PAPER P10 · 2019
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs): A Survey on Civil Applications and Key Research Challenges
Shakhatreh, H., Sawalmeh, A. H., Al-Fuqaha, A., Dou, Z., Almaita, E., Khalil, I., Othman, N. S., Khreishah, A., Guizani, M. — IEEE Access
抄録確認 被引用数: openalex: 2,335 · semanticScholar: 2,055 (2026-10-22)
監視、通信、リモートセンシング、救助、配送、農業、構造物点検など、民生分野のUAV利用を幅広く整理したサーベイ。中でも土木インフラが最大の利用分野になると見込み、市場規模を450億ドル超と紹介している。共通の研究課題として、充電、衝突回避と群制御、通信とセキュリティの3つを挙げ、それぞれの未解決問題と方向性を示す。
方法：民生UAVの用途と研究課題に関する文献サーベイ。
主な結果
- Civil infrastructure cited as the leading UAV market segment, valued at over USD 45 billion
- Key challenges: battery charging, collision avoidance/swarming, networking and security
限界
- Abstract only reviewed
- Broad civil-applications survey; inspection is one section among many
- Market figure is quoted from secondary sources