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Niederlande: Quellen zur Drohneninspektion
オランダ語でWebSearch('drone inspectie' に bruggen・hoogspanningsmasten・spoor・haven・dijk・windturbine・riool・opslagtank・zonnepark・kademuren・sluis・zendmast などを組み合わせ、Rijkswaterstaat・TenneT・ProRail・NS・Havenbedrijf Rotterdam・TNO・Eneco などの名称も併用)。当局(Rijkswaterstaat、TenneT、港湾公社、TNO、NLR)、地方公共放送、行政・IT・エネルギー・鉄道の専門誌、大学、技術コンサル・メーカーの事例から、オランダ国内の事例・制度を優先して選び、ほぼすべて本文を確認した。テネットのヘリ調査とハーリングフリート・ダムのロープアクセス調査は反例として残した。ロッテルダム港の対ドローン(C-UAS)・物流飛行、KLMの航空機点検、クロアチアのガス管事例などは対象外として除外。下水道・太陽光・煙突・トンネルは国内の具体的なドローン点検記事を予算内で見つけられず、27件で終えた。
Volltext gelesen: 27
Für Lieferung statt Inspektion sammelt der Logistics-Guide Regeln und Primärquellen zur Drohnenzustellung in den Niederlanden.
Keine Treffer. Versuchen Sie ein kürzeres Wort.
case_study · 2025-06-02
Innovative Drohneninspektionen der Volkerak-Brücke mit weniger Beeinträchtigung
Rijkswaterstaats eigene Meldung über das Fotografieren der Volkerak-Brücke per Drohne vor der Instandhaltung und den Aufbau eines 3D-Modells, um festzulegen, wo genauere Untersuchungen nötig waren. Eine Straßensperrung war nicht erforderlich, die Erfassung ging vergleichsweise schnell, und das Modell wird mit dem Ingenieurbüro und dem Auftragnehmer geteilt.
- Drone keeps at least 10 m from the bridge; flight plan agreed with the RWS drone desk
- Rendered dataset about 300 GB; 3D rendering takes several days
- Team plans to maintain 20 bridges over 10 years
⚠ Supplements, not replaces, other inspection methods / AI damage recognition still experimental; no time or cost savings quantified
Warum ausgewählt: 国の道路・水管理当局の公式ニュース
case_study · 2025-07-14
Smarte Drohneninspektion gibt schnellen Überblick über den Zustand von Buhnen
Der Auftragnehmer Heijmans flog für Rijkswaterstaat Drohnen über Tausende Buhnen an beiden Ufern von Oberrhein und Waal. Das ersetzt Begehungen zu Fuß oder per Boot, die Stunden pro Buhne dauerten; die Ergebnisse werden nach NEN 2767 bewertet, um Instandhaltungsprioritäten zu setzen. Wind, Wasserstand und Flugverbote über Natur- und Militärgebieten schränkten die Arbeit ein.
- 180–190 km of riverbank; about 30 days of flying and about a month of analysis
- RWS drone team has 23 certified pilots, active since 2020
- Pilot must keep visual line of sight
⚠ Groynes must be above water to be visible; wind blurs images / Flights barred over protected nature areas and military zones
Warum ausgewählt: 国の当局の公式ニュース。河川構造物の大規模ドローン点検
article · 2020-06-26
Drohnen heben bei Rijkswaterstaat ab
Ein IT-Fachmagazin darüber, wie Rijkswaterstaat im Herbst 2019 eine professionelle Luftfahrteinheit mit Drohnenteam aufbaute. Es berichtet, dass Vorfälle auf dem Wasser und Ölverschmutzungen 15–30 % schneller bearbeitet werden, und beschreibt einen Test einer Dockingstation an der Waal bei Nijmegen für „Drone-as-a-Service“. Die Brückeninspektion wird als künftige Anwendung genannt.
