Airffic Inspectionドローン点検の未来ガイド

CASE C01 · US · 2016

ミネソタ州交通局（MnDOT）：39橋での段階的ドローン点検研究（ブラトニック橋ほか）

MnDOTは2015〜2017年、州内39橋で点検用ドローンを段階的に試した。費用は平均40%下がり、全長約2.4kmのブラトニック橋では約5.9万ドルから約2万ドル、8日から5日に減ったと報告している。一方で、従来より高くついた橋もあり、打音などの触れる作業や狭い部位には対応できなかった。

橋梁非GPS環境高所水面・水中・湿気強風・乱流
設備の持ち主Minnesota Department of Transportation (MnDOT)
実施—
場所Duluth, Minnesota, United States (plus Nielsville, St. Paul and Stillwater)
機体senseFly albris (prototype inspection UAS); Flyability Elios tested in Phase 3
センサーRGB still/video camera (90° tilt), thermal infrared, ultrasonic proximity sensors

これまで

スヌーパー車（橋面から桁下へ届くクレーン）にバケットやロープで点検員を乗せる方法。通常は車線規制が必要。

ドローンでは

GNSSなしでも飛べる点検用ドローンで、鋼アーチ・トラス・暗渠などを撮影し、熱画像も取得した。

結果

指標値（原文の言語）性格
inspection cost (Blatnik Bridge)about US$59,000 conventional (excluding mobilisation/travel) vs about US$20,000 with UAS報告値
inspection duration (Blatnik Bridge)8 days with four snoopers and an 80-ft lift vs 5 days with UAS報告値
safety / trafficsome lane closures curtailed or eliminated (not quantified)報告値
average cost saving (Phase 1–2 research)40% on average; savings from avoided access ranged US$540–21,000 per bridge報告値
bridge-by-bridge cost (12 bridges analysed)e.g. Structure 62504: $3,660 → $1,020; Structure 27831: $2,580 → $540; but Structure 19538 cost more with UAS ($1,080 → $1,860)報告値
注意点・限界
  • Not every bridge was cheaper: on Structure 19538 the UAS-assisted inspection cost more than the traditional one, and cost analysis covered only 12 of 39 bridges.
  • Drones cannot perform hands-on tasks such as cleaning, sounding, measuring or tactile testing, so they supplement rather than replace the inspector.
  • The albris was not collision-tolerant enough for very tight spaces (box girders, small culverts); a caged drone was trialled next.
  • Figures come from MnDOT's research summary of a phased pilot, not from a full programme rollout.
  • Large drones could not enter some confined spaces, and operation still required substantial training and skill.

出典

参照確認日: 2026-10-22