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日本:无人机巡检资料
日本語で WebSearch(例:「ドローン 橋梁点検 国土交通省」「ドローン 点検 ダム 国交省」「ドローン 送電線 点検 電力会社 自動飛行」「下水道管 ドローン 点検 八潮」「プラント ボイラー 狭所 ドローン 点検」「外壁調査 ドローン 赤外線 建築基準法 12条」「風力発電 ブレード ドローン 点検」「JR 鉄道 ドローン 点検」「煙突 ドローン 点検」「トンネル 点検 ドローン 非GPS」「メガソーラー ドローン 赤外線」など)で探し、国交省・地方整備局・経産省/消防庁・NEDO・電力会社・鉄道会社・高速道路会社の公式資料、日刊工業新聞などの専門メディア、業界団体誌を優先した。メーカー資料は数値のあるものに絞った。作業中に検索と取得の上限(他の調査担当と共有)に達したため、港湾・通信鉄塔・鉱山・パイプライン・共同溝は十分に探せず、最後の4件は本文を取得できなかったので search_snippet とした。
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如果您关注的是配送而非巡检,物流指南汇集了日本的无人机配送规则与一手资料。
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technical_report ·
Guidebook for Promoting Drone Use and Development in the Construction Sector
国土交通省(MLIT)汇编各地方整备局无人机应用案例的指南。内容包括大坝廊道内无 GNSS 自主飞行、基于 LTE 的砂防设施远程检查、桥墩拍摄和雪崩坡面巡查,并列出各案例所用机体及遇到的问题。
- 2025年9月、北海道の百合川ダム監査廊で Skydio 2+ が Visual SLAM により非GNSS自律飛行
- 2025年6月、揖斐川の砂防施設点検で GLOW.H が高度100m・往復約17km を約1時間飛行(LTE遠隔)
- 国交省砂防事務所で FY2025 からレベル3飛行による砂防施設点検を実施
- 下水道管内ドローンは 2mm ひび割れ計測・約1,000m 飛行を目標に開発中(目標値)
⚠ 発行日の記載なし。引用資料から2025年後半版と推定 / ダム監査廊ではカメラの結露と照明不足、LTEでは4K映像の帯域不足、突風や短い飛行時間など限界が明記されている
入选理由: 国土交通省の公式資料。全国の地方整備局事例を横断的にまとめている
news · 2025-03-24
日本首次用于大坝维护的 Level 3.5 无人机飞行
关于在长岛大坝进行长时间自动化 3.5 级(超视距)试飞的通知。目的是用无人机巡查取代水库的船只巡查,以提高效率和安全性。
- 3月14日に長時間の自動飛行試験
- レベル3.5(目視外)飛行をダム維持管理目的で行うのは全国初と発表
⚠ 発行日は資料ファイル名(r070324)から推定 / 試験の告知で、飛行時間・距離・成果の数値は記載なし
入选理由: 国土交通省地方整備局の公式発表。ダム管理でのレベル3.5飛行の初事例
news · 2024-01-03
利用输电网络,在全国规划超过 10,000 km 的“无人机航路”
报道 Grid Skyway 项目,该项目正在输电线路上方建设超视距无人机走廊。先用于电力资产巡检,物流随后;文章介绍了成员、目标航线和试验中观察到的生产效率。
- 秩父地域で約150kmの航路を整備済み
- FY2024に関東・中国地方で約2,000km、FY2027までに全国1万km超を計画(目標値)
- 2023年9月に9社が加わり計13社
- 山中の鉄塔2基の点検実証で従来比約5倍の生産性(東京電力パワーグリッド)
⚠ 5倍の数値は限られた実証の結果で、条件は詳しく書かれていない / 運用は準備段階。規制承認やコストには触れていない
入选理由: 日刊工業新聞の専門ニュース。電力大手連合による全国規模の点検インフラ計画