- Drone team in place since autumn 2019; Smart Patrol won Computable Award 2019
- Incident handling 15–30% faster (RWS figure)
- Drone2Go docking station with automatic battery charging near Nijmegen
⚠ Mainly incident response, not structural inspection / Dense airspace and BVLOS conditions slow autonomy; no cost data
Warum ausgewählt: IT専門誌。国の当局のドローン組織化の経緯
article · 2023-12
Brücken mit Drohnen inspizieren
Ein Artikel in einer Brückenbau-Fachzeitschrift zur Geschichte der Drohnen-Brückeninspektion in den Niederlanden. Versuche für Rijkswaterstaat begannen über zehn Jahre zuvor, und wiederholbare Flugrouten erlauben es, Schäden im Zeitverlauf zu verfolgen. Da die Richtlinie CUR 117 von einer Inspektion in Armreichweite ausging, legt nun ein ergänzendes Handbuch fest, was Drohnen je Inspektionskategorie können und was nicht.
- First Dutch drone bridge inspections over 10 years ago, run by Ingenieursbureau Westenberg for Rijkswaterstaat
- CUR-Aanbeveling 117 assumed arm's-reach inspection and did not cover drones
⚠ Whether drones match close visual inspection quality was long unclear / Publication month taken from the file path (December 2023); no author named
Warum ausgewählt: 橋梁専門誌。国内の点検指針とドローンの関係を扱う
article · 2024-06-08
Roboterhunde und Drohnen: effizienter arbeiten an einem zuverlässigen Hochspannungsnetz mit mehr Kapazität
Ein Interview mit dem Innovationsleiter von TenneT. Jeder niederländische Hochspannungsmast muss mindestens alle zehn Jahre von einem Zweierteam bestiegen werden, doch Drohnen können Rost, Risse, Anstrich und beschädigte Teile prüfen. Im Umspannwerk Wateringen führt ein Roboterhund autonome Inspektionseinsätze durch.
- 13,298 high-voltage masts in the Netherlands, each inspected every 10 years
- 270 masts planned for drone inspection in 2024; crews normally need 1,200–1,400 hours for that work
- Robot dog 'Sparky' runs 37 missions at Wateringen; 55,000 hours/year possible at 350 sites (projection)
⚠ Savings are projections from one TenneT spokesperson / Extent of drone deployment beyond 270 masts not given
Warum ausgewählt: エネルギー専門誌。国の送電事業者による鉄塔点検の数値
regulation ·
Drohneneinsatz durch Marktteilnehmer
Rijkswaterstaats offizielle Leitlinie für Auftragnehmer, die in der Nähe seiner Anlagen fliegen. Bauwerksinspektionen werden von Marktteilnehmern geflogen, nicht vom eigenen Team; jeder Flug muss dem Droneloket gemeldet werden, das entscheidet, ob er stattfinden darf, und ein „Drone-Label“ vergleicht Drohnen- und konventionelle Inspektion bei Sicherheit, Verkehrsauswirkung, CO2 und Kosten.
- Inspection flights by contractors; incident flights (e.g. ship strikes on bridges) are the exception
- Mandatory reporting via the Droneloket
- Dronelabel compares safety, traffic hindrance, CO2 and cost
⚠ No numeric limits or certification requirements listed
Warum ausgewählt: 国の当局の公式手続き
article · 2025-12-01
Autonome Drohnen zur Inspektion von Beton- und Stahlbauwerken
Meldung der Technischen Universität Eindhoven zum EU-Projekt STRUCTURE. Autonome Drohnen mit Infrarot-, Röntgen-, Radar-, RGB- und akustischen Sensoren sollen Oberflächen- und innere Schäden an Brücken finden und einen digitalen Zwilling speisen. Als Hindernisse werden Turbulenzen unter Brücken und niederländische Flugverbote nahe den meisten Brücken genannt, bei denen eine Sonderfreigabe Monate dauert.
- EUR 13 million project; five-country consortium
- Today one maintenance team inspects one bridge per week; goal is one drone inspection per day
- Most Dutch bridges built 1950–1970
⚠ New project; no performance results / Little training data for defect detection; regulation and under-bridge turbulence unresolved
Warum ausgewählt: 大学の公式ニュース。国内の研究開発と規制上の課題
news · 2026-02-02
ProRail setzt „smarte“ Kameras und Drohnen entlang der Gleise ein
Eine Bahn-Nachrichtenseite berichtet, dass ProRail KI-gestützte Drohnen für Sicherheit und Instandhaltung testen wird, die beschädigte Zäune, Eindringlinge und Instandhaltungsbedarf erkennen. Tests an der Maasvlakte zeigten, dass Drohnen lange Abschnitte schnell erfassen können. ProRail merkt an, dass die niederländischen Regeln strenger sind als in Belgien und Frankreich, was lange Flüge erschwert.
