COUNTRY SOURCES / DK
Danemark: sources sur l’inspection par drone
WebSearch で主にデンマーク語（例：「drone inspektion bro Danmark」「Vejdirektoratet droner broinspektion」「Energinet drone inspektion højspændingsledninger」「Banedanmark droner inspektion」「drone inspektion kloak」「droner inspektion tagflader bygninger」「Storebæltsbroen droner」「Trafikstyrelsen droneregler BVLOS」）で検索し、英語検索で補った。優先した情報源は、道路・橋梁の公的管理者（Vejdirektoratet、Sund & Bælt、Øresundsbro Konsortiet）、大学（SDU、DTU、Aarhus Universitet）、業界団体（DI、Dansk Betonforening、Grundejernes Investeringsfond）、技術系専門紙 Ingeniøren（ing.dk）、地方紙、政府文書。WebFetch で本文を開いたものを中心に選んだ。共有の検索枠（WebSearch）と取得枠（WebFetch）が途中で尽きたため、目標の 30 件に届かず 24 件で止めた。一部の原題は取得結果に題名が出なかったため URL のスラッグから復元した（各項目の caveats に記載）。
Résumé lu: 4 · Texte intégral lu: 19 · Extrait de recherche seulement: 1
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news · 2021-10-22
Économiser grues et fermetures de voies : les drones, nouvel œil d'inspection méticuleux de la Direction danoise des routes
Article de presse spécialisée sur la direction danoise des routes, qui commence à utiliser des drones pour les inspections initiales de ponts au lieu de fermetures de voies et de travaux à la grue. Le pont de Langsø, à Silkeborg, sert d'exemple, avec un Skydio 2 autonome qui photographie le dessous du tablier.
- 機体：Skydio 2（自律飛行）
- 対象：Silkeborg Langsø Bro の床版下面
- 2021 年 10 月 22 日掲載
⚠ 有料記事で、読めたのはリードと冒頭の段落のみ。数値や限界の記述は確認できていない / 原題は URL のスラッグから復元した
Pourquoi retenu: デンマークの技術者団体系の専門紙 Ingeniøren の記事。道路庁の橋梁点検を扱い、デンマーク語検索で上位に出た
case_study ·
Comment utiliser les drones pour pérenniser ponts et routes ?
Étude de cas dans laquelle l'exploitant du pont de l'Øresund a fait appel à COWI, associé à la société de drones WEFLY, pour photographier tous les éléments en béton. Les images classiques et thermographiques sont combinées, les caméras à zoom évitent de survoler la circulation, et les images sont examinées dans l'outil de COWI en parallèle d'un modèle 3D du pont. Les parties estiment que la méthode surpasse l'inspection par nacelle ou sur cordes et ne nécessite aucune fermeture à la circulation.
- 可視画像と赤外線（サーモグラフィ）画像を併用
- ズームカメラで車道上空の飛行を回避
- 2021 年の通行車両はおよそ 500 万台（記事中の数字）
⚠ 業界団体による宣伝色のある事例紹介で、費用や技術的な限界は書かれていない / 掲載日の記載がない
Pourquoi retenu: デンマーク最大の経済団体 DI のデジタル化事例集。国境の大橋の運営会社と大手コンサルの実例
case_study ·
Les drones sont nos yeux dans les inspections du pont du Storebælt
L'exploitant public du pont du Grand Belt explique comment l'inspection des piles est passée du travail sur cordes à la photographie par drone. Un télépilote vole depuis un bateau ou un massif d'ancrage à environ 10 m du béton ; les images sont intégrées à l'application PAI, qui signale les dommages probables pour confirmation par un ingénieur. Le temps et la main-d'œuvre ont fortement diminué, tandis que la météo, les reflets et la faible réception satellite sous le tablier restent des contraintes.