case_study · 2021-05-11
输电线路检查无人机自动飞行系统的开发与部署
东京电力(TEPCO)、Blue Innovation 和 TEPCO Systems 宣布了一套自动跟随并拍摄输电线路的无人机系统,于 2021 年 6 月投入使用。线路检测传感器解决了磁场造成的罗盘干扰和线路弧垂变化的问题。
- 東京電力PGの架空送電線は28,391km、全国では151,862km
- 鉄塔間365mの区間で電線と平行に飛び、画角内に収め続けられた
- アプリのワンクリックで離陸・自動飛行・撮影
⚠ 実証は1径間(365m)の結果。全体の効率化の数値は示されていない
入选理由: 大手電力会社の公式発表。送電線の自動点検を実運用に入れた国内の代表例
case_study · 2024-11-18
远程操控无人机对大坝进行应急检查的演示
在地震后进场道路可能不安全时,用遥控无人机对大坝进行应急检查的试验。由于移动信号无法覆盖现场,安装了 Starlink、LTE 基站和无人机机场。
- 堤体から半径約2km の範囲で遠隔操作が可能
- KDDI が通信環境を構築
- FY2025 の実用化を目指す(目標)
⚠ 実証段階で、点検精度の定量評価は示されていない
入选理由: 大手電力グループの公式発表。災害時の遠隔点検という用途
regulation · 2025-03-17
Recommendation on a nationwide special priority inspection of sewer pipes after the Yashio road collapse
八潮塌陷事故后,委员会建议在全国范围内对大口径下水管道进行特别重点检查。文件明确将包括无人机和漂浮装置在内的电视摄像设备列为管内调查工具。
- 調査手段に「テレビカメラ(ドローン、浮流式等を含む)」を明記
- 結果はコンクリート診断士など有資格者が確認
- 過去3年以内の調査結果は再確認を条件に活用可
⚠ ドローンの台数や成果は書かれていない / 水位が高いと調査が難しく、ポンプ停止や使用制限が必要になる場合がある
入选理由: 国交省の委員会提言。2025年の陥没事故後の全国調査の根拠文書
news · 2025-03-04
ACSL 使用受限空间无人机 Air Slider Fi4 进行下水道检查
ACSL 用与 NJS 共同开发的狭小空间无人机检查了一个町的下水管道。在八潮塌陷事故和市町村人员短缺的背景下,目标是取代危险的人工进入作业。
- 2025年3月3日、茨城県境町の協力で実施
- 機体は IP55 の防塵防水
- 専用アプリで管内映像をリアルタイム表示
⚠ 点検延長や発見した損傷など結果の数値は記載なし / メーカー発表に基づく専門メディア記事
入选理由: ドローン専門メディア。八潮事故直後の下水道ドローン点検の早い事例
technical_report · 2020-03
关于在工厂安全中以无人机替代目视检查的考量
在闲置重油储罐内飞行无人机的报告,测试无人机影像能否替代法定目视检查。结论是无人机适合腐蚀和结垢的初筛,但不能取代深度等定量测量。
- 2020年1月29日に実証
- Flyability ELIOS / ELIOS2 を使用(ELIOS2 は飛行約10分・通信約500m)
- 非GPS環境で目視外の手動操縦
⚠ 市販ドローンは防爆ではなく、使える区域と時期が限られる / スケール下や腐食深さは見えず、測定器が必要 / 検査員と操縦者がその場で連携しないと有用な画像が得にくい
入选理由: 経産省・消防庁の公的資料。プラント保安規制とドローンの関係を扱う
case_study · 2024-07-23
东北电力集团旗下东日本 Techno Survey 用 ELIOS 3 缩短电厂检查时间
经销商发布的消息:东北电力集团旗下公司引入带护笼的室内无人机 ELIOS 3,以加快水电引水渠和火电厂的检查。专家退休和设备老化被列为推动因素。
- 約100mの水路点検が人手で丸1日→約1時間
- 地震後の火力発電所緊急点検が足場設置で2〜3週間・数百万円→1日