- 288 existing cameras to be replaced with AI cameras; ProRail wants to double camera numbers
- Early drone tests at the Maasvlakte described as promising
⚠ Drone use is still at test stage / Strict Dutch rules hamper long-distance flights
Warum ausgewählt: 鉄道専門ニュース。国の鉄道インフラ管理者の最新方針
news · 2019-07-11
Niederländische Bahn setzt Drohnen für Bahnhofsinspektionen ein
Berichte, dass die Niederländischen Eisenbahnen (NS) die Genehmigung für professionelle Drohneninspektionen im Inneren von Bahnhofsgebäuden und anderen Gebäuden erhielten. NS inspiziert jedes Jahr Hunderte Gebäude und erwartet geringere Kosten und schnellere Arbeit. Bahnsteigdächer und Außenbereiche mussten auf neue europäische Regeln für Flüge im Stadtgebiet warten.
- Permission for indoor drone inspections of stations and other buildings
- Hundreds of NS buildings inspected annually
⚠ Outdoor and urban flights not yet allowed at the time / No cost or time figures
Warum ausgewählt: 通信・IT業界紙。都市部・屋内での鉄道施設点検の制度面
technical_report · 2021-09
Drone Port of Rotterdam: towards a hybrid port
Ein Whitepaper der Hafenbehörde Rotterdam zu Drohnen. Es nennt die Inspektion schwer zugänglicher Industrieanlagen und Kaimauern, die Prüfung von Vertäuungen vor Stürmen und die Kartierung von Ölverschmutzungen und sieht Laderauminspektionen voraus. Es erörtert, den unteren Luftraum bis 150 m ähnlich wie Schiffsverkehrsdienste zu verwalten, sowie ein zweijähriges bedingtes BVLOS-Testregime.
- Fixed-wing drone station between Europoort and Maasvlakte for six months in 2022 (plan)
- Low airspace up to 150 m; BVLOS tests over 500 m
- U-Space rules from January 2023
⚠ Mostly plans and vision; no operational results / Publication month inferred from the file path (2021-09)
Warum ausgewählt: 欧州最大の港の港湾当局による公式資料
case_study ·
Drohneninspektionen: das Asset-Management der Zukunft
Das niederländische Ingenieurbüro Witteveen+Bos beschreibt das Fotografieren der Algera-Brücke per Drohne für Rijkswaterstaat und die Inspektion von Fahrbahnbelag und Kränen an einem Containerterminal auf der Maasvlakte. KI markiert Risse und Rost, doch ein menschlicher Inspektor prüft die Befunde.
- Whole Algera bridge photographed in 2 days; about 40 GB; 80% photo overlap
- Maasvlakte: 100 MP camera at 15 and 30 m; ruts detectable from about 3 mm
- About 30,000 photos planned for the wharf at 120 m
⚠ Drones cannot reach all spaces; AI findings need human checking / Page date missing (circa 2020–2021)
Warum ausgewählt: 国内大手技術コンサルの事例。国の当局の委託業務
news · 2023-09-29
Hubschrauber überfliegt Hochspannungsnetz in den nördlichen Niederlanden
TenneTs Meldung über einen Hubschrauberflug von Siemens Energy mit Kameras und Sensoren entlang sechs Hochspannungsverbindungen in drei nördlichen Provinzen. Manuelle Messungen sind langsam und teuer, daher sollen einheitliche Daten die Instandhaltungsplanung straffen, bei Erfolg mit landesweiter Einführung. Als Gegenbeispiel aufgenommen: Gewählt wurde ein Hubschrauber, nicht Drohnen.
- Six connections; flown on both sides at about 25 km/h and 40–50 m above ground
- First time TenneT used a helicopter for this
⚠ Counter-example: helicopter survey, not drones / No km, cost or results given
Warum ausgewählt: 国の送電事業者の公式ニュース。線路巡視の手段選択の反例
regulation · 2023-10-04
Gemeinden selbst für Drohneninspektionen verantwortlich
Ein Verwaltungsmagazin berichtet über die Antwort des Innenministers, wonach die Gemeinden selbst beurteilen müssen, ob Drohneninspektionen von Bauarbeiten in Wohngebieten rechtmäßig sind. Den Haag fliegt monatlich Drohnen. Über kleinen Gruppen oder Einzelpersonen ist keine Ausnahmegenehmigung nötig, doch das Datenschutzrecht gilt weiterhin.