- 全橋脚の点検が最大 3 週間から約 5 日に短縮
- 作業時間はおよそ 3 分の 2 削減
- ロープ降下による点検は 2016 年が最後
- 維持管理費を年 2% 削減する目標（目標値）
⚠ 雨がなく日差しが強すぎない穏やかな天候が必要 / 橋の下では衛星との接続が弱く、機体の制御を失うおそれがある / コンクリートの照り返しで損傷が技術者にも PAI にも見えにくくなる / 掲載日の記載がない
Pourquoi retenu: 国営インフラ会社 Sund & Bælt の公式解説。国内最大級の橋の実運用と限界を具体的に書いている
technical_report ·
Drones et IA pour les inspections
Diapositives de la direction danoise des routes et de COWI résumant des projets pilotes de drones lancés en 2019. Des modèles 3D photogrammétriques de ponts existants et un enregistrement des dommages assisté par IA ont été essayés sur le pont de Møn, le nouveau pont de Storstrøm et une cheminée. La valeur économique, le volume de données et un ancien système de gestion patrimoniale qui gère mal les modèles 3D figurent parmi les questions ouvertes.
- 試行開始 2019 年。Mønbroen は 2022 年に 1 径間で試行、2023 年に一般点検
- 運用条件：風速・突風 10 m/s 未満、サーモグラフィには 5 °C 以上の温度差
- 写真の重なり 70〜80%、画素分解能 1.2〜7.8 mm
- 今後は衝撃弾性波・自然電位などの非破壊検査機器の搭載を構想
⚠ ドローン点検が経済的に最適かは未確認とされている / 既存の資産管理システムが 3D モデルを扱えず、データは別の基盤に一時保管 / 利点（客観的データ、安全性、交通への影響減）は期待として示されており、測定結果ではない / 資料に日付がない（内容から 2023 年以降と推定）
Pourquoi retenu: 道路の公的管理者と大手コンサルが業界団体（コンクリート協会）で発表した一次資料
news · 2021-12-10
Des drones pour contrôler les câbles à haute tension
Le centre drones de la SDU présente le projet Drones4Energy, mené avec le gestionnaire de réseau Energinet et d'autres partenaires. Des essaims de quatre drones autonomes volent près des lignes, utilisent l'IA pour rechercher les défauts et peuvent s'agripper à un câble pour se recharger. Les chercheurs estiment que les coûts d'inspection pourraient baisser jusqu'à 90 % par rapport aux patrouilles en hélicoptère.
- 国内の高圧送電線は約 7,000 km
- ヘリコプターは 1 時間約 8,000 DKK、場所により 1 km あたり最大 100,000 DKK（Energinet 談）
- Innovationsfonden から 1,400 万 DKK、総事業費 1,900 万 DKK
- フル充電に約 2.5 時間
⚠ 最大 90% 削減は研究チームの見込みで、方法や検証は示されていない / 大規模な実地試験の結果は書かれていない / 次の段階（Drones4Green）は資金未確定 / 原題は取得結果に表示されなかったため URL のスラッグ・ファイル名から復元した
Pourquoi retenu: 国立大学の公式ニュース。国の送電会社が参加する国費研究プロジェクト
news · 2021-01-19
Un drone intelligent contrôle les lignes à haute tension
Actualité universitaire sur une première cellule Drones4Energy. Un drone en composite d'environ 93 cm d'envergure inspecte pylônes et lignes avec des caméras et doit se recharger sans fil grâce au champ autour du conducteur, avec un blindage contre les étincelles et les interférences des capteurs près de la haute tension. Il est présenté comme prêt pour les essais, sans résultats de terrain pour l'instant.
