PAPER P04 · 2019
Advances in Computer Vision-Based Civil Infrastructure Inspection and Monitoring
Spencer, B. F., Hoskere, V., Narazaki, Y. — Engineering 5(2):199-222
Zusammenfassung gelesen Zitationen: openalex: 1,193 · crossref: 1,129 (2026-10-22)
Ein Überblick über die berührungslose Bewertung ziviler Infrastruktur mit Kameras und UAVs, der auf Computer Vision, maschinellem Lernen und Bauingenieurwesen aufbaut. Er teilt das Feld in Inspektion (Bauteilerkennung, lokale und globale Schäden, Änderungserkennung gegenüber einer Referenz) und Monitoring (statische Dehnung und Verschiebung, dynamische Verschiebung für die Modalanalyse). Als Ziel formuliert er, Rohbilder automatisch in handlungsrelevante Informationen zu verwandeln, und listet auf, was die volle Automatisierung noch blockiert.
Zentrale Ergebnisse
- Inspection methods grouped into component recognition, damage characterization, and change detection
- Monitoring methods grouped into static strain/displacement and dynamic displacement for modal analysis
- Concludes that fully automated vision-based inspection still faces several open challenges
Grenzen
- Only the abstract was read here; the publisher page could not be fetched
- Review of vision methods; flight operations and regulation are not its focus
Bildbasierte Bewertung setzt konsistente Farbe und Weißabgleich voraus; siehe Log, Gamut und Weißabgleich im Aerial-Guide.
Für eine systematische Übersicht von der Zustellseite siehe die Paper-Karte des Logistics-Leitfadens Drones in last-mile delivery.