- The Hague flies drones monthly to monitor construction; Deventer also uses drones
- Minister saw no need for a ban requested by the SP
⚠ Privacy rules apply; Data Protection Authority may investigate / No figures on flights
Warum ausgewählt: 行政専門誌。都市部での点検飛行と規制・プライバシー
article · 2019-12-11
Start-up des Tages: Die Deckendrohnen von RoNik Inspectioneering erobern die Welt
Porträtiert das Zeeländer Start-up RoNik, dessen Drohnen das Innere großer Öllagertanks inspizieren, sich an Dachträger klemmen und die Stahldicke per Ultraschall nach denselben Kriterien wie ein menschlicher Inspektor messen. Zu den Kunden zählen Tanklagerbetreiber in den Häfen Rotterdam und Antwerpen.
- Ultrasonic thickness measurement with claimed 0.2 mm accuracy
- Can clamp to the tank roof apex beam (since Dec 2018) and climb walls
- Revenue EUR 65,000 (2016) to about EUR 1.5 million expected (2019); Terra Drone took a stake
⚠ Startup profile; accuracy claims are the company's
Warum ausgewählt: イノベーション専門メディア。狭所・暗所での接触式測定の国内事例
case_study · 2019-08-12
Neues Rotorblatt-Inspektionskonzept lässt Eneco die gesamte Reparatursaison nutzen
Eine Pressemitteilung über ESVAGT und Wind Power LAB, die im Offshore-Windpark Prinses Amalia von Eneco Rotorblätter mit Drohnen und KI-Schadensanalyse inspizierten. Der frühe Abschluss der Inspektionen ließ Eneco die gesamte Reparatursaison nutzen.
- 60 turbines inspected and assessed
- Service EWPL Ocean combines vessel-based drone inspection and AI analysis
⚠ Press release; no cost, accuracy or duration figures
Warum ausgewählt: 国内洋上風力の具体的なドローン点検事例(事業者発表)
news · 2026-08-14
AirHub unterstützt Wasserinspektionen während Europas trockenem Sommer
Berichte, dass das Drohnenbetriebssoftware-Unternehmen AirHub niederländische Wasserverbände unterstützt, die bei Dürre mehr Deichinspektionen bewältigen müssen. Gespeicherte Flugpläne wiederholen dieselbe Route, Höhe und Winkel für einen leichteren Vergleich. Das Unternehmen räumt selbst ein, dass Drohnen Risse in Torfdeichen nicht besser finden als ein erfahrener Inspektor.
- 11 of 21 water authorities ran increased dike inspections (Union of Water Boards, 7 August)
- Zuiderzeeland: water sample point 20 min on foot vs about 2 min by drone
⚠ Drones not better than experienced inspectors at spotting peat-dike cracks / Largely promotional
Warum ausgewählt: 無人航空専門誌。干ばつ時の堤防点検とその限界
case_study · 2025-10-02
Test von Unterwasserdrohnen an der Seeschleuse Farmsum: eine sicherere Alternative zum Tauchen
Rijkswaterstaats Meldung über einen dreitägigen Versuch mit TNO und Unterwasserdrohnen von sieben Unternehmen an der Seeschleuse Farmsum. Vorgeführt wurden unter anderem Dickenmessungen an Spundwänden und Erfassungen von Fenderanlagen. Ohne GPS unter Wasser und bei schlechter Sicht gelten Drohnen als Werkzeug zur Vorerkundung vor dem Tauchgang und nicht als Ersatz für Taucher.
- Seven companies, three days; visibility about 30 cm
- Sensors: infrared, sonar, lasers, LiDAR; some drones with robotic arms
- Part of the Insure project with TNO
⚠ Does not replace divers; GPS unavailable underwater / Many inspectors still prefer traditional methods such as hammer tapping
Warum ausgewählt: 国の当局の公式ニュース。非GPS・水中の閘門点検
technical_report · 2026-03-18
Sicherere Unterwasserinspektionen: Unterwasserdrohnen geben Einblick in Infrastruktur unter Wasser
TNOs Zusammenfassung der Unterwasserdrohnenversuche. Bei 30–50 cm Sicht versagen gewöhnliche Kameras, daher kartiert Sonar Form und Lage der Bauwerke und erkennt größere Anomalien. Ob Drohnen feine Schäden wie Risse zuverlässig finden können, wird noch erforscht, und Taucher bleiben unverzichtbar.