- 機体直径約 93 cm、複合材
- 対象は約 400 kV の送電線
- 2016 年の国家ドローン戦略から生まれた Grand Solutions プロジェクト（Innovationsfonden 資金）
⚠ 高電圧環境では火花が出てセンサーが乱れるため遮蔽が必要 / 部品の統合はこれからで、完全自律運用は最終目標として書かれている / 精度や費用のデータはない / 原題は取得結果に表示されなかったため URL のスラッグ・ファイル名から復元した
Pourquoi retenu: 国立大学の公式ニュース。送電会社 Energinet と配電会社 Cerius が参加
news · 2015-07-17
Des drones inspectent les grands pylônes pour les énergéticiens et les opérateurs télécoms
Article de 2015 sur les drones remplaçant les monteurs pour l'inspection des mâts de télécommunications et électriques. La société danoise Heliscope a photographié nids, rouille et dégâts de foudre et combiné les images avec des données de lignes et de cartes. La réglementation danoise exigeait alors le vol en vue ; le télépilote devait donc se trouver près du mât.
- Heliscope（デンマーク）が鳥の巣・錆・落雷痕を点検
- Sharper Shape（フィンランド）は LiDAR で周辺の 3D モデルを作成
- 当時は目視内飛行が必須
⚠ Nokia の通信塔事例は UAE での実証で、デンマーク国内ではない / 件数・費用などの具体的な数値はない / 原題は取得結果に表示されなかったため URL のスラッグ・ファイル名から復元した
Pourquoi retenu: 専門紙 Ingeniøren の無料記事。デンマークでの初期の鉄塔点検を伝える
news · 2025-11-21
Les drones sortent la nuit – et pour une raison bien particulière
Actualité locale indiquant que HOFOR, l'opérateur de services de Copenhague, fait voler des drones thermiques les nuits d'hiver pour repérer fuites et déperditions de chaleur sur les canalisations enterrées de chauffage urbain. L'article souligne qu'aucune photo ordinaire n'est prise, seulement des températures, et que les vols ne sont pas militaires.
- 地域暖房管は 3,000 km 弱
- 2025 年 11 月 26 日〜12 月末、20 時〜翌 7 時に飛行
- サーモグラフィのみで通常写真は撮らない
⚠ 熱センサーのため暗い時間帯しか飛べない / 雨、濡れた路面、強風では飛べない日がある / 成果（発見した漏れの数など）はまだ書かれていない
Pourquoi retenu: 首都圏の公益事業体の実運用を伝える地方紙。2025 年秋の不審ドローン騒動後の住民向け説明でもある
case_study · 2019-10-24
DroneSyn (inspection de bâtiments par drone)
Page de la commune d'Aarhus sur un projet testant les drones pour l'inspection courante des bâtiments communaux. Elle attend une détection plus précoce des petits défauts, des coûts réduits et une meilleure qualité, et recommande de mettre l'inspection par drone en service.
- 市の建物は約 3,500 棟で、各棟を 2 年ごとに点検
- 福祉技術開発基金（VTU）の事業として完了
- 2019 年 10 月公開、2023 年 10 月更新
⚠ 費用削減額などの測定結果は示されておらず、効果は期待として書かれている / 機体・センサーや手法の記載がない
Pourquoi retenu: デンマーク第 2 の都市の公式ページ。自治体による建物点検の実例
technical_report · 2021
Inspection de balcons par drone
Guide d'introduction à l'inspection et à la modélisation 3D par drone des balcons en béton d'immeubles d'habitation. Il couvre les démarches juridiques, l'information préalable des habitants, la planification du vol et les paramètres de prise de vue comme le GSD et le recouvrement. La pertinence dépend de la visibilité depuis les airs des dommages attendus et de la possibilité d'effectuer le vol en sécurité.
- 写真の重なり 60〜80%（熱画像は 80% 以上、理想は 90%）
- 隣り合う写真の角度差は 15° 以内
- 例：P4P V2 で距離 10 m のとき GSD 約 0.30 cm/px
- 住民へは約 3 週間前、1 週間前、前日に通知
⚠ 法規は要約のみで詳細は外部資料に委ねている / 住宅内部や人が写り込むおそれがある / 天候で飛行が中止になりうる
Pourquoi retenu: 賃貸住宅の改修を支える基金と国の技術研究所による公的な手引き
case_study ·
E-altan : inspection de balcons (drone, modèle 3D et IA)
Diapositives sur l'essai d'une procédure combinant drone, modèle 3D et IA pour les dommages de balcons sur deux bâtiments. L'IA a bien détecté fissures et épaufrures sur le béton brut, mais a eu des difficultés sur les surfaces peintes en blanc et a produit de nombreux faux positifs. Les auteurs concluent qu'un examen par un expert est toujours nécessaire.