- LiDAR と SLAM で3D点群を作成
⚠ 販売側の発表で、第三者検証はない
入选理由: 大手電力グループの導入事例で、時間短縮の具体的な数値がある(メーカー系資料)
news · 2017-04-18
国土交通省试验维护机器人,无人机用于桥梁与隧道检查试点
报道国土交通省计划从 2017 年度起对桥梁和隧道的下一代检查机器人进行现场试验,包括 SIP 研发的敲击检测无人机。文中也指出了商用化的障碍。
- 約10種類のロボットを検証予定
- 内閣府 SIP で開発された技術が対象
⚠ 予定の記事で成果はない / 安全面・ビジネスモデル・ルールが未整備との指摘
入选理由: 日刊工業新聞の専門ニュース。国内の制度化以前の流れを示す資料
case_study · 2024-03-27
NEXCO 引入利用无人机视频的钢桥检查
NEXCO 三家高速公路公司宣布,自 2024 年 4 月起用无人机视频检查板梁和箱梁钢桥。在相同位置的比对显示,精度与近距离目视检查相当,且无需脚手架或封闭车道。
- 2024年4月から導入
- 対象は主に鈑桁・箱桁の鋼橋
- 5年ごとの法定点検(近接目視またはそれと同等の方法)に使う
⚠ 動画で判断できない場合は近接目視・触診・打音で追加点検が必要
入选理由: 高速道路会社3社の公式発表。法定点検へのドローン本格導入
technical_report ·
Study on diagnostic methods and standards for non-contact exterior wall inspection (FY2018)
国家建筑标准整备项目下的一项研究,探讨无人机搭载红外线调查能否在《建筑基准法》第 12 条定期外墙检查中取代敲击检查。在合适条件下结果与敲击一致,但在实际建筑上因小型红外载荷性能有限而结果不一。
- 実建物試験で、学校1棟は検出できたが住宅2棟では検出できなかった
- 赤外線調査とドローン調査の2つの指針案を作成
⚠ 光沢タイルや凹凸面は判定が難しい / 打診との併用が必要 / 騒音・プライバシーへの住民の懸念
入选理由: 国交省事業の公的研究。建築基準法12条の定期報告と赤外線・ドローン調査の関係を扱う
technical_report · 2022-01-25
浮式海上风电先进检查技术的开发
关西电力宣布在绿色创新基金支持下研发用于浮式海上风电的无人机叶片检查。计划开发三种无人机:跟踪运转中风机的外观检查、引下线导通测试和敲击测试。
- 期間は2022年3月〜2025年2月
- 3種類のドローン(外観・導通・打音)を開発予定
⚠ 開始時点の発表で、試験結果はない
入选理由: 大手電力会社の公式発表で、国の基金事業
case_study · 2026-03-10
JR 东日本在运行中断时引入 AI 图像分析和无人机进行设备检查
JR 东日本宣布,在运营中断时由轨旁机场起飞遥控无人机检查设备。夜间试飞稳定,预计可加快恢复运营。
- 2026年1月下旬に新橋駅付近で夜間試験
- 2026年秋から試行導入
- 7時間の復旧を想定した模擬で約2時間(約30%)短縮の見込み(試算)
⚠ 短縮効果は模擬による見込み / ドローンとドックの台数は未記載
入选理由: 大手鉄道会社の公式発表。都市部の鉄道での遠隔運用
case_study · 2022-07-28
JR 东海引入无人机的举措
JR 东海说明,市售无人机需要针对无 GNSS、夜间和狭小的铁路环境做现场适配。一架微型无人机在新大阪站的天花板夹层内拍摄了支座,覆盖了大部分检查项目。
- 機体は約10×10×8cm、4Kカメラと360度カメラ
- 最も狭い通路は幅約40cm・高さ約60cm
- 8項目中7項目を確認
⚠ フランジ下に入れず1項目は確認できず、別手段が必要 / 試験時の風は0m/s
入选理由: 大手鉄道会社の技術部門による公開講演資料
regulation · 2026-04-01
国土交通省扩充《检查支援技术性能目录》
国土交通省宣布更新其道路检查技术目录,并注明各项技术的性能。其中包括基于无人机的桥梁损伤检测和喷射混凝土边坡检查。
