COUNTRY SOURCES / DK
丹麦：无人机巡检资料
WebSearch で主にデンマーク語（例：「drone inspektion bro Danmark」「Vejdirektoratet droner broinspektion」「Energinet drone inspektion højspændingsledninger」「Banedanmark droner inspektion」「drone inspektion kloak」「droner inspektion tagflader bygninger」「Storebæltsbroen droner」「Trafikstyrelsen droneregler BVLOS」）で検索し、英語検索で補った。優先した情報源は、道路・橋梁の公的管理者（Vejdirektoratet、Sund & Bælt、Øresundsbro Konsortiet）、大学（SDU、DTU、Aarhus Universitet）、業界団体（DI、Dansk Betonforening、Grundejernes Investeringsfond）、技術系専門紙 Ingeniøren（ing.dk）、地方紙、政府文書。WebFetch で本文を開いたものを中心に選んだ。共有の検索枠（WebSearch）と取得枠（WebFetch）が途中で尽きたため、目標の 30 件に届かず 24 件で止めた。一部の原題は取得結果に題名が出なかったため URL のスラッグから復元した（各項目の caveats に記載）。
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news · 2021-10-22
省下吊车和封道：无人机成为丹麦公路局细致入微的新“检测之眼”
行业媒体报道，丹麦公路局开始用无人机进行桥梁初检，以替代封闭车道和吊车作业。以锡尔克堡的 Langsø 桥为例，一架自主飞行的 Skydio 2 拍摄桥面底部。
- 機体：Skydio 2（自律飛行）
- 対象：Silkeborg Langsø Bro の床版下面
- 2021 年 10 月 22 日掲載
⚠ 有料記事で、読めたのはリードと冒頭の段落のみ。数値や限界の記述は確認できていない / 原題は URL のスラッグから復元した
入选理由: デンマークの技術者団体系の専門紙 Ingeniøren の記事。道路庁の橋梁点検を扱い、デンマーク語検索で上位に出た
case_study ·
我们如何用无人机让桥梁和道路面向未来？
案例研究：厄勒海峡大桥运营方委托 COWI 与无人机公司 WEFLY 合作，拍摄全部混凝土构件。普通影像与热成像结合，变焦相机避免飞越车流，图像在 COWI 的工具中与桥梁三维模型并排审阅。各方称这优于升降车或绳索作业检测，且无需封闭交通。
- 可視画像と赤外線（サーモグラフィ）画像を併用
- ズームカメラで車道上空の飛行を回避
- 2021 年の通行車両はおよそ 500 万台（記事中の数字）
⚠ 業界団体による宣伝色のある事例紹介で、費用や技術的な限界は書かれていない / 掲載日の記載がない
入选理由: デンマーク最大の経済団体 DI のデジタル化事例集。国境の大橋の運営会社と大手コンサルの実例
case_study ·
无人机是我们在大带桥检测中的眼睛
大贝尔特桥的国有运营方介绍桥墩检测如何从绳索作业转为无人机拍摄。飞手在距混凝土约 10 m 的船上或锚碇块上操控；图像导入 PAI 应用，由其标出可能的损伤供工程师确认。时间和人力大幅减少，而天气、眩光和桥面下微弱的卫星信号仍是制约。
- 全橋脚の点検が最大 3 週間から約 5 日に短縮
- 作業時間はおよそ 3 分の 2 削減
- ロープ降下による点検は 2016 年が最後
- 維持管理費を年 2% 削減する目標（目標値）
⚠ 雨がなく日差しが強すぎない穏やかな天候が必要 / 橋の下では衛星との接続が弱く、機体の制御を失うおそれがある / コンクリートの照り返しで損傷が技術者にも PAI にも見えにくくなる / 掲載日の記載がない
入选理由: 国営インフラ会社 Sund & Bælt の公式解説。国内最大級の橋の実運用と限界を具体的に書いている