- 機体：DJI Phantom 4 Pro
- 事例 1（2020 年 7 月）164 枚、事例 2（2020 年 11 月）1,224 枚
- 地中レーダー調査で、鋼製支持と記録されていたバルコニーが実は RC だと判明
⚠ 事例は 2 件のみで、いずれも同じ片持ち RC バルコニー / AI は主に打ち放しコンクリートで学習しており、塗装面では性能が落ちる / 正式な精度指標や費用削減の数値はない / 資料に日付がない / 原題は取得結果に表示されなかったため URL のスラッグ・ファイル名から復元した
Pourquoi retenu: 業界団体での発表資料。AI の誤検出を含む結果を率直に示した国内の実証
news · 2022-01-30
Embarquez pour un vol à l'intérieur d'un ballast
Actualité maritime sur Duusgaard Coating Inspection, basée à Køge, qui fait voler un drone sous cage dans les ballasts d'un ancien navire. Outre une caméra normale, il emporte une caméra thermique et peut construire un modèle 3D de la citerne.
- 機体：Flyability Elios 2（スイス製）
- 通常カメラ＋熱画像カメラ、タンクの 3D モデル化
⚠ LinkedIn 投稿をもとにした短い記事で、数値や限界の記述はない
Pourquoi retenu: 国内の海事専門メディア。閉鎖空間での国内事業者の実例
news · 2016-09-18
L'Autorité maritime danoise utilise un drone pour inspecter un phare
Brève indiquant que l'Autorité maritime danoise a acheté un drone pour compléter les inspections des phares (toitures, gouttières et parties hautes des façades) et documenter les réparations. L'architecte qui le pilote figurait parmi les premiers télépilotes certifiés du Danemark ; auparavant, le personnel s'appuyait sur ses yeux et des jumelles.
- 4 本アームの機体
- 認定で人口密集地や空港から 2 km 以内での業務飛行が可能
⚠ 従来手法の補助であり置き換えではない / 成果や費用の数値はなく、期待が書かれている
Pourquoi retenu: 国の海事当局による導入例（英語の海事専門メディア）
news · 2016-06-02
Dong utilise un super-téléobjectif pour l'inspection des pales
Article indiquant que DONG Energy (aujourd'hui Ørsted) a inspecté des pales en mer non pas avec des drones mais avec un appareil photo à téléobjectif de 600 mm installé sur la plateforme de l'éolienne. Un travail qui prenait une journée sur cordes prend désormais quelques heures, et une équipe de deux personnes couvre trois éoliennes par jour. C'est un exemple utile d'alternative sans drone retenue.
- Canon 5D Mark III＋600 mm レンズ、翼 1 枚に 200〜250 枚
- 3 枚の翼を数時間で撮影
- 2 人で 1 日 3 基（従来は 1 基）
⚠ ドローンを使わない方法。なぜドローンでないのかは記事に書かれていない
Pourquoi retenu: 専門紙 Ingeniøren。国内最大の洋上風力事業者の点検方法で、ドローンの代替手段の例
article ·
L'innovation par drone au service de l'éolien : surveillance efficace et optimisation de la gestion des parcs
Article de promotion des investissements du gouvernement sur trois projets danois de drones pour l'éolien. ADD2WIND, de l'université d'Aalborg, a réalisé des vols BVLOS à quelques mètres des éoliennes, et DTU, RWE et Quali Drone développent un algorithme pour observer la surface des pales sans arrêter l'éolienne. Le troisième projet concerne la livraison de pièces détachées plutôt que l'inspection.
