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加拿大：无人机巡检资料
英語とフランス語でWebSearch（'drone inspection' / 'inspection par drone' に bridge/pont・power line/lignes・dam/barrage・mine・pipeline・tank・tower・sewer/égouts・port/quai・facade などを組み合わせ、Hydro-Québec・Hydro One・OPG・Transport Canada・MTQ・Telus・Rogers などの名称も併用）。カナダ国内の事例・制度・カナダの読者向け記事を優先し、事業者・公的機関・業界団体・研究助成機関・専門誌・全国/地方メディアから選定。Hydro-Québec の robotics ページは取得できず、同社の報道発表と業界団体の記事で代替。グローブ・アンド・メールの記事は広告記事であることを明記。フランス語資料はオンタリオ州会計検査院報告と Mitacs の港湾案件のみで、ケベックのフランス語報道は見つけきれなかった。トンネル・太陽光・風車単独のカナダ事例は限られた（風車は広告記事内のアマースト事例のみ）。
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如果您关注的是配送而非巡检，物流指南汇集了加拿大的无人机配送规则与一次来源。
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news · 2023-01-30
Percepto to deploy automated drones for remote monitoring of Canadian dam
一家水电行业期刊报道安大略发电公司在 McConnell Lake 控制坝试点 Percepto 的 Air Max 机巢无人机进行自主巡检。加拿大交通部颁发了特殊飞行运行证书，允许现场无目视观察员的 BVLOS 飞行，被称为同类首例批准。
- Transport Canada SFOC for BVLOS without on-site visual observers
- Operation supported by Rocky Mountain Unmanned Systems; pilot set to start January 2023
⚠ Pilot project announcement; no results reported
入选理由: 水力・ダムの国際専門誌
news · 2017-03-14
Canadian UAVs inspecting beyond line of sight
GPS World 报道 Canadian UAVs 在艾伯塔省 Foremost 试验场使用洛克希德·马丁的 Indago 2，在加拿大交通部协调下进行管道、井场和电力线路的超视距巡检。
- Aircraft: Lockheed Martin Indago 2 with mobile ground control station
- Flights outside restricted military airspace at Foremost, Alberta
⚠ Test-range demonstration; distance and results not stated
入选理由: 測位・地理空間の専門誌
article · 2020-11-10
Hydro-Québec's LineDrone
Electricity Canada 介绍 IREQ 的 LineDrone，它利用机载视觉半自主降落在高压导线上，沿线滚动并搭载传感器检测腐蚀，在不中断供电的情况下减少直升机巡检。
- Semi-autonomous landing on energised conductors using a peripheral vision system
⚠ No figures on cost, range or deployments
入选理由: 全国電力業界団体の記事
article ·
Drones (Knowledge Centre: The Grid – Technology)
Electricity Canada 的说明文章，介绍加拿大公用事业公司如何使用无人机进行变电站和线路巡检、风暴损害评估和 AI 图像分析，引用了 2019 年龙卷风后的渥太华作业队和魁北克水电的 LineDrone，并指出 BVLOS 规则可能对长输电走廊有所助益。
- Ottawa-area crews used drones after the 2019 tornadoes to assess wire and substation damage
⚠ No quantitative data; regulatory section predates the 2025 rules
入选理由: 全国電力業界団体の解説
regulation · 2025
2025 summary of changes to Canada's drone regulations
加拿大交通部对 2025 年规则变化的总结：自 2025 年 11 月 4 日起，较低风险的 BVLOS、EVLOS 以及靠近建筑物的“遮蔽”运行无需 SFOC 即可进行，25–150 kg 的中型无人机适用 VLOS 规则。BVLOS 需要 1 级复杂飞手证书和 RPAS 运营人证书。
- BVLOS without SFOC from 4 Nov 2025: uncontrolled airspace, below 122 m, away from aerodromes, at least 1 km from populated areas for small/medium drones
- Sheltered operations: within 61 m horizontally and no more than 30 m above a structure, more than 30 m from uninvolved people
- Level 1 Complex: age 18+, exam, 20+ hours ground school, flight review
⚠ Page does not address inspection specifically
入选理由: 連邦運輸省の公式規則案内
news · 2025-06-06
Drone inspection of Mercier Bridge
Kahnawà:ke 莫霍克议会的通告：为魁北克省交通部工作的工程公司 Les Services EXP 可能于 2025 年 6 月 9 日至 27 日从 North Wall 起飞无人机，检测 Mercier 桥的上游侧。
- Inspection window: 9–27 June 2025, 6 a.m.–8 p.m.
