー用途の希少な国内事例
research_paper · 2025-05-07
Use of unmanned aircraft systems in dam safety management: a systematic literature review
Pesquisadores da Universidade de Pernambuco revisaram 54 estudos sobre drones em inspeção de barragens, mapeamento, análise estrutural e gestão de riscos usando o PRISMA, concluindo que os drones ajudam na detecção precoce de falhas e no acesso a áreas remotas.
- 54研究を分析（Web of Science、Scopus、Science Direct）
- PRISMA 法
⚠ 抄録のみ確認 / ブラジル国内の事例に限定したレビューではない
Por que foi selecionado: 国内査読誌。ブルマジーニョ事故後のダム安全の関心を背景とするレビュー
research_paper ·
Inspeção de patologias de fachada com aeronaves remotamente pilotadas
Trabalho de estudante da Universidade Mackenzie compara a inspeção de fachadas por drone e por acesso em cordas com base em entrevistas com quatro empresas. Para um edifício hipotético de 10 andares, os drones exigiram uma pessoa e cerca de 3 horas, contra vários dias para três alpinistas industriais, mas os drones não puderam substituir o teste de percussão do revestimento cerâmico.
- ドローン点検1件約8,000レアル、ロープアクセスは約3倍（推定約24,000レアル）
- ドローン約3時間・1人、ロープアクセス3人で3〜8日
- 対象は10階・高さ30m・周長50mの仮想建物
⚠ 回答企業は4社のみで費用は信頼性が低いと著者自身が明記 / タイルの浮き（剥離）はドローンでは見落としうる / 現地検証なし。発行年は記載なし（2020〜21年頃）
Por que foi selecionado: 国内有力私立大学の研究室公開論文。ドローンの限界も明示
case_study · 2018-11-01
Empresa usa drones para inspecionar viadutos
Sob contrato com o DNIT-RS, uma empresa de engenharia de Porto Alegre inspecionou 105 pontes e viadutos na freeway da cidade, usando um drone em 23 estruturas de difícil acesso. As equipes também usaram zoom de até 70x e câmeras térmicas para procurar umidade, classificando as estruturas na escala de cinco pontos da NBR 9452.
- 105構造物を点検、うち23か所でドローン使用
- 2018年9月24日〜10月16日に実施
- 最大70倍ズーム・熱画像カメラ
- NBR 9452/2016 の1〜5評価
⚠ 一部有料で全文は見えていない / 評価結果は受注企業の説明のみ / 是正保全が予防の5倍との数字は技術者の主張
Por que foi selecionado: 南部の有力地方紙。連邦道路庁（DNIT）発注の具体的事例
case_study · 2019-09
Inspection of bridges using an unmanned aerial vehicle
Relato de caso sobre a inspeção da ponte de 284 m da BR-369 sobre o rio Piquiri com um DJI Phantom 4 voado a 38 m, produzindo 390 fotos. Foram encontrados corrosão inicial das armaduras, fissuração em mapa e infiltração no guarda-corpo. A câmera não podia inclinar para cima, por isso a parte inferior do tabuleiro ficou mal coberta.
- 橋長284m、1964年建設・2005年改修
- DJI Phantom 4、高度38m、写真390枚
⚠ カメラを上向きにできず床版下面の確認が不十分 / 1件のみの事例で時間・費用の数値なし
Por que foi selecionado: 連邦技術者評議会（Confea）主催の全国技術者会議の発表
article · 2023-06-07
Novas obras de saneamento no Ceará usam drones e robôs
A Ambiental Ceará, parceira da PPP de saneamento da Cagece operada pela Aegea, usa drones e câmeras 360° para construir gêmeos digitais 3D de estações de tratamento e ativos, enquanto um robô rastejante chamado 'San' inspeciona as tubulações de esgoto em busca de obstruções e ligações clandestinas. Dentro das tubulações, o trabalho é feito pelo robô, e não por drones.