- ADD2WIND の試験はすべて目視外（BVLOS）で構造物から数メートル
- 運転中の風車を停止せずに点検するアルゴリズム（DTU・RWE・Quali Drone）
- 2022 年は風力が国内電力の 53%
⚠ 投資誘致目的の記事で、成果の定量的データは少ない / 部品輸送（Holo Air、積載 50 kg）は点検ではない / 掲載日の記載がない（2023 年ごろと推定）
Pourquoi retenu: 外務省の投資誘致機関による公式記事。国内の大学・事業者の研究をまとめている
news · 2026-01-15
Une nouvelle technologie danoise permet l'inspection par drone d'éoliennes offshore en fonctionnement
Actualité d'une association professionnelle indiquant que la technologie autonome de Quali Drone a été démontrée en mer pour la première fois pour inspecter les pales d'éoliennes en fonctionnement. La légende de la photo situe la démonstration au parc éolien de Rødsand 2.
- 実施場所：Rødsand 2 洋上風力発電所（写真説明より）
- 2026 年 1 月 15 日掲載
⚠ 取得したページに本文が含まれず、題名と写真説明しか確認できていない
Pourquoi retenu: 国内の洋上産業団体のニュース。dk-15 の研究の洋上実証にあたる
research_paper · 2019
Détection des dommages de surface des éoliennes par analyse d'inspection par drone assistée par apprentissage profond
Article de DTU et d'EasyInspect utilisant l'apprentissage profond pour suggérer l'emplacement et le type des dommages dans les images de drone de pales d'éoliennes. Il vise à réduire le coût d'un examen reposant uniquement sur des experts et fait état d'une précision proche de l'humain, l'augmentation de données avancée aidant lorsque les données d'entraînement sont rares.
- Energies 12(4), 2019
- 著者所属：DTU 応用数学・計算機科学科、DTU 風力エネルギー学科、EasyInspect ApS
⚠ 抄録のみ確認。精度の具体値やデータ件数は未確認
Pourquoi retenu: 国内トップの工科大学による査読論文。dk-18 の公開データセットと対になる風車ドローン点検の AI 研究
research_paper · 2018-09-26
DTU – Images d'inspection par drone d'une éolienne
Jeu de données public d'images d'inspection par drone d'une éolienne Nordtank sur le site de DTU à Roskilde, prises en 2017–2018. Il a été publié pour la recherche sur la détection des dommages aux pales par IA.
- 対象：Nordtank 風車（DTU ロスキレ）
- 撮影 2017〜2018 年、第 2 版公開 2018 年 9 月 26 日
- ライセンス CC BY-NC 3.0
⚠ データセットの説明ページのみ確認。画像枚数や機体名は記載がなかった
Pourquoi retenu: 国内の大学が公開した点検画像データで、dk-17 などの研究に使われている
article · 2019-02-01
Membre du mois : EasyInspect
Portrait, par une association patronale, d'EasyInspect, société danoise qui automatise l'analyse des images d'inspection par drone. Les images sont assemblées en un modèle 3D sur lequel l'IA marque les dommages. L'article oppose la règle danoise exigeant le consentement des personnes à proximité aux règles plus souples de la Suisse.
- AI が 1 日で、人が 1 年かけて見る量の損傷画像を確認できる（同社の主張）
- 当時のデンマークでは機体の周囲 7.5〜50 m の人の同意が必要
⚠ 顧客名は書かれておらず、効果は会社側の主張 / 原題は取得結果に表示されなかったため URL のスラッグ・ファイル名から復元した
Pourquoi retenu: 国内最大の経済団体 DI の会員紹介。国内の点検 AI 企業の代表例
case_study · 2026-01-19
Nouveaux sommets : l'expertise danoise du drone contribue à des inspections sûres et efficaces en Suède
Étude de cas sur Drone Eksperten, basée à Kolding, qui s'implante en Suède avec le soutien de l'ambassade et inspecte les égouts pour le service de l'eau et de l'assainissement de Göteborg. Elle mentionne aussi la demande d'inspection par drone dans des sites confinés comme les silos, les tunnels et les canalisations.