technical_report ·
用于检测的无人机与 AI
丹麦公路局与 COWI 的幻灯片，总结了 2019 年开始的无人机试点。在 Møn 桥、新 Storstrøm 桥和一座烟囱上试验了既有桥梁的摄影测量三维模型和 AI 辅助损伤登记。经济价值、数据量以及难以处理三维模型的旧资产管理系统被列为待解问题。
- 試行開始 2019 年。Mønbroen は 2022 年に 1 径間で試行、2023 年に一般点検
- 運用条件：風速・突風 10 m/s 未満、サーモグラフィには 5 °C 以上の温度差
- 写真の重なり 70〜80%、画素分解能 1.2〜7.8 mm
- 今後は衝撃弾性波・自然電位などの非破壊検査機器の搭載を構想
⚠ ドローン点検が経済的に最適かは未確認とされている / 既存の資産管理システムが 3D モデルを扱えず、データは別の基盤に一時保管 / 利点（客観的データ、安全性、交通への影響減）は期待として示されており、測定結果ではない / 資料に日付がない（内容から 2023 年以降と推定）
入选理由: 道路の公的管理者と大手コンサルが業界団体（コンクリート協会）で発表した一次資料
news · 2021-12-10
用无人机检查高压电缆
SDU 无人机中心介绍与电网运营商 Energinet 等合作开展的 Drones4Energy 项目。由四架自主无人机组成的集群贴近线路飞行，用 AI 寻找故障，还能抓住导线充电。研究人员估计，与直升机巡线相比检测成本最多可降低 90%。
- 国内の高圧送電線は約 7,000 km
- ヘリコプターは 1 時間約 8,000 DKK、場所により 1 km あたり最大 100,000 DKK（Energinet 談）
- Innovationsfonden から 1,400 万 DKK、総事業費 1,900 万 DKK
- フル充電に約 2.5 時間
⚠ 最大 90% 削減は研究チームの見込みで、方法や検証は示されていない / 大規模な実地試験の結果は書かれていない / 次の段階（Drones4Green）は資金未確定 / 原題は取得結果に表示されなかったため URL のスラッグ・ファイル名から復元した
入选理由: 国立大学の公式ニュース。国の送電会社が参加する国費研究プロジェクト
news · 2021-01-19
智能无人机检查高压线路
大学新闻，介绍 Drones4Energy 早期的机体。一架宽约 93 cm 的复合材料无人机用相机检测铁塔和线路，设计为从导线周围的电磁场无线充电，并带有防护罩以抵御高压附近的火花和传感器干扰。文中称其已准备好测试，尚无现场结果。
- 機体直径約 93 cm、複合材
- 対象は約 400 kV の送電線
- 2016 年の国家ドローン戦略から生まれた Grand Solutions プロジェクト（Innovationsfonden 資金）
⚠ 高電圧環境では火花が出てセンサーが乱れるため遮蔽が必要 / 部品の統合はこれからで、完全自律運用は最終目標として書かれている / 精度や費用のデータはない / 原題は取得結果に表示されなかったため URL のスラッグ・ファイル名から復元した
入选理由: 国立大学の公式ニュース。送電会社 Energinet と配電会社 Cerius が参加
news · 2015-07-17
无人机为电力和电信公司检查高塔
2015 年一篇关于无人机取代攀爬人员检测通信和电力铁塔的报道。丹麦公司 Heliscope 拍摄鸟巢、锈蚀和雷击损伤，并将图像与线路和地图数据结合。当时丹麦规则要求视距内飞行，飞手必须靠近铁塔。
- Heliscope（デンマーク）が鳥の巣・錆・落雷痕を点検
- Sharper Shape（フィンランド）は LiDAR で周辺の 3D モデルを作成
- 当時は目視内飛行が必須
⚠ Nokia の通信塔事例は UAE での実証で、デンマーク国内ではない / 件数・費用などの具体的な数値はない / 原題は取得結果に表示されなかったため URL のスラッグ・ファイル名から復元した
入选理由: 専門紙 Ingeniøren の無料記事。デンマークでの初期の鉄塔点検を伝える