- Contractor: Les Services EXP for the Ministère des Transports du Québec
⚠ Public notice only; no inspection results
入选理由: 地元先住民政府の公式告知（州の実施事例）
technical_report · 2023-11-17
Bridge and culvert inspection and maintenance – follow-up report (2023 annual report)
安大略省审计长对其 2021 年桥梁检测审计的后续报告（法文版）。关于采用无人机等技术的建议被评为已完全落实：MTO 测试了无人机，于 2022 年举办了演示，五个地区中有四个购置了无人机并开始用于桥梁检测。
- Four of five MTO regions acquired drones and started bridge inspections with them
- Of 22 actions: 11 fully implemented, 9 in progress
⚠ Audit follow-up; no data on drone inspection quality or savings
入选理由: 州会計検査院の公式報告
news · 2022-04-19
Transport Canada oversees Canada's longest BVLOS flight over 130 km rail track
Unmanned Airspace 报道 AIRmarket 在加拿大交通部监督下，与 Telus 和 Spexi 合作，沿两条铁路线超视距飞行约 130 km，用时约 90 分钟。一架 DeltaQuad 拍摄了 6,500 多张照片，并测试了 Telus 蜂窝网络与 UTM 服务的链路。
- About 130 km in roughly 90 minutes; over 6,500 photos
- Pilot operated from about 30 km away; visual observers along the route
⚠ Route and region not named; demonstration informing future BVLOS standards
入选理由: 無人航空専門メディアの報道
case_study · 2023-11
影响力故事：Skygauge Robotics
ISED 的一篇影响力故事，介绍哈密尔顿的 Skygauge Robotics，其无人机可对任意形状的表面进行金属无损检测。加拿大交通部的项目包括圣约翰港基础设施、铁路桥、一座钢制无线电塔和一艘拖船；作业涵盖一座 250 ft 高的烟囱和 -30° 的环境。
- Claimed up to 20× faster than traditional methods
- Funded by BDC and the Innovative Solutions Canada testing stream
⚠ Promotional government story; performance claims not independently verified
入选理由: 連邦省庁の公式事例紹介
case_study ·
无人机支持 Giant Mine 治理项目的井下调查
WSP 介绍在黄刀镇附近废弃的 Giant 矿山使用配备照明和可见光/热成像相机的地下无人机，配合 GeoSLAM 扫描仪勘测采场和天井。从危险井口入口起飞的飞行支持了裂隙测绘和一项 60,000 m³ 的回填计划。
- Site over 800 ha; stope backfill programme of 60,000 m³
- WSP (Golder) has flown underground UAVs since 2016
⚠ Promotional; savings unquantified; number of stopes surveyed not given / Arsenic trioxide hazards and unsupported ground still prevent some inspection
入选理由: 大手エンジニアリング会社の事例（連邦政府主導の修復事業）
article · 2019-07-16
High-flying drones a game changer for inspections at OPG's operations
OPG 介绍其无人机团队，负责检测水电大坝和厂房，曾在 Darlington 真空厂房内飞行，并首次测绘了 Darlington 4 号机组表面的辐射分布。一家子公司还检测了 Bruce Power 的建筑物。
- 17 registered drone types; four full-time licensed pilots; programme running four years
- Spillway public-alert drones being developed with the University of Toronto
⚠ Savings described only qualitatively
入选理由: 州営電力会社の公式記事
article ·
无人机密切守望加拿大的基础设施
《环球邮报》与 GE 合作制作的赞助内容，介绍 OPG 在 Darlington 的无人机检测、ING Robotic Aviation 检测新斯科舍省 Amherst 风电项目的 15 台风机，以及 Cenovus 在艾伯塔省油砂场地执行的近 500 次无人机任务。
- Amherst: drone inspection about $1,000 cheaper per tower
- Cenovus: nearly 500 flights, about 62,000 km, almost 68,000 photos
- Darlington: Phantom 3 inspected a 71 m concrete tower
⚠ Sponsored content, not editorial; no publication date shown
入选理由: 全国紙（広告記事であることを明記）
technical_report · 2018-07-25
技术征集：用于容器和受限空间检查的无人机
由 PTAC 主持、来自运营商联盟（ATCO、CNRL、Cenovus、Enbridge、Suncor、TC Energy 等）的征集，寻求无需人员进入即可检测储罐、锅炉和蒸汽发生器的小型无人机，最好无需清空和清洗。无人机必须在烃类区域本质安全，并支持 API 653 类型的检测。
- Typical tank: about 350,000 barrels, 215 ft diameter, 60 ft high
- Requires Zone 0 / Zone 1 classification and corrosion/weld inspection
⚠ Call for proposals; no outcomes reported
入选理由: 業界団体の公式技術募集
news · 2018-03-01
LineRanger robot: an innovative live-line inspection solution
