Quality Evaluation of Digital Twins Generated Based on UAV Photogrammetry and TLS: Bridge Case Study

Membandingkan kembaran digital berupa awan titik dari sebuah jembatan rangka kayu warisan tahun 1893 di Australia, yang disusun dari fotogrametri UAV dan pemindaian laser di darat (TLS). Mutu dinilai lewat pencocokan bidang dan silinder, jarak antar awan titik, profil, kerapatan titik, dan kesalahan skala. Awan titik UAV mencapai kesesuaian tingkat milimeter pada banyak ukuran, tetapi kerapatan titiknya sekitar setengah dari TLS dan kesalahan skalanya pada tingkat sentimeter.

Temuan utama

• About 349 million UAV points versus over 1,590 million TLS points
• Plane fitting RMSE about 1.96 mm (UAV); cylinder fitting STD/RMSE above 4 mm (UAV) vs below 3.4 mm (TLS)
• Cloud-to-cloud mean differences under 4.5 mm for piers and under 8.5 mm for another part
• UAV scale error at centimetre level versus millimetre level for TLS; TLS density roughly double

Keterbatasan

• Single bridge, only a middle section analysed
• TLS treated as ground truth
• UAV GNSS can degrade under the bridge
• Effects of survey planning and processing settings left for future work