news · 2025-11-21
无人机在夜间出动——原因很特别
地方新闻称，哥本哈根公用事业公司 HOFOR 在冬夜飞行热成像无人机，查找地下区域供热管道的泄漏和热损失。文章强调不拍摄普通照片、只记录温度，且飞行与军方无关。
- 地域暖房管は 3,000 km 弱
- 2025 年 11 月 26 日〜12 月末、20 時〜翌 7 時に飛行
- サーモグラフィのみで通常写真は撮らない
⚠ 熱センサーのため暗い時間帯しか飛べない / 雨、濡れた路面、強風では飛べない日がある / 成果（発見した漏れの数など）はまだ書かれていない
入选理由: 首都圏の公益事業体の実運用を伝える地方紙。2025 年秋の不審ドローン騒動後の住民向け説明でもある
case_study · 2019-10-24
DroneSyn（基于无人机的建筑检测）
奥胡斯市政府关于测试无人机用于市政建筑日常检测项目的页面。预期能更早发现小缺陷、降低成本并提高质量，并建议将无人机检测投入实际运行。
- 市の建物は約 3,500 棟で、各棟を 2 年ごとに点検
- 福祉技術開発基金（VTU）の事業として完了
- 2019 年 10 月公開、2023 年 10 月更新
⚠ 費用削減額などの測定結果は示されておらず、効果は期待として書かれている / 機体・センサーや手法の記載がない
入选理由: デンマーク第 2 の都市の公式ページ。自治体による建物点検の実例
technical_report · 2021
阳台的无人机检测
一份用无人机检测公寓楼混凝土阳台并建立三维模型的入门指南。内容涵盖法律步骤、提前通知住户、飞行规划，以及地面采样距离和重叠率等拍摄设置。是否适用取决于预期损伤能否从空中看到，以及飞行能否安全完成。
- 写真の重なり 60〜80%（熱画像は 80% 以上、理想は 90%）
- 隣り合う写真の角度差は 15° 以内
- 例：P4P V2 で距離 10 m のとき GSD 約 0.30 cm/px
- 住民へは約 3 週間前、1 週間前、前日に通知
⚠ 法規は要約のみで詳細は外部資料に委ねている / 住宅内部や人が写り込むおそれがある / 天候で飛行が中止になりうる
入选理由: 賃貸住宅の改修を支える基金と国の技術研究所による公的な手引き
case_study ·
E-altan：阳台检测（无人机、3D 模型与 AI）
关于在两栋建筑上测试“无人机 + 三维模型 + AI”阳台损伤检测流程的幻灯片。AI 在裸露混凝土上能很好地发现裂缝和剥落，但在白色涂装表面表现不佳，且产生了大量误报。作者的结论是专家复核始终必不可少。
- 機体：DJI Phantom 4 Pro
- 事例 1（2020 年 7 月）164 枚、事例 2（2020 年 11 月）1,224 枚
- 地中レーダー調査で、鋼製支持と記録されていたバルコニーが実は RC だと判明
⚠ 事例は 2 件のみで、いずれも同じ片持ち RC バルコニー / AI は主に打ち放しコンクリートで学習しており、塗装面では性能が落ちる / 正式な精度指標や費用削減の数値はない / 資料に日付がない / 原題は取得結果に表示されなかったため URL のスラッグ・ファイル名から復元した
入选理由: 業界団体での発表資料。AI の誤検出を含む結果を率直に示した国内の実証
news · 2022-01-30
跟随无人机飞入压载舱
海事行业新闻，报道位于 Køge 的 Duusgaard Coating Inspection 在一艘老旧船舶的压载舱内飞行笼式无人机。除普通相机外，它还搭载热成像相机，并能建立舱室的三维模型。
- 機体：Flyability Elios 2（スイス製）
- 通常カメラ＋熱画像カメラ、タンクの 3D モデル化
⚠ LinkedIn 投稿をもとにした短い記事で、数値や限界の記述はない
入选理由: 国内の海事専門メディア。閉鎖空間での国内事業者の実例
news · 2016-09-18
丹麦海事局用无人机检查灯塔
简短报道，称丹麦海事局购置一架无人机，辅助灯塔屋顶、排水槽和上部立面的检测并记录维修情况。操控它的建筑师是丹麦最早获得认证的飞手之一；此前员工只能靠肉眼和望远镜。