魁北克水电宣布 LineRanger 功能原型，这是一种沿带电导线束行进并跨越障碍物的机器人。它并非无人机，但可作有益对比：线路机器人能覆盖比受电池限制的无人机更长的区段。
- Expected to inspect about 20 km of line per day once fully developed
- About half of Hydro-Québec's transmission system uses conductor bundles
⚠ Not a drone; prototype stage without deployments
入选理由: 州営電力会社の公式発表（比較対象として採用）
news ·
新型自主技术让井下矿工更安全
CTV News 报道 Exyn 的自主 ExynAero 无人机（与萨德伯里的 NSS Canada 共同销售）在无飞手、无系留的情况下扫描地下敞开采场。Vale 于 2020 年初首次试用后，为其每个安大略矿场各购置一架；过去需要数小时的扫描现在只需几分钟。
- Vale bought one drone per Ontario mining operation
- 'Level 4' autonomy: no tether, beyond line of sight underground
⚠ No publication date or prices; time saving is a company statement
入选理由: 全国テレビ局CTVの地方ニュース
article · 2023
Considering the importance of periodic inspections
一位 RJC 工程师在公寓协会杂志上撰文谈定期外立面检测。无人机算作一种远距离的“一般检查”工具；地面或无人机查看可能漏掉高层外立面的隐患和隐蔽状况，因此仍需吊篮或绳索作业的近距离检查。除魁北克外，各省均未强制要求外立面检测。
- Cites ASTM E2270: general inspection from 6 ft or more, including drones
- Elliot Lake Commission (2013) found few written municipal inspection policies in Ontario
⚠ Counter-point: drones do not detect hidden defects and do not replace close-up inspection
入选理由: マンション管理団体の会報（技術者寄稿）・限界を明記
news ·
Telus 培训无人机飞手进行基站铁塔维护
IT World Canada 报道 Telus 在艾伯塔省使用配备变焦相机的 DJI Inspire 无人机进行基站塔例行维护。有一次无人机发现微波天线上的冰冻损伤，在计划窗口内修复，避免了停机。
- Two-person teams: one flies, one supports
- Development with Gap Wireless began in 2014
⚠ No numbers of towers, pilots or savings; publication date not shown
入选理由: カナダのIT業界誌
news · 2014-10-15
SaskPower sends drone
DroneLife 援引《里贾纳领导邮报》报道，SaskPower 测试一架六旋翼无人机，从上方拍摄带电开关站设备，用红外查找热点，并在春季洪水期间查看受损结构。
- Drone cost about $23,000; 25 minutes flight on two batteries; range 1.6 km
- Three-person crew
⚠ Early trial (2014); no outcome data
入选理由: ドローン専門メディア（地元紙の要約）
article ·
The NRC's bridge inspection technology – video
NRC 展示一套桥梁检测系统，结合无人机、实时 AI 缺陷检测器和增强现实，使地面远程检测人员在无人机绕桥飞行时即可看到表面缺陷。
- Combines drone imagery, AI defect detection and AR display
⚠ Video page; no date, field results or partners
入选理由: 国立研究機関の公式紹介
news · 2020-03-11
Signature of an MoU between Drone Volt and Hydro-Québec for a technology of the future
魁北克水电宣布与法国制造商 Drone Volt 签署谅解备忘录，拟对其高压线路巡检无人机进行独家工业化开发和全球营销，其 IREQ 传感器可在带电线路上测量而不中断供电。
- MoU signed March 2020; Drone Volt 2019 sales €7.1 million (unaudited)
⚠ MoU only; final agreement and volumes not stated
入选理由: 州営電力会社の公式発表
article · 2026-07-17
无人机如何变革加拿大能源行业，以及运营者需要了解什么
加拿大西部一家律师事务所对能源领域无人机应用的概述——管道巡逻、火炬塔和储罐检测、机巢无人机——以及法律要点：2025 年 BVLOS 框架、将无人机项目纳入加拿大能源监管局管理体系、PIPEDA 下的隐私，以及保险。
- 2025 rules: Level 1 Complex BVLOS without SFOC; medium RPAS 25–150 kg; RPAS Operator Certificate
- Proposed NPA 2026-06 on remote ID; comments close 9 Sep 2026
⚠ Legal overview; no operator case data
入选理由: 法律事務所の解説（最新制度）
news ·
FortisAlberta drone inspections
Edson 镇的通告：FortisAlberta 将在未来数周沿电力线路走廊飞行无人机，作为例行监测和维护，检查植被及其他问题。
- Customers notified by automated phone call on 2 July
⚠ Short public notice; year and scope not given
入选理由: 自治体の公式告知（日常業務化の例）
news · 2026-08-13
Permission letter: JCCBI / EXP-WSP drone survey of Mercier Bridge
Kahnawà:ke 莫霍克议会的授权函，批准 Jacques Cartier and Champlain Bridges Inc. 以及 EXP/WSP 于 2026 年 8 月 17 日至 28 日对 Mercier 桥的桥墩和钢结构进行无人机勘测。
- Survey window 17–28 August 2026, 7 a.m.–5 p.m.