- 2026年4月1日時点で407技術を掲載、今回54技術を追加
- 対象は橋梁・トンネル・土工・舗装・道路巡視
⚠ ドローン技術の総数は示されていない
入选理由: 国土交通省の公式発表。自治体の技術選定に使われるカタログ
article · 2023-06
用自主无人机改进火电厂烟囱内部检查
关西电力开发了一款利用 LiDAR 和视觉 SLAM 在无 GPS 的烟囱内自主飞行的无人机,取代吊篮检查。拼接软件也缩短了报告编制时间。
- 5発電所で検証、内径4.65〜9.0m、高さ最大約185m
- 一眼レフ画像で0.3mmのひび割れを確認
- 現地点検時間約90%減(約10日→1日)、費用約50%減(著者報告)
- 第5回インフラメンテナンス大賞 経済産業大臣賞
⚠ 削減率は事業者の報告値 / 全周撮影に複数回の昇降が必要。全天球カメラは微細なひびが見えない
入选理由: 業界団体の機関誌に事業者が執筆。国の表彰を受けた事例
case_study · 2026-03-12
首都高速公路首次在受限空间进行无人机检查试验
五家公司在首都高速一条没有 GPS、无线电和光照的隧道通风道内测试了无人机检查。无需进入即可检查,主要损伤可见,但粉尘、通信和飞手技能仍是问题。
- 2026年2月9日・12日に実施
- 直径約60cmのマンホールから進入し約100mを飛行
- 50cmの距離で0.25mmのひび割れを検出可能(KDDI)
- Skydio X10 をオフィスから遠隔操縦
⚠ 粉じんが機体に影響 / 通信環境の構築が難しい / 操縦者の技量で映像品質が左右される
入选理由: 大手道路会社と通信大手の共同発表
case_study · 2023-11-13
大林组测试可在隧道内自主避开移动障碍物的无人机
大林组及合作伙伴测试了一款测量隧道掌子面的无人机,可在无 GNSS 条件下飞行并避开工人和机械。它将实测形状与设计比对,并在屏幕上显示欠挖部位。
- 深度・カラーカメラと機上コンピューターで3Dマップを作成
- 米カーネギーメロン大学の研究室が支援
⚠ 施工中の計測で、完成後の維持点検ではない / 精度や時間の数値は記載なし
入选理由: 大手ゼネコンの公式発表。非GNSS自律飛行の国内事例
case_study · 2022-09-02
光伏板无人机检查支持方案
夏普关于用 RGB 和红外相机进行光伏板无人机检查的资料,可自动分类故障并关联到组串。同时使用两种图像可区分真实缺陷与阴影。
- 約1,200ストリング中10ストリングで異常を検出し、そこだけ個別検査
- 3MW規模で全体約5.0時間
⚠ メーカーの紹介資料 / 従来法との比較は「日没で翌日に持ち越す」程度で定量比較は限られる / 公開日は資料ファイル名から推定
入选理由: 国内大手電機メーカーの資料で、具体的な所要時間がある(メーカー資料)
regulation · 2026-04-16
Basic concept for promoting sewer pipe inspection toward 'No Entry' inside pipes
国土交通省给地方政府的技术建议,敦促在八潮塌陷事故后确立的长期“不进入”目标下,优先采用飞行无人机、漂浮式相机和履带式相机,而非人工管内检查。
- 国土強靱化実施中期計画(2025年6月6日)で FY2027 までに自治体のDX点検技術活用100%を目標
- 試行は飛ばしやすい雨水管から
⚠ 機体と操縦者が不足し、段階的な導入が必要 / ドローンで精度が足りない場合などは潜行目視も認める / 実績の数値はなく、今後データを集めるとしている
入选理由: 国交省の公式通知(地方自治法の技術的助言)
technical_report · 2020-03
Research on drone technology for marine inspections (FY2019 report)
日本海事协会(ClassNK)及合作伙伴在营运中船舶的货舱内测试了基于 LiDAR 和相机的自主无人机。舱口关闭后的黑暗和粉尘限制了飞行,提示需要防尘等措施。
- LiDAR機は機体が巻き上げた粉じんでセンサーが劣化