- 4 本アームの機体
- 認定で人口密集地や空港から 2 km 以内での業務飛行が可能
⚠ 従来手法の補助であり置き換えではない / 成果や費用の数値はなく、期待が書かれている
入选理由: 国の海事当局による導入例（英語の海事専門メディア）
news · 2016-06-02
Dong 用超长焦镜头检测叶片
报道称 DONG Energy（现为 Ørsted）检测海上风机叶片用的不是无人机，而是架设在风机平台上的 600 mm 长焦相机。过去绳索作业需要一天的工作现在只需数小时，两人小组一天可完成三台风机。这是选择非无人机替代方案的一个有用例子。
- Canon 5D Mark III＋600 mm レンズ、翼 1 枚に 200〜250 枚
- 3 枚の翼を数時間で撮影
- 2 人で 1 日 3 基（従来は 1 基）
⚠ ドローンを使わない方法。なぜドローンでないのかは記事に書かれていない
入选理由: 専門紙 Ingeniøren。国内最大の洋上風力事業者の点検方法で、ドローンの代替手段の例
article ·
无人机创新赋能风能：风电场管理的高效监测与优化
政府投资促进机构关于丹麦三个风电无人机项目的文章。奥尔堡大学的 ADD2WIND 在距风机几米处进行了超视距飞行，DTU、RWE 和 Quali Drone 正在开发一种无需停机即可观察叶片表面的算法。第三个项目涉及备件配送而非检测。
- ADD2WIND の試験はすべて目視外（BVLOS）で構造物から数メートル
- 運転中の風車を停止せずに点検するアルゴリズム（DTU・RWE・Quali Drone）
- 2022 年は風力が国内電力の 53%
⚠ 投資誘致目的の記事で、成果の定量的データは少ない / 部品輸送（Holo Air、積載 50 kg）は点検ではない / 掲載日の記載がない（2023 年ごろと推定）
入选理由: 外務省の投資誘致機関による公式記事。国内の大学・事業者の研究をまとめている
news · 2026-01-15
丹麦新技术实现对运行中海上风机的无人机检测
行业协会新闻称，Quali Drone 的自主技术首次在海上演示对运行中风机的叶片检测。图片说明显示演示地点为 Rødsand 2 风电场。
- 実施場所：Rødsand 2 洋上風力発電所（写真説明より）
- 2026 年 1 月 15 日掲載
⚠ 取得したページに本文が含まれず、題名と写真説明しか確認できていない
入选理由: 国内の洋上産業団体のニュース。dk-15 の研究の洋上実証にあたる
research_paper · 2019
Wind Turbine Surface Damage Detection by Deep Learning Aided Drone Inspection Analysis
DTU 与 EasyInspect 的一篇论文，用深度学习在风机叶片的无人机图像中提示损伤位置和类型。目标是降低仅靠专家审阅的成本，报告的精度接近人工水平，在训练数据稀缺时先进的数据增强有所帮助。
- Energies 12(4), 2019
- 著者所属：DTU 応用数学・計算機科学科、DTU 風力エネルギー学科、EasyInspect ApS
⚠ 抄録のみ確認。精度の具体値やデータ件数は未確認
入选理由: 国内トップの工科大学による査読論文。dk-18 の公開データセットと対になる風車ドローン点検の AI 研究
research_paper · 2018-09-26
DTU——风力发电机无人机检测图像
一个公开数据集，包含 2017–2018 年在 DTU 罗斯基勒场地对一台 Nordtank 风机拍摄的无人机检测图像，发布用于叶片损伤 AI 检测研究。
- 対象：Nordtank 風車（DTU ロスキレ）
- 撮影 2017〜2018 年、第 2 版公開 2018 年 9 月 26 日
- ライセンス CC BY-NC 3.0
⚠ データセットの説明ページのみ確認。画像枚数や機体名は記載がなかった
入选理由: 国内の大学が公開した点検画像データで、dk-17 などの研究に使われている
article · 2019-02-01
本月会员：EasyInspect