⚠ Permit only; no findings
入选理由: 地元先住民政府の公式文書（連邦公社の実施事例）
research_paper ·
Developing a port quay inspection solution using an underwater drone, photogrammetry and AI
Mitacs 项目页面：蒙特利尔大学正为 Sept-Îles 港开发水下无人机、摄影测量和 AI 方法，以取代港方认为不精确且危险的潜水员码头检测。目标是生成一份带严重程度等级并对缺陷进行地理定位的报告。
- Supervisor: Liam Paull (Université de Montréal); partner: CEVI Côte-Nord
⚠ Underwater drone, not aerial; no dates or results on the page
入选理由: 研究助成機関の公式プロジェクト紹介（フランス語）
article · 2022-03-31
Eyes in the sky: using drones for structural inspections
加拿大交通协会的网络研讨会页面：一位自 2018 年起在艾伯塔省桥梁检测中使用无人机的 Associated Engineering 桥梁经理，与一位西北地区基础设施部标准工程师讨论执照、应用、益处、局限和加拿大西部案例。
- Presenters from Associated Engineering (Edmonton) and NWT Department of Infrastructure
⚠ Only the webinar description was read, not the recording
入选理由: 全国交通技術団体の公式ウェビナー
case_study · 2023
IN-FLIGHT Data / AirMatrix phase two
卡尔加里市 Living Labs 的一个页面，介绍 IN-FLIGHT Data 与 AirMatrix 依据 SFOC（SAIL 4）在人口密集街区上空完成 660 km 的超视距飞行，用于测绘蜂窝、无线电与地理定位信号——这是为城市超视距安全飞行打下的基础，而非检测本身。
- 660 km flown in summer 2023; aircraft mostly over 2 km from the pilot at about 1,000 ft
- Partly funded by NRC IRAP
⚠ Not an inspection mission; no infrastructure findings
入选理由: 市の公式実証ページ
news ·
Drone technology examined as modern solution to longstanding challenges
圣凯瑟琳斯市宣布与莫霍克学院 IDEAWORKS 合作开展演示：使用搭载辐射测温红外相机的无人机，其中部分机型可在水面降落并投放水下摄像头，用于测绘和评估韦兰运河与安大略湖沿岸难以到达的排污口。
- Four test mornings in March (year not stated)
⚠ Preview of a demonstration; no findings
入选理由: 市の公式発表
research_paper ·
恶劣环境与受限空间目视检查无人机
一个 Mitacs 项目，由不列颠哥伦比亚大学奥肯那根校区与 Redwood Engineering 从零部件到整机测试受限空间检测无人机在极端温度、高湿和酸性蒸汽下的耐受能力，目标是交付一款能在此类环境中工作的无人机。
- Partner: Redwood Engineering
⚠ Research page; no dates or results
入选理由: 研究助成機関の公式プロジェクト紹介
research_paper ·
Enhancing tower inspection with 5G-connected drone systems
一个 Mitacs 项目，由滑铁卢大学与 Rogers Communications 开发由 5G 和 AI 增强的小型无人机，使基站塔检测比缓慢、危险的人工攀爬更快更安全，同时降低无人机的重量与成本。Rogers 运营约 8,000 座塔。
- Rogers operates around 8,000 cell towers in Canada
- Supervisor: Chul Min Yeum (University of Waterloo)
⚠ Research page; no results
入选理由: 研究助成機関の公式プロジェクト紹介
article · 2026-03-31
魁北克水电公司借助无人机、AI 和机器人保障员工安全
《Canadian Occupational Safety》报道魁北克水电公司（Hydro-Québec）使用相机无人机检查输电线接续套管，若怀疑某处接头有问题，则降落在带电线路上测量电阻，工人因此不再需要爬塔。据称检测速度提高了 8–10 倍。溢洪道闸门导轨现由水下机器人代替潜水员检查。
- Drone line inspections reportedly 8–10× faster
- Infrared cameras on poles plus AI scan underground vaults through manholes; on all trucks
⚠ Speed and '100% certainty' claims are the utility's own
入选理由: 労働安全の全国専門誌