- 対象24都市
- デジタルツイン計画は17都市で適用、7都市で進行中
- 2033年までに下水普及90%が目標（法定目標）
⚠ コラムで会社情報が中心 / 管内点検はロボットで、ドローンは地上設備の記録用 / 成果数値なし
Por que foi selecionado: 北東部の主要地方紙。上下水道分野の国内事例
regulation · 2023-04-03
Regulamento Brasileiro da Aviação Civil Especial nº 94, Emenda 03: requisitos gerais para aeronaves não tripuladas civis
A regra atual do Brasil para drones civis define classes de peso (≤25 kg, ≤150 kg, >150 kg), registro, requisitos para pilotos e o tratamento de BVLOS. Voos não recreativos acima de 250 g exigem seguro contra terceiros e uma avaliação de risco, com distância padrão de 30 m de pessoas não envolvidas. O voo autônomo é proibido, e as regras do DECEA e da ANATEL também se aplicam.
- 2023年3月31日決議第710号、2023年5月2日施行
- 250g 超の業務飛行は保険とリスク評価（12か月以内更新）が必要
- 無関係な人から水平30m以上
- BVLOS は設計承認が必要、自律飛行は禁止
⚠ 点検業務を個別に定めた条文はない / 空域は DECEA、電波は ANATEL が別途規制 / 本改正以降の改正は確認していない
Por que foi selecionado: 規制当局 ANAC の公式文書
article · 2020-07-07
Drones encurtam o tempo de detecção de falhas e melhoram a eficiência de usinas fotovoltaicas
Um veículo especializado em energia solar explica, por meio de uma fonte ligada à DJI, os tipos de drone usados na inspeção de usinas fotovoltaicas (visual, mapeamento, térmico) e os pontos regulatórios a observar. Observa que a precisão dos sensores pode se degradar perto de água ou de fontes fortes de rádio e alerta contra pousos em áreas empoeiradas ou arenosas.
- 簡易機は約4万レアル、高性能機は平均約20万レアル（2020年時点）
- 運用距離4〜10km
⚠ 見出しの「時間短縮」に数値はない / メーカー関係者1人が情報源で宣伝色あり / 価格は2020年時点
Por que foi selecionado: 国内太陽光業界の主要専門メディア
research_paper · 2022-11-02
Use of Unmanned Aerial Vehicles for Inspection of Bridges and Viaducts in Northeast Brazil
Estudo de caso de uma ponte metálica em Paulo Afonso e de um viaduto de concreto armado em Garanhuns inspecionados com drones DJI. Encontrou ferrugem em elementos de aço e fissuras e eflorescência na fundação, além de fissuração com armadura exposta degradada no viaduto. Os autores afirmam que os drones reduzem o risco em altura e têm bom custo-benefício.
- 鋼橋（パウロ・アフォンソ）とRC高架橋（ガラニュンス）
- DJI 機を使用
⚠ 抄録のみ確認（本文は有料） / 費用優位は抄録上の主張で数値未確認
Por que foi selecionado: 米国土木学会の会議録に載ったブラジル北東部の事例
technical_report · 2025-08
Sistema multiplataforma automatizado de inspeção ferroviária baseado em visão computacional (resumo do projeto RDT)
Resumo de um projeto de P&D financiado pelo mecanismo RDT da ANTT para construir um sistema integrado que combina sensores embarcados em veículos com imagens de drone para detectar anomalias em trilhos, dormentes, lastro e AMVs usando visão computacional. É executado pelo SENAI com a NEWON Engenharia.
- 予算 11,421,593.89 レアル
- 期間26か月（2026年3月1日〜2028年4月30日）
- 成果物5件
⚠ 計画段階で成果はまだない / 対象の鉄道事業者名は記載なし
Por que foi selecionado: 規制当局 ANTT の公式資料
news · 2018-06-05
Storm Group aposta em drones na inspeção de linhas de transmissão e barragens
Breve texto sobre uma empresa de tecnologia do Rio de Janeiro que oferece consultoria em inspeção por drone para linhas de transmissão e barragens, do dimensionamento de frotas para manutenção preventiva a software embarcado sob medida, com imagens coloridas, térmicas e multiespectrais registradas com posição, altitude e horário.
- 可視・熱・マルチスペクトル画像
- 位置・高度・時刻と映像を同期記録
⚠ 企業発表のみで数値・顧客事例なし / ヘリより安いとの主張は未定量 / 2018年の情報
Por que foi selecionado: IT 業界の専門メディア。送電線とダムを併せて扱う国内企業の早期事例（宣伝色に注意）