- 最初の顧客：Göteborg Kretslopp och Vatten
- 2026 年 1 月 19 日掲載
⚠ 実施場所はスウェーデンでデンマーク国内ではない / 機体名、件数、費用などの数値はない
Pourquoi retenu: デンマーク外務省の輸出支援事例。国内企業による下水道ドローン点検
news · 2021-01-12
La technologie des drones s'installe dans le secteur maritime
Actualité universitaire sur l'université d'Aarhus et la start-up danoise Upteko, qui développent des drones embarqués sur navire avec une station de recharge à bord. L'objectif comprend des relevés 3D et l'inspection des dommages des navires au port, mais l'acier perturbe les signaux et les boussoles et les chantiers navals manquent souvent de GPS ; des points de référence locaux et la vision par ordinateur sont donc à l'étude.
- Upteko は 2018 年創業
- 最初の試作機の試験は 2021 年予定（入港支援が最初の任務）
- 欧州地域開発基金と Odense Robotics が支援
⚠ 2021 年時点の構想段階の記事で、点検の実績は書かれていない / ページの改訂日は 2026 年だが内容は 2021 年のまま
Pourquoi retenu: 国内大学の公式ニュース。非 GPS・磁気干渉環境の課題を具体的に書いている
regulation · 2016-09
Stratégie danoise des drones : stratégie nationale pour le développement de la technologie et de l'usage des drones
Stratégie nationale du gouvernement pour les drones de 2016, avec 6 ambitions et 23 initiatives. Comme exemple d'inspection, les contrôles par drone d'Energinet ont détecté un défaut de court-circuit manqué par les patrouilles en hélicoptère, ce qui a conduit au remplacement des câbles du Limfjord. Les agences routière et ferroviaire externalisaient des relevés par drone pour le suivi de chantiers et la conception 3D.
- 6 つの目標と 23 の施策
- 承認済み事業者 344（2016 年 6 月 27 日時点、2 年前は 10）
- ドローン関連の公的資金：Innovationsfonden 4,800 万 DKK ほか
- 国会は 2016 年 5 月 31 日に新しいドローン法を可決
⚠ 戦略自体は新しい飛行規則を定めていない / 道路・鉄道の例は点検ではなく工事の測量・設計が中心 / 2026 年に新しい戦略案が出ており（dk-23）、内容は古い
Pourquoi retenu: デンマーク政府の公式戦略文書
news · 2026-01-20
DI : la nouvelle stratégie des drones doit créer une percée
Actualité de DI réagissant au projet de stratégie nationale pour les drones de l'Autorité des transports, qui demande un BVLOS facilité, l'enregistrement des drones licites et la visibilité électronique. Le bureau d'études NIRAS note que les limites actuelles ne permettent que 200 à 400 m par vol sur les grands chantiers d'infrastructure, ce qui est inefficace et ajoute coûts et CO2.
- 戦略案の意見募集は 2026 年 2 月 13 日まで
- 大規模インフラ案件では 1 回 200〜400 m しか飛べない（NIRAS 談）
- 新規則の施行目標は 2027 年
- 業界団体 DI Droner を 2026 年 2 月に設立
⚠ 業界団体の要望であり、規則として確定した内容ではない
Pourquoi retenu: 国内最大の経済団体による最新の制度動向
news ·
Une grosse subvention pour que les drones assurent la maintenance des éoliennes
Actualité professionnelle de l'énergie indiquant qu'Innovation Fund Denmark finance DTU, l'université d'Aalborg et des entreprises danoises pour développer des drones d'inspection des pales d'éoliennes, dans le but de remplacer les inspections manuelles.
- 参加：DTU、オールボー大学、国内企業（社名は無料部分に記載なし）
⚠ 有料記事で冒頭のみ確認。助成額・掲載日は確認できていない
Pourquoi retenu: 国内のエネルギー専門紙の記事（英語版）