商业协会对 EasyInspect 的介绍，这是一家自动分析无人机检测图像的丹麦公司。图像拼接成三维模型，AI 在模型上标出损伤。文章将丹麦要求征得附近人员同意的规则与瑞士较宽松的规则作了对比。
- AI が 1 日で、人が 1 年かけて見る量の損傷画像を確認できる（同社の主張）
- 当時のデンマークでは機体の周囲 7.5〜50 m の人の同意が必要
⚠ 顧客名は書かれておらず、効果は会社側の主張 / 原題は取得結果に表示されなかったため URL のスラッグ・ファイル名から復元した
入选理由: 国内最大の経済団体 DI の会員紹介。国内の点検 AI 企業の代表例
case_study · 2026-01-19
新高度：丹麦无人机专长助力瑞典安全高效的检测
案例研究：位于科灵的 Drone Eksperten 在使馆支持下进入瑞典市场，为哥德堡供排水公司检测下水道。文中还提到筒仓、隧道和管道等受限场所对无人机检测的需求。
- 最初の顧客：Göteborg Kretslopp och Vatten
- 2026 年 1 月 19 日掲載
⚠ 実施場所はスウェーデンでデンマーク国内ではない / 機体名、件数、費用などの数値はない
入选理由: デンマーク外務省の輸出支援事例。国内企業による下水道ドローン点検
news · 2021-01-12
无人机技术进入海事领域
大学新闻，介绍奥胡斯大学与丹麦初创公司 Upteko 开发带船载充电站的船用无人机。目标包括在港船舶的三维扫描和损伤检测，但钢材会干扰信号和罗盘，船厂也常常没有 GPS，因此正在研究本地参考点和计算机视觉。
- Upteko は 2018 年創業
- 最初の試作機の試験は 2021 年予定（入港支援が最初の任務）
- 欧州地域開発基金と Odense Robotics が支援
⚠ 2021 年時点の構想段階の記事で、点検の実績は書かれていない / ページの改訂日は 2026 年だが内容は 2021 年のまま
入选理由: 国内大学の公式ニュース。非 GPS・磁気干渉環境の課題を具体的に書いている
regulation · 2016-09
丹麦无人机战略：无人机技术与应用发展的国家战略
政府 2016 年的国家无人机战略，包含 6 项目标和 23 项举措。作为检测实例，Energinet 的无人机检查发现了直升机巡线漏掉的短路故障，促成了利姆海峡电缆的更换。公路和铁路部门当时将施工监测和三维设计的无人机测绘外包。
- 6 つの目標と 23 の施策
- 承認済み事業者 344（2016 年 6 月 27 日時点、2 年前は 10）
- ドローン関連の公的資金：Innovationsfonden 4,800 万 DKK ほか
- 国会は 2016 年 5 月 31 日に新しいドローン法を可決
⚠ 戦略自体は新しい飛行規則を定めていない / 道路・鉄道の例は点検ではなく工事の測量・設計が中心 / 2026 年に新しい戦略案が出ており（dk-23）、内容は古い
入选理由: デンマーク政府の公式戦略文書
news · 2026-01-20
DI：新无人机战略应带来突破
DI 就运输局国家无人机战略草案发布的新闻，呼吁放宽超视距飞行、登记合法无人机并实现电子可见。工程公司 NIRAS 指出，现行限制使大型基础设施项目每次飞行只能覆盖 200–400 m，效率低下并增加成本和 CO2 排放。
- 戦略案の意見募集は 2026 年 2 月 13 日まで
- 大規模インフラ案件では 1 回 200〜400 m しか飛べない（NIRAS 談）
- 新規則の施行目標は 2027 年
- 業界団体 DI Droner を 2026 年 2 月に設立
⚠ 業界団体の要望であり、規則として確定した内容ではない
入选理由: 国内最大の経済団体による最新の制度動向
news ·
大额资助旨在让无人机承担风机维护
能源行业新闻称，Innovation Fund Denmark 资助 DTU、奥尔堡大学和丹麦企业开发风机叶片检测无人机，目标是取代人工检测。
- 参加：DTU、オールボー大学、国内企業（社名は無料部分に記載なし）
⚠ 有料記事で冒頭のみ確認。助成額・掲載日は確認できていない
入选理由: 国内のエネルギー専門紙の記事（英語版）