- カメラ機はハッチ閉鎖時に光量不足で飛べなかった
⚠ 数値データはない / ハッチ閉鎖時の結果は一部推定
入选理由: 船級協会と国の研究所による公的研究報告
case_study · 2023-11-29
NEDO 与东芝 ESS 完成全自动无人机叶片检查技术
在 NEDO 资金支持下,一款能自行识别机舱朝向和叶片位置并跟踪摆动叶片的无人机得到了验证。目标是降低海上风电运维成本并缓解技术人员短缺。
- 完全自動点検の目標時期は2024年2月
- 浮体式洋上風力の運用保守費20%削減を目標(目標値)
- 洋上風力のコストの30%超が保守
⚠ 実証地は愛媛県の既設風車で、洋上での実施とは書かれていない / 削減率は目標値
入选理由: 国の研究開発機関 NEDO の公式発表
technical_report ·
Study on non-contact exterior wall inspection methods and standards (FY2017)
比较敲击检查与无人机及地面红外外墙调查的第一年报告。在受控条件下红外与敲击结果一致,但在屋顶试验板上失败;报告还回顾了业内无人机事故和航空法规。
- 屋上の試験体では水平距離3〜10mで空隙を検出できず
- 建築分野のドローン事故報告:2015年14件、2016年70件、2017年57件(12月時点)
⚠ 技術者の経験で判定が大きく変わる / 画像処理マニュアルを持つ組織は2つのみ
入选理由: 国交省事業の公的研究。jp-12 の前年度報告
news · 2023-11-20
在 Misaki Town 进行的桥梁检查机器人相机演示
在大阪府一座町管桥梁上向町长和道路管理者演示 360 度感知无人机桥梁检查的报道。町长表示将考虑采用。
- 府内7つの道路管理者から7名が参加
- 報道6社が取材
⚠ 時間や費用の削減の数値は示されていない
入选理由: 国交省地方整備局の活動報告。小規模自治体の橋への普及を示す
news · 2021-11-10
横濑川大坝无人机演示
一项试验的通知,测试无人机视频能否提高大坝巡查和检查效率,包括向高松的办公室远程直播。
- 2021年11月15日実施予定
- 高松サンポート合同庁舎へ映像を遠隔配信
⚠ 告知のみで結果は記載なし / 機体名は記載なし
入选理由: 国交省地方整備局の公式告知。ダム管理の遠隔化の初期例
news · 2026-03-10
塌陷事故后,埼玉县与六家企业签约,在下水道管理中采用 AI 等技术
据标题,埼玉县在塌陷事故后与六家公司签署协议,利用 AI 等技术进行下水道管理。正文无法获取,无人机相关内容未经确认。
- 協定の相手は6社(見出し)
⚠ 本文未確認(サイトがクローラーを拒否)。ドローンが含まれるかは不明 / 公開日はURLから推定
入选理由: 地方紙の配信ニュースで、八潮事故後の自治体の対応
news ·
日本海事协会发布船级检验中使用无人机的指南
据标题,日本船级社 ClassNK 发布了在船级检验中使用无人机的指南。正文未经审阅。
- 発行主体は日本海事協会(ClassNK)
⚠ 本文未確認。公表日も未確認 / 英国の業界団体サイトの記事
入选理由: 日本の船級協会の制度。海外業界団体も報じた
news ·
采用 Skydio X10 的基础设施检查技术被列入国土交通省检查技术目录
据标题,一项使用美国制造的 Skydio X10 的检查技术被列入国土交通省的检查技术目录。正文未经审阅。
- 国交省の点検技術カタログへの掲載(見出し)
⚠ 本文未確認。企業の宣伝発表 / 対象構造物と発表日は未確認
入选理由: 国交省カタログ(jp-16)と関わる企業発表
article ·
KDDI Smart Drone 与日本工营展示使用 Skydio X10 的隧道检查
据标题,一篇关于 KDDI Smart Drone 与咨询公司日本工营使用 Skydio X10 进行隧道检查的文章。正文未经审阅。
- 関与企業:KDDIスマートドローン、日本工営(見出し)
⚠ 本文未確認。場所・日付・成果は不明
入选理由: 通信大手と大手建設コンサルタントの事例