- Six companies tested at Farmsum; visibility 30–50 cm
- RWS manages about 6,500 structures; annual renewal cost rising from about EUR 1.1 billion to 2.4 billion
- A drone freed a car tyre stuck under a lock gate without a diver entering
⚠ Crack detection not yet proven; no standards or protocols yet / Operators need new data-interpretation skills
Warum ausgewählt: 国の研究機関の公式資料
article · 2024-06-24
UAVs in ganz Europa: kommerzielle Drohnenanwendungen in den Niederlanden
Eine Fachmagazin-Übersicht zur kommerziellen Drohnennutzung in den Niederlanden. Sie behandelt ein NS-Bahnhofsdach (erbaut in den 1900er-Jahren), das mit einer Indoor-Drohne mit Käfig und LiDAR ohne Gerüst inspiziert wurde, sowie Pläne für autonome Inspektionen am DronePort Rotterdam. Da Flüge in der Nähe von Menschen eingeschränkt sind, wurden die Bahnhofsarbeiten nachts erledigt.
- Flyability Elios 3 with LiDAR and 16,000-lumen light used at an NS station roof
- NS Stations manages over 400 stations
- DronePort Rotterdam launched in 2023 (INSPIR8ION and Port of Rotterdam)
⚠ Station inspection scheduled at night due to rules on flying near people / Few figures for infrastructure cases
Warum ausgewählt: 国際的なドローン業界誌。国内事例のまとめ
news · 2025-10-17
Keine Taucher, sondern eine Unterwasserdrohne inspiziert die Kaimauern
Ein regionaler öffentlich-rechtlicher Sender berichtet, dass Amsterdams Programm „Brücken und Kaimauern“ Mauerwerk und Fundamente der Amstel-Schleusen mit einer Unterwasserdrohne inspiziert. Eine Kamera erfasst die Schichten über der Wasserlinie und Sonar den Rest bis zur Sohle; dabei wurde ein großer Riss gefunden. Taucher werden weiterhin für Reinigung und Schraubenprüfungen gebraucht, und der Versuch wird ausgewertet.
- Camera covers the first four masonry courses above water; sonar below to the lock floor
- One large crack found in a lock chamber
- Lock chamber closed until 09:00 for the work
⚠ Divers still needed for scraping, corrosion cleaning and bolt checks / Trial still being evaluated
Warum ausgewählt: 地方公共放送。首都の老朽岸壁問題に関するドローン活用
news · 2024-01-17
Erfolgreicher TenneT-Pilotversuch zum Schutz von Vögeln vor Hochspannungsleitungen
Berichtet über TenneTs ersten niederländischen Pilotversuch, mit einer Drohne Vogelschutzmarkierungen an den Erdseilen einer 150-kV-Leitung bei Wageningen anzubringen. Das geschieht normalerweise per Hubschrauber, Kran oder Kletterern; die Drohne vermeidet schweres Gerät und Hubschrauberflüge. Ein Beispiel für Instandhaltungsarbeiten per Drohne statt Inspektion.
- 2 km section; drone by Slovak firm FiiHaa under contractor Qirion
- Firefly markers clip onto the wire; foreign research claims about 90% fewer collisions
⚠ Maintenance task, not inspection / Other marker types cannot yet be fitted by drone; no counts, time or cost given
Warum ausgewählt: エネルギー専門誌。送電線でのドローン作業の国内初事例
case_study ·
AIRTuB: automatisierte Inspektion und Reparatur von Rotorblättern
NLRs Seite zu einem von der niederländischen Regierung geförderten Projekt mit über einem Dutzend Partnern, um eine Drohne zu bauen, die auf Rotorblättern von Offshore-Turbinen landet und einen Sensor-Crawler absetzt. Sie muss bis auf 2 m an die Vorderkante heranfliegen, zunächst von einem Schiff aus, bevor es in den Windpark geht.
- Blade height about 100 m; flight path within 2 m of the blade
- Drone max take-off mass 60 kg; flown with crawler and leading-edge sensor
- Partners include TNO, TU Delft, Eneco, LM Wind Power, Demcon
⚠ Advanced flight controller not yet integrated / Turbulent offshore conditions; no accuracy results; page undated
Warum ausgewählt: 国の航空宇宙研究機関の公式ページ
news · 2015-02-24
Niederlande: Drohnen sollen bei der Erfassung von Erdbebenschäden eingesetzt werden
Eine UN-Seite zur Katastrophenvorsorge, die NL Times wiedergibt: In Groningen, von Erdbeben infolge der Gasförderung betroffen, würde das Ölunternehmen NAM Drohnen zur Bewertung von Gebäudeschäden einsetzen. Drohnen erlauben die Prüfung hoher Gebäude ohne Gerüst, das teuer und für Inspektoren weniger sicher ist.
- NAM to use drones for earthquake damage assessment of tall buildings in Groningen
⚠ No numbers or results; short news item
Warum ausgewählt: 国連防災機関のサイトに転載された国内ニュース
case_study ·
Sky-Access liefert Zugang und Sicherheit am Haringvliet-Damm
Ein Falldokument zu einer von Rijkswaterstaat beauftragten Voruntersuchung der Stützarme und Tore des Haringvliet-Sperrwerks von 1971. Die Arbeiten erfolgten von modularen Plattformen und per Seilzugang, einschließlich des Betretens von über 50 Jahre nicht geöffneten Luftkammern mit einem Rettungsteam. Es wurden keine Drohnen eingesetzt; als Gegenbeispiel einer manuellen Inspektion an einem großen Sperrwerk aufgenommen.
- Air chambers unopened for over 50 years entered with a two-person rescue team
- Coating sampling, non-destructive testing and 3D scanning
- SkyDeck platforms rated 360 kg/m²
⚠ Counter-example: rope access and platforms, no drones / Undated contractor document
Warum ausgewählt: 国の公共調達サイト掲載資料。大型水門の点検手法の反例
news · 2015-07-01
T-Mobile Niederlande spielt das Spiel der Drohnen
Eine Telekommunikations-Fachpublikation berichtet über den Plan von T-Mobile Netherlands, Antennen und Masten mit in den Niederlanden gebauten Aerialtronics-Drohnen zu inspizieren, die Kamera- und Wärmebilddaten streamen. In einem Test dauerte eine Aufgabe, die mit einem Hubsteiger etwa eine Woche brauchte, rund 15 Minuten. Damals brauchte jeder Flug eine behördliche Genehmigung.
- About 5,000 antennas to inspect in the Netherlands
- Test at FC Utrecht stadium: about 15 minutes vs about a week by cherry picker
⚠ Each flight required approval by authorities / Single test comparison
Warum ausgewählt: 通信業界誌。国内通信塔点検の早期事例
case_study · 2021
Den Hafen Rotterdam revolutionieren
Die Fallgeschichte des Drohnenherstellers Avy über die Installation seines VTOL-Fluggeräts Aera mit Dock und Leitstelle im Hafen Rotterdam ab 2021, die Starts innerhalb von Minuten erlaubt. Es deckt Wasserwege ab, die feste Kameras und Patrouillenboote nicht erreichen, und verkürzt Inspektionsrunden.
- Installed 2021; Avy Aera aircraft with dock and command centre
- Port area stated as 105 km² in body vs 165 km² in page metadata
⚠ Vendor page; no flight counts, hours or limitations given / Mainly monitoring rather than structural inspection
Warum ausgewählt: メーカー事例(国内港湾での具体的な配備)
case_study ·
Rückblick: Windenergieanlagen mit Drohnen prüfen
Ein Rückblick auf TNO-Forschung, die prüfte, ob 5G es einem Experten erlaubt, Drohneninspektionsbilder von Windturbinen in Echtzeit zu beurteilen. Die Machbarkeit wurde an einem in einer Versuchshalle aufgebauten Rotorblatt gezeigt, doch die 4G-Latenz war zu hoch, und Außenbedingungen mit Wind und Regen sind noch ungetestet.
- Indoor test on a turbine blade at TNO; 5G via Do IoT Fieldlab
- Unmanned Valley (Katwijk) proposed for sea tests
⚠ Indoor only; outdoor performance unproven / No latency, data or cost figures; undated
Warum ausgewählt: 大学キャンパスのフィールドラボによる研究報告